世襲制”就是古代君王去世或遜位後，將皇帝的九五之尊轉給自己的子孫的傳承製度。世襲制就是名號、爵位以及財產等按照血統關係世代傳承，這種傳承主要有“家”的傳承，諸侯國的傳承，天下的傳承等。
執政的君主也有承接，君主與君主之間可能有血緣關係，但不一定就是直系，有的是兄傳弟，也有的是叔傳侄;有的是受命於王。弒君奪位，搶班奪權、謀權篡位，不在世襲之例。
夏商周實行王位世襲制，此制度是與宗法制度結合在一起的。宗法制度是由原始社會末期的父系家長制演變而來的，是以嫡長子繼承製爲基本特點的權力分配製度。王爲天下的大宗，其嫡長子爲宗子，是王位繼承者，稱世子;庶子爲小宗，王封其爲諸侯，或留在中央爲卿、大夫。諸侯、卿大夫或士，各爲本支的大宗，其嫡長子爲職祿繼承者;庶子爲小宗，再分封。此小宗又爲本支的大宗。如此推演無窮。王被視爲天之元子，受天之命以君臨人間，所以稱“天子”。這是“君權神授”觀念,而自此這種王位世襲制度就逐步完善起來。
“世襲制”就是古代皇帝下臺後，將皇帝的九五之尊轉給自己的兒子。世襲制就是名號、爵位以及財產等按照血統關係世代傳承，這種傳承主要有“家長”的傳承，諸侯國的傳承。“家長”的傳承還可分爲父系與母系。執政的君主也有承接，君主與君主之間可能有血緣關係，但不一定就是直系，有的是兄傳弟，也有的是叔傳侄;有的是受命於王，還有的是搶班奪權、謀權篡位，故而不在世襲之例。
世襲制從大禹三讓天下而不能成，“禪讓制”終結，以分封建國爲基本政治制度的世襲制正式確立。
一讓天下，禹辭闢舜之子商均於陽城。天下諸侯皆去商均而朝禹。禹於是遂即天子位，南面朝天下，國號曰夏後。
二讓天下，帝禹立而舉皋陶薦之，且授政焉，而皋陶卒。
三讓天下，而後舉益，任之政。以天下授益。禹子啓賢，天下屬意焉。及禹崩，雖授益，而諸侯皆去益而朝啓，曰“吾君帝禹之子也”。自此始於堯舜的禪讓制終結，源於黃帝世襲制正式確立。
這是封建社會、帝位及爵位世代相傳的制度，取代原來的禪讓制而出現。王位世襲制、帝位世襲制，還有西漢初期分封的同姓諸侯王，以及唐朝割據的藩鎮等爵位世襲制都是世襲的一種。世襲制通常有父死子繼和兄終弟及兩種方式。
