姒啓的母親是塗山氏。屈原的《天問》中載傳說說，姒禹巡治洪水，走遍四方，一次，偶然與塗山氏相遇於臺桑，旋即分別。懷孕的塗山氏女在傷念中生下姒啓後就死了。姒禹死後，姒啓破壞了禪讓制，自行襲位，建立了中國歷史上第一個朝代——夏。從此，原始社會宣告結束，開始了奴隸社會，啓也成爲我國曆史上第一個帝王。姒啓放棄陽翟，西遷到大夏(今汾澮流域)，建都安邑(今山西省夏縣西)。
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嬀舜以後，王權進一步強化，傳說姒禹塗山會盟時“執玉帛者萬國”，“朝諸侯之君會稽之上，防風之君後至，而禹斬之”。此塗山就是河南嵩縣的三塗山，亦即會稽山，正在夏人活動中心地區附近。可見經姒鯀、姒禹兩代經營，夏后氏已形成一支強大的勢力，爲夏王朝的建立奠定了基礎。隨着王權的產生，氏族制度的機關已部分被改造，部分被拋棄，唯繼任領袖的人選要經議事會認可的形式尚存。而從嬀舜到姒禹正處於社會大發展的時代，各種人才輩出，首先被舉爲姒禹繼任者的是當時曾掌五刑、負責獄訟的皋陶。皋陶先姒禹而死，部落聯合體議事會又推舉了益，即伯益。他是顓頊和少典氏的後裔，又名大費，與皋陶有一定的血緣親屬關係，曾協助姒禹平水土，有功而受到嬀舜的器重，被任命爲掌管山澤、調馴鳥獸的“虞”，古文獻曾有“益主虞、山澤闢”之說，有學者認爲他的功績在首創畜牧業。所以按照傳統習俗，姒啓作爲領袖之子在議事會討論繼任者人選時，雖被優先提名，但他的功績與威名無法與益相敵，益很自然的成爲議事會認可的法定繼承人。
然而，在益和姒啓的時代，傳統習俗已被新的價值觀念取代。姒禹死後，姒啓立即發動了對法定繼承人的攻擊，奪取了領袖的職位。關於這場鬥爭的經過，有記載說：“益代禹立，拘啓禁之，啓反起殺益，以承禹祀”;或說“古者禹死，將傳天下於益，啓之人因相與攻益而立啓”;還有說“禹授益，而以啓爲吏，及老，而以啓爲不足任天下，傳之益也。啓與支黨攻益而奪之天下，是禹名傳天下於益，其實令啓自取之”。總之，鬥爭很激烈，而幾經波折，“叛亂”的姒啓曾遭益的有力反擊，一度處於劣勢，甚至被拘禁，終於因有姒禹的經營和培植，夏后氏根基更深、實力更強，在擁護者的支持下，夏后氏及其擁護者聯合起來對益發動戰爭，終於殺益，使姒啓奪得領袖的權位。
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甘之戰
姒啓奪得領袖職位後，在今河南禹縣舉行盟會，通報聯合體內部各部落和附近酋邦，爭取支持者，以確立自己的統治，這就是文獻記載中的夏啓有鈞臺之享。但是姒啓破壞傳統習俗的篡奪行爲引起一些部落的不滿，尤其是那些實力雄厚，同樣覬覦聯盟最高權位的部落首領，以有扈氏爲代表，公然表示不服從姒啓作新的領袖，從而發生了姒啓伐有扈氏的甘之戰。
有扈氏是當時一個強大的部落或酋邦。傳說姒禹時就曾發生過“攻有扈”，“以行其教”的戰爭。戰前，姒禹在誓師之辭中說：“日中,今予與有扈氏爭一日之命，且爾卿大夫庶人，予非爾田野葆士之慾也,予共行天之罰也。”宣告要和有扈氏決一死戰，標榜自己不是爲了貪圖有扈氏的土地、人民、財貨，而是代天行罰。還傳說：“昔禹與有扈氏戰，三陣而不服，禹於是修教一年，而有扈氏請服。”這些傳說都反映姒禹與有扈氏之戰，是一場權力之爭。有扈氏以其強大，意欲僭取聯合體王權而起兵，所以姒禹伐有扈“以行其教”、“行天之罰”，而且將戰爭的手段與加強政教的手段結合，最終才戰勝有扈氏。姒啓伐有扈，在一定意義上可謂是姒禹伐有扈的繼續。
姒啓伐有扈氏的甘之戰是兩強相遇，因而打得十分激烈，但留下的有文字記載的史料不多，主要是姒啓的一篇戰鬥動員令《尚書·甘誓》，全文爲：“大戰於甘，乃召六卿。王曰：嗟!六事之人，予誓告汝：有扈氏威侮五行，怠棄三正，天用剿絕其命。今予惟恭行天之罰。左不攻於左，汝不恭命;右不攻於右，汝不恭命;御非其馬之正，汝不恭命。用命，賞於祖;不用命，戮於社。”
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文中第一段介紹《甘誓》背景，是姒啓在戰於甘之前，召集左右高級官吏申明紀律約戒的誓師詞。“六卿”過去的解釋多認爲是六軍之將，實際上“六卿”和“六軍”都是周代以後出現的，是成書時借用的後代詞彙，其所指當即下文中的“六事之人”。在古文字中事和史是一個字，商代甲骨文中商王所稱的“我史”、“朕史”、“東史”、“西史”等往往參與征戰，所以夏後啓召“六事之人”傳達戰爭約戒就很容易理解了。第二段是誓師詞全文，首先宣佈有扈氏罪狀是“威侮五行、怠棄三正”，意思是指責敵人上不敬天象，下不敬大臣，引起天怒人怨，所以伐有扈是代天行罰。其次宣佈軍事紀律，命令部屬各自奉行命令，忠於職守，努力戰鬥，還申命奉行命令者將在祖廟中受到獎賞，違背命令者，將在社壇前處死。和伐三苗的《禹誓》相比，可見姒啓時最高行政長官的權威是前一個歷史時代無法相比的。
相傳姒啓初“與有扈氏戰於甘澤而不勝”，總結原因說“吾地不淺，吾民不寡，戰而不勝，是吾德薄而教不善”，於是勵精圖治，“親親長長，尊賢使能，期年而有扈氏服”。可見姒啓取得甘之戰的勝利，“滅有扈氏，天下鹹朝”是很不容易的。
