啓建立了夏朝後，雖然成功地開啓了“家天下”時代，但是也產生了一個嚴重的後果，也是世襲制一直以來的弊端，而也正是因爲這樣導致啓的兒子們爲了爭奪繼承權而兄弟鬩牆、反目成仇。
啓的幼子武觀被放逐之後，選擇了反叛，啓派彭伯壽出兵平亂。在啓去世後，他的兒子太康繼位，而太康喜歡打獵，不理朝政，這就使原本就不太穩固的世襲制王朝更加動盪，也加深了其他人對於王位的覬覦。
終於有一天，太康去洛水打獵數月未歸，而就在這時，黃河下游夷族的部落首領后羿趁機奪取夏朝都城安邑，將太康圍困在了洛水。
后羿在佔領都城安邑後，把大權牢牢地抓在手中，後來就自己當了夏王，而在即位之後，后羿自詡騎射高超，無人敢犯，便開始貪圖享樂，驕奢淫逸，不問國事，不理朝政。
不過後羿卻有一批很能幹的大臣，如武羅、伯因、熊髡等，但后羿卻沒有重用他們，而是“親小人，遠賢臣”，而最大的小人就是寒浞。
寒浞這個小人，總是向後羿進讒言，使奸計對付那些能臣，古書上說他“行媚於內而施於外，愚弄其民而虞羿于田”，而恰恰就是他，葬送了后羿的大業。
起初，后羿和寒浞兩人都想謀朝篡位，把太康取而代之，他們聽聞太康在洛水打獵數月未歸，便起兵反叛，發數路大軍，攻打夏都安邑。
而外出打獵的太康卻還在安逸享樂，而就當太康打獵歸來，左擁右抱，好不熱鬧時，卻有一批人早就埋伏在他們回來的必經之路上，當太康一行在悠然行軍時，周圍突然大軍，都手執兵器，包圍了他們。太康這才知道有人反叛，急忙派軍抵擋，然後自己偷偷地當了逃兵。
太康成功逃出之後，只得流落他鄉，最後鬱郁而死，在太康死之後，他的弟弟仲康見哥哥鬱郁而死，便自立爲夏王，等待復國的時機。
而仲康由於身心俱疲，過度勞累，不久就去世了，他的兒子相繼承了王位，而寒浞擔心相勢力壯大後復朝，就派澆率軍去殺了相，而在相被殺時，他的妻子緡正懷有身孕。
緡是從牆洞鑽出才得以保全性命的，並在她的母族有仍氏部族裏生下了相的遺腹子——少康。而少康天生聰穎，緡就告訴了少康慘痛的經歷，少康聽聞之後，立志要復興夏室，一雪前恥。
爲了能夠復朝，少康學習了各種技能，起初，他在母親的母族有仍式部族裏管理畜牧，同時向部族的族人學習軍事技能。在少康長到二十歲的時候，寒浞得知了少康是相的遺腹子，寒浞大爲震驚，擔心少康成爲心腹大患，於是，寒浞便派澆率兵前去誅殺少康。而少康預先得知了消息，逃到了有虞氏部族，躲過了澆的追捕。
當時有虞氏的首領虞思本來就對后羿、寒浞的暴政不滿，又見投奔而來的少康氣度不凡，就有意扶持他，便讓少康擔任庖正，學習理財，就這樣，少康就在有虞氏安頓了下來。
後來，虞思看到少康確實可以託付，便把自己的女兒嫁給了少康，並送給了少康一塊封地，而少康就把這塊封地作爲復朝的起點，廣開言路、招賢納士，積蓄着自己的力量，而恰逢其時，夏朝遺臣伯靡和少康取得聯繫，二人合議，準備起兵復朝。
少康和伯靡趁寒浞頻繁用兵、內憂外患之際，發起了復朝之戰，除其羽翼、後擊其首，滅掉了寒浞父子，成功復朝。
少康在即位後，吸取了太康失國的教訓，內施德政，於民良治，外聯諸地，休養生息，廣開言路，察納雅言，使政權穩定，國泰民安，成功書寫了歷史上首個出現以"中興"二字命名的時代——“少康中興”。
