公元前639年(周襄王十三年)春，宋、齊、楚三國君主會於齊，在宋襄公的強烈要求下，三國同意於同年秋在宋國召開諸侯大會。同年秋，宋襄公以盟主身份約楚成王以及陳國、蔡國、鄭國、許國、曹國之君在盂(今河南省睢縣西北)會盟，齊國和魯國藉故未到。宋襄公不顧公子目夷的建議，輕車簡從赴會，以爭取與會諸侯的信任，結果在會場上遭到楚成王的突襲被擒。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
楚成王挾之進攻宋都商丘(今河南省商丘市西南)，宋軍堅守，數月未下。不久，在魯僖公的調停下，楚成王於同年冬釋放宋襄公。
宋襄公回國後，不甘受楚之辱，亦未放棄爭霸之心，不顧公子目夷和公孫固的勸說，於公元前638年(周襄王十四年)夏，聯合衛國、許國、滕國三國進攻附楚的鄭國。楚成王爲救鄭率軍攻宋。宋襄公遂由鄭撤回迎戰。
戰爭過程
公元前638年(周襄王十四年)十一月初一，楚軍進抵泓水南岸時，宋軍已佔有利之地，在泓水北岸列陣待敵。
當楚軍開始渡河時，右司馬公孫固向宋襄公建議：“彼衆我寡，可半渡而擊”，宋襄公拒不同意，說仁義之師“不推人於險，不迫人於阨”。楚軍渡河後開始列陣時，公孫固又請宋襄公乘楚軍列陣混亂、立足未穩之際發起進攻，宋襄公又不允許，說：“不鼓不成列”。直待楚軍列陣完畢後方下令進攻。由於楚軍實力強大，經激戰後，宋軍大敗。宋襄公親軍全部被殲，宋襄公的大腿也受了重傷。
戰後國人皆怨襄公指揮不當，但宋襄公並未認識自己的錯誤，向臣民辯解說：“古之爲軍，臨大事不忘大禮”、“君子不重傷(不再次傷害受傷的敵人)、不擒二毛(不捉拿頭髮花白的敵軍老兵)、不以阻隘(不阻敵人於險隘中取勝)、不鼓不成列(不主動攻擊尚未列好陣的敵人)”，認爲自己遵守古訓行事並無不當。公元前637年(周襄王十五年)五月，宋襄公傷重而死。
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