【原文】
武王問太公曰：“凡用兵爲天陳、地陳、人陳，奈何?”
太公曰：“日月、星辰、斗杓，一左一右，一向一背，此謂天陳。丘陵水泉，亦有前後左右之利，此謂地陳。用車用馬，用文用武，此謂人陳。”武王曰：“善哉!”
【譯文】
武王問太公說：“用兵作戰時市設的所謂天陣、地陣、人陣，是怎麼回事?”
太公回答說：“根據日月、星辰、北斗星在我前後左右的具體位置來佈陣，就是所謂的天陣;利用丘陵水澤等地形條件來佈陣，就是所謂的地陣;根據所使用的戰車、騎兵等兵種和政治誘降或武力攻取等不同戰法佈陣，就是所謂的人陣。”
武王說：“好啊!”
【例證】
陣勢的佈列，不僅要考慮到天候、地形等自然條件，還要考慮到有利於充分發揮己方的戰鬥力，抑制敵方的各種有利因素，只有揚長避短，才能取得勝利。朋朝民族英雄戚繼光，之所以能在抗倭戰爭中取得勝利，與他善於佈列陣勢有着密不可分的關係。
明朝初年，日本正處於南北分裂混戰時期。一些戰敗的武士，糾集不法商人和流民，竄來中國沿海，搶擄財物，殺戮百姓，明代人稱之爲“倭寇”。明中葉以後，政治腐敗，國防力量削弱，海防廢弛，軍隊衰弱不堪，官兵畏倭如虎，導致倭患肆虐，給中國東南沿海人民造成沉重災難，激起了廣大民衆的仇恨和抵抗。在抗倭鬥爭中，涌現出了一位著名的民族英雄戚繼光。
戚繼光看到明軍腐敗，無法滅倭，因此召募新軍，並對新兵採取了不同予以前衛所制的新編制，配備了不同的武器。他按照抗倭陣法的要求，把最基層的單位稱隊，每隊十二人，設隊長;四隊爲一哨，設哨長;四哨爲一官，設哨宮;四官爲一總，設把總。隊配備長牌一面，藤牌一面、狼筅二把、長槍四支、短兵二件，每官配有火銃、火器。從而使新軍的組織更爲嚴密。
江南地區的地形特點是山丘起伏，水網密佈，不宜於大兵團展開作戰，而倭寇的作戰特點是慣於使用重箭、長槍，善設伏、猛衝鋒，擅長短兵相接。戚繼光針對作戰對象和地形特點創制了鴛鴦陣法。鴛鴦陣即戚軍陣勢組成的最小單位。其基本隊形爲：首一人爲隊長，次二牌平列、次二人持狼筅，次四人持長槍，次二人持短兵，末一人爲夥兵。
接戰時，藤牌、狼筅、長槍、短兵均可殺傷敵人。同時狼筅各跟一牌，以保護拿牌人的後身，長槍每二人分管一牌一筅，長牌後面有短兵防護。這一戰鬥組織的最大優點是長短兵器迭用，攻和防結合，既便於消滅敵人，又能夠保護自己。在路窄隊形難以展開的地段，還可以把這種並列隊形變成單一隊形。路寬對，這種鴛鴦陣又可以變爲大、小三才陣。這一陣法適合水網地形，又能充分發揮各種兵器的效用，減少自己的傷亡，並能抑制倭寇的戰術優勢。
鴛鴦陣只是一種戰術隊形，不能完全滿足作戰的需要。於是戚繼光在此基礎上進一步創建了營陣法，其基本特點是一頭兩翼一尾，有奇正。當敵之兵即爲頭，爲正兵;在左右即爲翼，爲抄敵奇兵;在後即爲尾，是策應兵。以營爲例，營分左右前後哨。接戰時，前哨正面迎敵，左哨出敵右翼，右哨出敵左翼，後哨策應。
在實戰中，當敵一哨即爲頭，是正兵。因此各哨均可爲頭，均可爲尾，均可爲翼，均可爲奇。小至一哨，大至全軍，無不如此。戚繼光令部屬反覆演練，熟練掌握這種陣法，使隊伍進退有序，號令嚴明，有條不紊。進攻時。至少使敵三面捱打;後退時，互爲照應，井然有序，使敵無隙可乘。
戚繼光率領這支組織嚴密、陣法完善的隊伍。轉戰南北，馳騁於閩浙抗倭戰場上，取得了一個又一個勝利，最終基本上消除了東南沿海的倭患。
