中國古代官制源遠流長，其源可以上溯到原始社會後期，也就是古史中所說的傳聞時代，那時已經有了官的萌芽。官制就是伴隨着最初國家政權的產生而出現的。
夏朝是在原始社會制度的廢墟上建立起來的。在原始部落制度逐漸解體的過程中，父權家長制家庭成爲對它的一種摧垮力量。世襲制國家的世襲王權和世襲貴族，就是以父權家長制家庭爲基礎逐步發展起來的。因此，在國家形成之後，各級貴族組織仍然要保持舊的血緣聯繫，嚴格區分姓氏。王室分封各部族，除保持它們所由出生的姓之外，又以封地建立新氏，大夫以邑爲氏。在各級貴族之間，就依姓氏的區別建立了各自的宗族關係。這種宗族關係，雖然沿襲了舊的氏族組織的遺制，但在實際上是以父權家長制爲核心，按其班輩高低和族屬親疏等關係來確定各級貴族的等級地位的。
《禮記·祭義》言，“昔者，有虞氏貴德而尚齒，夏后氏貴爵而尚齒”，反映夏人對官位的重視，也從側面說明夏代的職官已有明顯的高低等級區別。
夏後，即夏王，是夏朝的最高統治者，集軍政大權於一身。其下屬的軍隊、官吏和監獄等，是維繫國家政權的支柱。
夏朝軍隊的組織形式，在啓討伐有扈氏時，於甘地誓師所作的誓詞中，可略見端倪。《史記.夏本紀》雲：“將戰，作《甘誓》，乃召六卿申之。啓曰：‘嗟!六事之人，予誓告汝：有扈氏威侮五行，怠棄三正，天用剿絕其命。今予維共行天之罰。左不攻於左，右不攻於右，汝不共命。御非其馬之政，汝不共命。用命，賞於祖;不用命，僇於社，子則帑僇女。’遂滅有扈氏。天下鹹朝。”這段話的意思是說，啓在戰爭開始之前，召集臣屬，聲討有扈氏的罪行，並告誡將士，要忠於職守。立功者賞，違命者嚴懲不貸。啓滅有扈氏之後，諸侯皆臣服。誓詞中提及的六卿、六事之人、左、右、御等，皆軍隊將士的稱謂。
“六卿”，《史記·夏本紀》集解引孔安國曰：“天子六軍，其將皆命卿也。”
“六事之人”，集解引孔安國曰：“各有軍事，故曰六事。”“左”、“右”，集解引鄭玄曰：“左，車左。右，車右。”“御”，集解引孔安國曰：“御以正馬爲政也。”
車戰是夏代的主要戰鬥形式。蔡沈《書經集傳音釋-甘誓》雲：“古者車戰之法，甲士三人，一居左以主射，一居右以主擊刺，御者居中，以主馬之馳驅也。”此種由左、右、御三人組合而成的車戰形式，一直延續至商、周時期。
正，是夏代掌管具體事務的官吏之通稱。見諸文獻的有車正、牧正、庖正等，分別爲管理車輛、畜牧和膳食的官吏。《左傳·定公元年》雲：“薛之皇祖奚仲居薛，以爲夏車正。”
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