清光緒十一年(1885年)夏曆正月，熊十力生於湖北省黃岡縣上巴河張家灣。
光緒十八年(1892年)，家境貧困，爲鄰家牧牛，閒時隨父在家識字。
光緒二十年(1894年)，入父親掌教之鄉塾讀書，初習五經章句，次及史。
光緒二十六年(1900年)，長兄仲甫送熊十力從學於鄰縣圻水何昆閣門下。受其影響，喜讀晚明諸先生書，尤愛船山書，並興救國之志。熊十力從學何先生僅半年，因家貧及同學忌諷，輟學歸家。
光緒二十八年(1902年)，與王漢、何自新共遊江漢，同謀革命。入武昌新軍凱字營第31標爲兵卒，謀運動軍隊，聯絡黨人。
光緒三十一年(1905年)，由行伍考入湖北陸軍(特別)小學堂，仍密謀革命。
光緒三十二年(1906年)，與劉子通等聯合軍學界有志之士，成立黃岡軍學界講學社。由何自新介紹加入日知會。以後數年曾參與武昌起義、二次護國討袁運動。
民國七年(1918年)，深感“黨人絕無在身心上做工夫者，如何撥亂反正?”又自度非事功之才，遂志學術一途。是年，將民國三年(1914年)至民國七年(1918年)間的讀書札記、書信、雜論及爲友人所撰傳記、序文共25篇合刊爲《心書》自印出版。
民國九年(1920年)，由梁漱溟推薦赴南京支那內學院，從學歐陽竟無大師研習佛學。
民國十年(1921年)，草撰《唯識學概論》初稿。其間首尾三年，潛心苦修，獨具慧心，頗有創穫，而生活卻艱苦異常，只有一條中裝長褲，常是洗了之後要等晾乾才能外出。
民國十一年(1922年)，受梁漱溟等人的揄揚與舉薦，應蔡元培之邀，熊十力聘爲北京大學主講佛家法相唯識的特約講師。一到北大，即打破“師生蟻聚一堂”之學院式教學方式，而採取古代師生朝夕相處，自由隨和的書院式教學，力主道德與學問並重，生活與學習一致。在主講《唯識學概論》的過程中，他對唯識論逐漸由懷疑而至展開批判，並開始構造他獨出心裁的“新唯識論”哲學體系。
民國十二年(1923年)，唯識學講稿始由北京大學出版組正式出版，名《唯識學概論》。
民國十三年(1924年)秋初，隨梁漱溟赴曹州的山東省立第六中學任教。
民國十四年(1925年)春，應石瑛先生邀，赴武昌大學執教。秋，因武大校長易人，又返回北大。爲講授因明學之需，自秋涉冬刪注窺基之《因明入正理論疏》，年底事畢。
民國十五年(1926年)，春三月，開始改寫《唯識學概論》。七月，《因明大疏刪注》，由上海商務印書館出版發行。因用思過勞，始患神經衰弱之症。
民國十六年(1927年)初，移南京中央大學休養，常與湯用彤、李石岑等論學。後移往杭川養病。
民國十七年(1928年)，應湯用彤之邀，赴南京中央大學哲學系作短期講學。時唐君毅就讀中大，始從遊於熊十力。
民國十九年(1930年)，仍住杭州廣化寺療養。經浙江省圖書館館長單不庵介結，結識馬一浮。《唯識學概論》經重新修訂，易名《唯識論》出版。由弟子高贊非、張立民記錄校訂先生在民國十三年秋至民國十八年秋四年間，與朋友、學生論學之語及書札，編輯成冊，名爲《尊聞錄》自印出版，分贈好友。
民國二十一年(1932年)十月，《新唯識論》(文言本)由浙江省立圖書館出版發行，標誌着蜚聲中外的“新唯識論”哲學體系的誕生。馬一浮作序並題答。此書一出，即刻遭到佛學界人士尤其是內學院師友之羣起攻擊。其師歐陽閱後痛言：“滅棄聖言，唯子真爲尤”，措辭嚴厲。歐陽弟子劉衡如更著《破新唯識論》對熊十力其書進行系統破斥，指責他“於唯識學幾乎全無知曉”，並指斥其書乃“雜取中土儒道兩家之義，又旁採印度外道之談，懸揣佛法，臆當亦爾”。熊十力自不甘沉默，立即應戰，並著成《破〈破新唯識論〉》一書，對劉氏之斥逐一破解。他爲自己辯護說，《新》著“義既遠離唯識，旨亦上符般若”，認爲自己非但沒有離經叛道，反而是對佛學的維護和發展，與歐陽等人相反的是，蔡元培、馬一浮等人卻對此書推崇備至，評價甚高。 [1] 十一月，返回北大繼續教授唯識學。時牟宗三就讀北大，始從學熊十力。常與張申府、張岱年兄弟、林宰平、湯用彤、李證剛、鄭天挺、陳政、羅庸、羅常培等往來論學。十二月，內學院年刊《內學》第六輯刊登劉定權(衡如)的《破新唯識論》一文，歐陽竟無師爲之作序。
民國二十二年(1933年)一月，太虛法師於《海潮音》14卷1期發表《略評新唯識論》一文。二月，撰成《破破新唯識論》，酬正內學院師友，由北大出版部印行。八月十七日，在《大公報》發表《循環與進化》一文。秋，周叔迦的《新唯識三論判》一書，由北平直隸書局出版，對《新唯識論》《破新唯識論》《破破新唯識論》提出批評。
民國二十三(1934年)四月八日，在《獨立評論》上發表《無吃無教》一文。六月十日，又發表《英雄造時勢》一文。九月二十日，在《大公報》發表《易佛儒》一文。時與錢穆、蒙文通、張孟劬、張東蓀昆仲相過從。
民國二十四年(1935年)一月，在《史學》(北大出版)一期發表《請誥授奉直歸州學正傳雨卿先生傳》。六月，於《安雅學刊》一期發表《讀經》一文。十月，於《文化建設》1卷9期發表《文化與哲學》一文。二十八日，於《大公報》發表《答伍庸伯》一文。八月三十日，就中國哲學會成立，在《大公報》上發表《爲哲學年會進一言》文，提出中國亟需一種新哲學。十月，由弟子云頌天、謝石麟存錄整理熊十力在民國二十一年冬至民國二十四年秋，三年間與友人論學書及筆札的《十力論學語聯略》一書，由北京出版社出版發行。
民國二十五年(1936年)二月一日，在《中心評論》第2期發表《答朱進之》文;二十一日發表《論不朽書》。三月二十日，在《文哲月刊》1卷6期發表《關於宋明理學之性質》。八月，始撰寫《佛學名詞釋要》，及秋完稿，由北大印行若干本。十二月，在《哲學評論》7卷2期上發表《佛學名詞釋要》中的28條詞釋。始用《佛家名相通釋》一名。
民國二十六年(1937年)二月，《佛家名相通釋》由北大出版組出版發行。是年，於湖南郴縣創辦“十力中學”，由弟子燕大明主持。
民國二十七年(1938年)春，由鄂入川。夏，爲諸生開講中國歷史，弟子記錄整理成冊，名《中國歷史講話》，由中央陸軍軍官學校石印若干冊。冬，指導錢學熙翻譯《新唯識論》文言本爲語體。擬再譯成英文做準備。
民國二十八年(1939年)夏，馬一浮主持復性書院於樂山創辦，應邀擔任講席。九月十七日，撰《復性書院開講示諸生》。未幾，與馬一浮相處不和，離開復性書院，時武漢大學遷至樂山，應朱光潛之邀，前往作短期講學。冬，韓裕文續接錢學熙翻譯《新唯識論》，完成轉變章，至是，《新唯識論》(語文體)上卷脫稿。
民國二十九年(1940年)夏，《新唯識論》(語體文本)上卷，由呂漢財資印二百部。是年，梁漱溟創辦勉仁書院於北培，約先生前往主講。
民國三十年(1941年)四月，周封歧資助印行《十力語要》卷二四百部。秋，由先生自己翻譯的《新唯識論》(語體文)中卷脫稿。十月，赴北培勉仁書院擔任主講。
民國三十一年(1942年)一月，《新唯識論》(語體文本)上，中兩卷由勉仁書院哲學組出版。六月，《論周官成書年代》一文發表在《圖書季刊》第2期。《思想與時代》刊物第12期起，連續發表《論體相》《論玄學方法》《儒家與墨法》《談生滅》等文。
民國三十二年(1943年)春，《新唯識論》(語體文)下卷完成，將上、中卷合爲一書，並做一些改動。
民國三十三年(1944年)一月，在《哲學評論》8卷5期刊載《新唯識論問答》一長文。二月，始撰寫《讀經示要》。三月，《新唯識論》(語體文本)上、中、下三卷由重慶商務印書館出版發行。十一月《讀經示要》完稿。
民國三十四年(1945年)九月，在《中國文化》第一期發表《論漢學》一文。十二月，《三民主義》半月刊7卷8期上發表《說食》一文。
民國三十五年(1946年)四月，回北京大學執教。夏，孫穎川主持黃海化學社，特邀請熊十力回蜀負責哲學部工作。發表《中國哲學與西洋科學》講詞。刊於《黃海化學社附設學研究部特輯》囑王星賢整理抗戰期間的信函短札，成《十力語要》卷三。
民國三十六年(1947年)春，由重慶返回北大。六月，《學原》1卷2期發表《答牟宗三問格物致知書》。《哲學評論》十卷五期發表《與柏特教授論哲學之綜合書》;《龍門》1卷4期發表《論關老之學書》;七月，讀《大智度論》，並作《讀智論鈔》。《東方與西方》1卷4期發表《讀智論偶抄》。八月，就《學原》1卷4期發表《略說中西文化》。《哲學評論》10卷6期發表《論本體書與說理書》。《龍門》1卷6期發表《讀汪大紳繩荀》。《世間解》第3期至第7期連續發表《讀智論抄》。十月，“十力叢書”之《新唯識論》(語體文本)和《十力語要》(四卷本)先後印行。
民國三十七年(1948年)二月，應聘至浙江大學講學。五月，《學原》1卷12期發表《論事物之理與天理：答徐復觀》。2卷1期發表《略談新論旨要》(答牟宗三)。冬，南下廣州，命黃艮庸作《新論平章儒佛諸大問題之申述》一長文，答辯印順法師《評熊十力的新唯識論》文。
1949年1月，輯成《十力語要初續》，12月由香港東昇印務局印行。2月，《讀經示要》由正中書局重版發行。
1950年1月，《韓非子評論》在《學原》3卷1期直髮表。仲秋，撰成《與友人論張江陵》一書。11月，《摧惑顯宗記》由大衆書局印行。是年，應董必武、郭沫若之請，由廣州途經武漢返回北京。
1951年5月，《論六經》一書完稿。
1952年中秋，作《新唯識論語體文本壬辰刪定記》。
1953年，熊十力再次來到北京後，由政府安排住在什剎海後海大金絲套的一所小四合院，直到1954年離京爲止，此處風景宜人，且毗鄰多爲舊日好友如梁漱溟、林宰平、張申府、賀麟等，而舊時弟子亦時常登門拜謁;同時，黨內外許多高級人士如董必武、郭沫若、林伯渠、徐特立、李濟深、陳銘樞、艾思奇等新朋舊友也常來探望，這使熊十力心情甚爲舒暢。在這難得的安定環境中，不但繼續著書立說，先後寫就《與友人論張江陵》、《與友人論六經》、《新唯識論》刪定本和《原儒》上卷等，而且他還非常關心新中國的文化建設，多次致函毛澤東、周恩來、董必武等中央領導人，爲新中國的文化建設出謀劃策。
1954年，因各種原因，熊十力漸感孤獨，同時亦難耐北方冬天寒冷乾燥的氣候，遂於是年10月移居上海。熊十力定居上海後，仍筆耕不輟。同年，起草《原儒》上卷，至中秋脫稿。
1955年夏，作《六經是孔子晚年定論》一長文，10月，始起草《原儒》下卷。
1956年，完成了《原儒》一書的下卷，並將上下卷同時由上海龍門聯合書局正式出版發行。全書共33萬餘字，重點發掘了儒學中有價值的部分，並按照自己的理解，以“六經注我”的精神，重新闡釋了儒學經典和儒學史。這一鉅著是熊十力作爲新儒家學者的又一重要成果，繼此書之後，熊十力又以超凡的毅力和速度完成了《體用論》《明心篇》《乾坤衍》等著作的撰寫，前後共8種，凡130萬言。
1957年冬，《體用論》脫稿。
1958年4月，《體用論》由上海龍門聯合書局石印出版。5月，始起草《明心篇》，初冬完稿。
1959年4月，《體用論》由上海龍門聯合書局出版。夏，開始撰寫《乾坤衍》。《唐世佛學舊派反對玄奘之暗潮》一文收放《中國哲學史論文初集》。
1960年，繼續撰寫《乾坤衍》，體弱多病，寫作艱難。
1961年1月，《乾坤衍》完稿，秋由科學出版社印行。
1963年1月，開始起草《存齋隨筆》，12月完稿。書稿由封用拙謄正，擬影印出版而未果。
1965年，董必武推介熊十力讀《實踐論》《矛盾論》《費爾巴哈和德國古典哲學的終結》。8月，作《先世述要》，未完稿。
1966年，文化大革命爆發，寓舍查封，身心俱受摧殘。
1968年，熊十力在家曾拒絕飲食，後改爲減食，以求速死。但仍不停地寫書，寫了又毀，毀了又寫。春夏之交，又患肺炎，病後不肯服藥，送醫院前已發高燒。在虹口醫院治療後基本好轉，但他習慣於一清早開窗，又患感冒。病體衰弱，大便用力過猛，心力衰竭，搶救不及，於5月23日上午9時與世長辭，終年84歲。
