明太祖驅逐韃虜，定鼎中原。明成祖遷都北京，天子守國門。驅逐的，防備的，無外乎漠北的蒙古。蒙古逃回漠北，一分爲二：瓦剌和韃靼。瓦剌和韃靼之間，互相爭雄。到了正統年間，瓦剌逐步強大起來，並且時不時就南下侵擾明朝疆域。尤其是瓦剌的實權派——太師也先，經常以朝貢爲名，騙取明朝的各種賞賜。因爲明朝自詡爲天朝上國，對於進貢的使者，無論貢品如何，總會禮尚往來，賞賜頗爲豐厚，並且按人頭派發。這種情況下，也先不斷增加使者數目，最後竟然高達三千餘人。
當時總覽朝政的宦官王振對此頗爲不滿，下令減少賞賜。也先借此爲名，揮師南下，直逼大同，威脅北京。
皇帝朱祁鎮時年二十來歲，祖母和一干老臣都已經離世，正是自己一展拳腳的大好時機，看到北方韃子如此放肆，頗爲惱恨。王振藉此鼓動皇帝，建議他御駕親征。朝中大臣勸阻，皇帝不聽，一來是效仿他的父親——明宣宗曾在楊榮的建議下，御駕親征，打敗漢王;二來爲了證明自己，何況大明朝國勢鼎盛，區區蠻夷，怕他不成?
當時，朝廷的軍隊主力都在外地，倉促之間難以集結。於是皇帝從京師附近，臨時拼湊二十萬人，號稱五十萬大軍，御駕親征。爲了說服自己的母親孫太后，他把年僅兩歲的皇子朱見深立爲皇太子，並讓異母弟郕王朱祁鈺監國。
大軍出征，誰知天公不作美，大雨連綿。大軍到了大同附近，發現屍橫遍野，加之後方糧草供應不及，軍心動搖。於是，皇帝有心撤軍。王振爲了顧及皇帝臉面，這個沒有出征多久就悻悻然回師，太丟臉，他便建議繞道蔚州。同時，王振老家就在蔚州，要是皇帝跟自己回鄉，豈不是比衣錦還鄉還來得及吐氣揚眉?
蔚州，距離大同非常近，而瓦剌大軍逼近大同，可不是鬧着玩的。羣臣反對，覺得這樣耽誤時間，容易發生危險。王振不聽，而皇帝體恤王振，便給了他露臉的機會。大軍準備開拔，前往蔚州。
不料王振心血來潮，擔心大軍過處，踩踏自己家的莊稼，而建議按照原路撤軍。等到大軍行至懷來附近，輜重反而沒有趕上。於是，王振下令原地駐紮等候。
就在懷來城外的土木堡，瓦剌大軍追上明軍，將皇帝等人困在土木堡。水源被掐斷，陷於死地，軍心動盪。於是，當也先假意議和的時候，明軍上當。也先趁明軍不備，發動總攻，一舉殲滅之。
皇帝朱祁鎮被俘，王振被樊忠殺死，英國公張輔、兵部尚書鄺埜等大臣戰死。歷史上稱之爲”土木堡之變“，或曰土木之變。時爲正統十四年(1449年)。
