泓水之戰發生在公元前638年。
背景
周襄王九年(公元前643年)，春秋時代第一位霸主齊桓公逝世後，齊國內亂，次年宋襄公出兵協助齊孝公取得君位。同時，楚成王藉此機會將勢力深入中原地區。因此，宋襄公不顧宋國國力尚弱，希望能以宋國的公爵地位壓服各國，並與楚國爭奪對中原的控制權。
周襄王十三年(公元前639年)春，宋、齊、楚三國君主會於齊，在宋襄公的強力要求下，三國同意於當年秋於宋國召集諸侯大會。同年秋，宋國、楚國、陳國、蔡國、許國、曹國和鄭國赴會，齊國和魯國託故未來。宋襄公不顧公子目夷的建議，輕車簡從赴會，以爭取與會諸侯的信任，結果被楚王在會場上突襲遭擒。楚國乘機進攻宋國未果，不久，在魯僖公調停下，宋襄公被釋放。
周襄王十四年(前638年)，宋襄公爲一雪前恥，不顧公子目夷和公孫固的勸說，聯合衛國、許國和滕國討伐臣服楚國的鄭國。鄭向楚求救，楚成王遂率師進攻宋國本土，迫使宋國退軍。
經過
周襄王十四年(公元前638)十一月初一，兩軍相遇於宋國邊境的泓水(古河流名，故道約在今河南柘城西北)，宋軍駐屯於北岸，楚軍自南岸開始渡河。宋襄公不顧司馬子魚(司馬，官職名;子魚，公子目夷之字)的建議，堅持不半渡而擊，待到楚軍全部渡河後，宋襄公又堅持非要等到楚軍完成列陣之後方開始攻擊。結果宋軍慘敗，襄公大腿中箭，其門官戰死。
後果
泓水之戰後，楚國在中原已無阻力，在其後數年間，其勢力一度達到黃河以北，直至晉文公率領晉國崛起後，楚國的擴張方纔被遏制。而宋國在此戰之後失勢，再未能在歷史中發揮重要作用。
