衛所制度又稱衛所製爲明朝的最主要軍事制度，爲明太祖所創立，其構想來自於隋唐時代的府兵制。
明代在與元朝及元末羣雄爭戰期間，軍隊的來源，有諸將原有之兵，即所謂從徵，有元兵及羣雄兵歸附的，有獲罪而謫發的，而最主要的來源則是籍選，亦即垛集軍，是由戶籍中抽丁而來。除此之外尚有簡拔、投充及收集等方式。此外，明朝中期以後又有強使民爲軍的方式，不過都屬於少數，衛所制仍然是最主要的軍制。
明代自京師達於郡縣，皆設立衛、所，外統於都司，內統於五軍都督府。也就是說，衛、所分屬於各省的都指揮使司，各省的都指揮使司又由中央的五軍都督府劃片管轄(雲南都指揮使司隸屬於中央右軍都督府)。都指揮使司下轄若干個衛，衛下轄一定數量的千戶所和百戶所。
