十六衛制度，是衛府制的最高級階段，同時也是隋唐府兵制的結晶。
簡介
衛府制的建立，是北周武帝和隋文帝加強中央集權的措施之一，它將禁兵和府兵系統融合爲一。這種衛既是府兵的基層組織──軍府的領導機構，也是掌管京城宿衛的機構。
總述
府兵制
府兵制，是一種建立在均田制基礎上的兵農和一、寓兵於農的制度。在天下各地設置“軍府”若干，“府兵”由各地軍府從所在州縣的農民中挑選，年二十入役、六十免役，平時在家生產、農閒訓練(在唐代，“府兵”還要到京師“番上”)。但是，“軍府”只是管理“府兵”的戶籍和日常訓練，既不能統領“番上”的“府兵”，更沒有戰時指揮權。番上府兵，由十六衛大將軍統領;戰時指揮權，在皇帝選派的元帥手中。
衛府制
衛府制，就是以“衛”統“府”。“衛”(十六衛)，既是衛戍京師的禁兵，又是統領天下“府兵”的領導機構。唐朝“十六衛”遙領天下657個折衝府(軍府)，居中御外，衛戍京師，是府兵和禁軍的合一。但值得強調的是，十六衛大將軍對天下軍府只是“遙領”，並不具備真正的戰時指揮權。戰時，如前段所述，由皇帝臨時派行軍大元帥爲最高指揮官。
軍府、地方州縣長官、十六衛和行軍大元帥互相制約，沒有人能夠單獨控制軍隊。這樣一來，雖然天下府兵駐地分散，仍然是皇帝能夠直接控制的中央軍隊!
遺憾的是，中唐以後，均田制遭到破壞，府兵制土崩瓦解，十六衛喪失戰鬥力，從此之後，僅爲儀飾之用。有宋一代，又有環衛“環衛官”十六衛，只是一種虛銜!
歷史沿革
其長官直接向皇帝負責，但職掌又各不相同。
北周武帝時，設置司衛、司武官，統率府兵宿衛宮禁;又有武侯府﹐統率府兵巡警京城﹐各置上大夫。這是分置諸衛﹐統率軍府宿衛的始創。
隋初沿北周之制﹐設置十二府以統率禁衛之兵﹐此即十六衛的前身。隋初十二府中﹐僅左右衛﹑左右武衛﹑左右武侯六個府統領府兵宿衛。
煬帝大業三年(607)，將十二府增改爲十二衛四府﹐合稱十六衛府或十六府(後人習慣上也稱十六衛)。其十二衛爲：左右翊衛(原左右衛府)﹑左右驍(騎)衛(開皇十八年設置的左右備身府)﹑左右武衛(原左右武衛府)﹑左右屯衛(原左右領軍府)，左右候衛(原左右武侯府)和左右御衛(新置);四府爲：左右備身府(原左右領左右府)和左右監門府(依舊名)。十二衛統府兵、宿衛京城;四府不統府兵，左右備身府負責侍衛皇帝;左右監門府分掌宮殿門禁。
十二衛所統之兵稱“外軍”，各有軍號如下：驍騎(屬左右翊衛)﹑豹騎(屬左右驍衛)﹑熊渠(屬左右武衛)﹑羽林(屬左右屯衛)﹑射聲(屬左右御衛)和佽飛(屬左右候衛)。此外，左右翊衛又兼領“內軍”。“內軍”指左右翊衛下屬的親﹑勳﹑武三侍(隋初爲親﹑勳﹑翊三衛﹐唐代同隋初)統轄的五軍府和另屬東宮的三衛三府之兵﹐均由高官子弟充當。
唐初沿襲開皇舊制﹐仍稱十六府。龍朔二年(662)唐高宗改百官名時﹐始正式定稱爲十六衛。在中央設十六衛，其中的十二衛爲府兵的領導機構：左右衛、左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍衛和左右金吾衛;又在全國範圍設置“折衝府”;“十二衛”遙領天下657個折衝府，分領諸軍府到長安上番宿衛的府兵，居中御外，衛戍京師，是府兵和禁軍的合一。
十六衛另外四衛是左右監門衛和左右千牛衛。左右監門衛掌諸門禁衛，左右千牛衛統率千牛備身等爲皇帝侍從、儀衛。
因爲十六衛官署在皇宮之南，所以史稱“南衙府兵”;“南衙府兵”，與守衛皇宮北門﹑由招募配充的兵士組成的“北衙禁軍”交錯宿衛，相互牽制。
南衙府兵十六衛，各有大將軍、將軍、中郎將等。“折衝府”正副長官名稱多變，曾名“軍頭、府副”、“驃騎將軍、車騎將軍”、“統軍、別將”，貞觀十年正式改爲“折衝都尉、果毅都尉”。
[與十六衛機構﹑職能相類似的是負責東宮(太子宮)宿衛的十率。隋初十率是左右衛率﹑左右宗衛率、左右虞侯率﹑左右內率和左右監門率。其長官﹐除左右虞侯率爲“開府”外﹐其餘均爲“率”與“副率”。十率中左右內率及左右監門率不領府兵。唐代也有十率﹐但習慣上只提統領府兵的六率﹐其府名與軍號是﹕左右衛率(超乘)﹑左右司御率(旅賁)和左右清道率(直蕩)。六率所領之兵也分內軍(東宮親﹑勳﹑翊三府)和外軍(折衝府)。]
這就是創自北周後期﹐發展到隋唐而形成完整的以衛統府的禁衛軍制度——衛府制!
然而，“天下沒有不散的宴席”，也沒有不敗的制度。中唐以後，均田制遭到破壞，府兵制土崩瓦解，十六衛喪失戰鬥力，僅作爲儀飾之用，唐朝廷依恃的是“北衙禁軍”。十六衛只剩下名號，直到五代後晉才被廢止。有宋一代，又有環衛“環衛官”十六衛。但是，宋朝的“十六衛”只是一種虛銜。因爲它們並不是職能機構，只是設有“上將軍、大將軍、將軍”等幾個榮譽官職，沒有職能、沒有權力、沒有屬兵、沒有定額。
十六衛職守
左右衛-掌宮禁宿衛，總領內、外府府兵，及十六衛兵員配發管理，爲十六衛核心。
左右武衛-掌宮禁宿衛。
左右驍衛-掌宮禁宿衛，十六衛中的騎射部隊(豹騎)。
左右威衛-掌宮禁宿衛。
左右領軍衛-掌宮禁宿衛，十六衛中的弓兵部隊(射聲)。
左右金吾衛-掌宮中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。
左右監門衛-掌諸門禁衛及門籍。
左右千牛衛-掌侍衛及供御兵仗。
具體沿革
左右衛
左右衛—〉左右翊衛—〉左右衛府—〉左右衛府—〉左右衛
金吾衛
左右武候府—〉左右候衛—〉左右候衛—〉左右金吾衛
左右驍衛
屯騎—〉驍騎—〉左右驍騎
左右備身—〉左右驍衛—〉左右驍衛府—〉左右驍衛—〉左右武威衛—〉左、右驍衛
左右武衛
左右武衛府—〉左右武衛—〉左右鷹揚衛—〉左右武衛
左右威衛
左右領軍府—〉左右屯衛—〉左右武威衛—〉左右威衛—〉左右豹韜衛—〉左右威衛
領軍衛
中領軍—〉中領軍、領軍—〉領軍、中領三將軍—〉領軍—〉領軍、中領軍—〉領軍—〉左右領軍府—〉左右屯衛—〉左右御衛
別置：左右領軍衛—〉左右戎衛—〉左右領軍衛—〉左右玉鈐衛—〉左右領軍衛
千牛衛
(有爭議，說法一最爲可靠)：
說法一：左右領左右府—〉左右千牛府—〉左右奉宸衛—〉左右千牛衛
說法二：左右領左右府—〉左右千牛衛—〉左右奉宸衛—〉左右千牛衛
監門衛
左右監門府—〉左右監門衛
機構設置
各衛府的長官設置﹐前後略有不同。隋初十二府中﹐除左右監門府各設將軍﹑郎將﹐左右領軍府各設長史﹑司馬外﹐其餘八府均設大將軍一人﹑將軍二人﹐下屬有長史﹑司馬﹑參軍﹑行參軍等。煬帝十六衛府中﹐十二衛各置大將軍一人﹑將軍二人﹐下屬略同隋初﹐僅無司馬﹔左右備身府各設備身郎將一人、直齋二人﹔左右監門府則各設二郎將。唐十六衛均置大將軍一人﹑將軍二人(中唐以後﹐又有上將軍一人﹐爲衛之長)﹐下屬有長史﹑參軍﹑中郎將﹑郎將等。
左右衛機構
上將軍各一人，從二品;大將軍各一人，正三品;將軍各二人，從三品。掌宮禁宿衛，凡五府及外府皆總制焉。
長史各一人，從六品上。掌判諸曹、五府、外府稟祿，卒伍、軍團之名數，器械、車馬之多少，小事得專達，每歲秋，贊大將軍考課。
錄事參軍事各一人，正八品上。掌受諸曹及五府、外府之事，句稽抄目，印給紙筆。
倉曹參軍事各二人，正八品下。掌五府文官勳考、假使、祿俸、公廨、田園、食料、醫藥、過所。
奉車都尉，掌馭副車。有其名而無其人，大陳設則它官攝。駙馬都尉無定員，與奉車都尉皆從五品下。
司階各二人，正六品上;中候各三人，正七品下;司戈各五人，正八品下;執戟各五人，正九品下;長上各二十五人，從九品下。武后天授二年，置諸衛司階、中候、司戈、執戟，謂之四色官。
親衛之府一：曰親府。勳衛之府二：一曰勳一府，二曰勳二府。翊衛之府二：一曰翊一府，二曰翊二府。凡五府：每府中郎將一人，正四品下;左右郎將一人，正五品上;親衛，正七品上;勳衛，從七品上;翊衛，正八品上。總四千九百六十三人。兵曹參軍事各一人，正九品上;校尉各五人，正六品上。每校尉有旅帥二人，從六品上;每旅帥各有隊正二十人，正七品上，副隊正二十人，正七品下。五府中郎將掌領校尉、旅帥、親衛、勳衛之屬宿衛者，而總其府事;左右郎將貳焉。番上者，以名簿上於大將軍而配以職。武德、貞觀世重資廕，二品、三品子，補親衛;二品曾孫、三品孫、四品子、職事官五品子若孫、勳官三品以上有封及國公子，補勳衛及率府親衛;四品孫、五品及上柱國子，補翊衛及率府勳衛;勳官二品及縣男以上、散官五品以上子若孫，補諸衛及率府翊衛。王府執仗親事、執乘親事，每月番上者數千人，宿衛內廡及城門，給稟食。執扇三衛三百人，擇少壯肩膊齊、儀容整美者，本衛印臂，送殿中省肄習，仗下，每番三衛一人，爲太僕寺引輅。其後入官路艱，三衛非權勢子弟輒退番，柱國子有白首不得進者;流外雖鄙，不數年給祿稟。故三衛益賤，人罕趨之。有錄事一人，府一人，史三人。唐親衛、勳衛置驃騎將軍、車騎將軍，翊衛置車騎將軍。武德七年，改驃騎將軍爲中郎將，車騎將軍皆爲郎將，分左右，以親衛曰一府，勳衛、翊衛曰二府，謂之三府衛。諸衛翊衛及率府親、勳衛，亦曰三衛。永徽三年，避太子諱，改中郎將曰旅賁郎，郎將曰翊軍郎。太子廢，復舊。
左右驍衛機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府豹騎番上者，分配之。凡分兵守諸門，在皇城四面、宮城內外，則與左右衛分知助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人。左右翊中郎將府中郎將各一人，左郎將各一人，右郎將各一人，兵曹參軍事各一人，校尉各五人，旅帥各十人，隊正各二十人，副隊正各二十人。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史二人;兵曹，府三人，史五人;騎曹，府二人，史四人;胄曹，府三人，史三人。左右翊中郎將府錄事一人、府一人、史二人。
左右武衛機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府熊渠番上者，分配之。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有稱長二人，錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人;兵曹，府三人，史五人;騎曹，府二人，史四人;胄曹，府三人，史三人。稱長掌唱警，爲應蹕之節。
左右威衛機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府羽林番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城東面助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人;兵曹，府三人，史五人;騎曹，府二人，史四人;胄曹，府三人，史三人。
領軍衛機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府射聲番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城西面助鋪及京城、苑城諸門。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人;兵曹，府三人，史五人;騎曹，府二人，史四人;胄曹，府三人，史三人。
金吾衛機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌宮中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。凡翊府之翊衛及外府佽飛番上，皆屬焉。師田，則執左右營之禁，南衙宿衛官將軍以下及千牛番上者，皆配以職。大功役，則與御史循行。凡敝幕、故氈，以給病坊。兵曹參軍事，掌翊府、外府武官，兼掌獵師。騎曹參軍事，掌外府雜畜簿帳、牧養之事。胄曹參軍事，掌同左右衛。大朝會行從，給青龍旗、槊於衛尉。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，左右街使各一人，判官各二人。左右翊中郎將府官如驍衛。有錄事一人，史二人。倉曹，府二人，史四人;兵曹，府三人，史五人;騎曹，府二人，史四人;胄曹，府三人，史三人。左右街典二人，引駕仗三衛六十人，引駕佽飛六十六人，大角手六百人。隋有察非掾，至唐廢。
左右翊中郎將府中郎將，掌領府屬，督京城左右六街鋪巡警，以果毅二人助巡探。入閤日，中郎將一人升殿受狀，衛士六百爲大角手，六番閱習，吹大角爲昏明之節，諸營壘候以進退。
左右街使，掌分察六街徼巡。凡城門坊角，有武侯鋪，衛士、彍騎分守，大城門百人，大鋪三十人，小城門二十人，小鋪五人，日暮，鼓八百聲而門閉;乙夜，街使以騎卒循行囂襜，武官暗探;五更二點，鼓自內發，諸街鼓承振，坊市門皆啓，鼓三千撾，辨色而止。
千牛衛機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌侍衛及供御兵仗。以千牛備身左右執弓箭宿衛，以主仗守戎器。朝日，領備身左右升殿列侍。親射，則率屬以從。胄曹參軍事掌甲仗。凡御仗之物二百一十有九，羽儀之物三百，自千牛以下分掌之。上日，執御弓箭者亦自備以入宿。主仗每月上，則配以職，行從則兼騎曹。中郎將各二人，長史各一人，錄事參軍事各一人，兵曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人。唐改備身郎將曰將軍，備身將曰中郎將，千牛左右、備身左右曰千牛備身。初置備身主仗。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。兵曹，府一人，史二人;胄曹，府一人，史一人。千牛備身十二人，備身左右十二人，備身一百人，主仗一百五十人。千牛備身掌執御刀，服花鈿繡衣綠，執象笏，宿衛侍從。備身左右掌執御弓矢，宿衛侍從。備身，掌宿衛侍從。主仗，掌守供御兵仗。
左右翊中郎將府中郎將，掌供奉侍衛。凡千牛及備身左右以御刀仗升殿供奉者，皆上將軍領之，中郎將佐其職。有口敕，通事舍人承傳，聲不下聞者，中郎將宣告。
監門衛機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌諸門禁衛及門籍。文武官九品以上，每月送籍於引駕仗及監門衛，衛以帳報內門。凡朝參、奏事、待詔官及繖扇儀仗出入者，閱其數。以物貨器用入宮者，有籍有傍。左監門將軍判入，右監門將軍判出，月一易其籍。行幸，則率屬於衙門監守。
長史，掌判諸曹及禁門，巡視出入而司其籍、傍。餘同左右衛。兵曹參軍事兼掌倉曹，胄曹兼掌騎曹。
左右翊中郎將府中郎將，掌涖宮殿城門，皆左入右出。中郎將各四人，長史各一人，錄事參軍事各一人，兵曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固二人。兵曹，府三人，史五人;胄曹，府三人，史四人。監門校尉三百二十人，直長六百八十人，長入長上二十人，直長長上二十人。監門校尉掌敘出入。唐改監門府郎將爲將軍。
