中國最早的牙齒潔具是楊柳枝，在晚唐時期，人們都把楊柳枝泡在水裏，要用的時候，用牙齒咬開楊柳枝，裏面的楊柳纖維就會出來，好像細小的木梳齒，很方便的牙刷。古語“晨嚼齒木”就是這麼來的。
從古書記載來看，到了南宋，城裏已經有專門製作、銷售牙刷的店鋪。那時的牙刷是用骨、角、竹、木等材料，在頭部鑽孔兩行，上植馬尾。和現代的牙刷已經很接近了。
宋代，已有了類似牙膏的替代物，古人以茯苓等藥材煮成“古牙膏”，早起用來漱口。如果怕清潔不乾淨，便用手指代替現在的牙刷，要不，就用先前說的楊柳枝，蘸上古牙膏清理牙齒。也有用布、手指或者上面提到的古代牙刷，蘸了青鹽，擦牙齒，然後用清水漱口。
如今，許多人在每日清晨起牀刷牙漱口，或在晚上臨睡前刷一次牙。而我國曆代中醫著作則不僅以爲睡前比晨起漱洗對護齒尤爲有效，更倡導每餐必漱，醫學名家張景嶽《景嶽全書》就指出：“每於飯後必漱，則齒至老堅白不壞。”
如今牙科對缺損者，常採用鑲補的醫療措施，以恢復牙齒的功能。不知者，必以爲很現代;知之者則會想起《新修本草》——在這部唐代就已頒行的，也是世界上最早的國家藥典中，已有用白錫、銀箔、水銀合成銀膏，以作爲牙科填充物的記載。見於《新修本草》的用汞合金補牙的記載，還表明我國的牙科醫療技術，曾經遠遠領先於世界各國。
