以步制騎，限制騎兵的速度降低騎兵的衝擊力是關鍵。方法很多，選擇有利的地形、構築工事、運用穿透力強射程遠的投射武器都可以。
在野戰中，騎槍對步兵的衝擊力，和長矛對騎士的衝擊力是對等的。野戰中，步兵結陣是對抗騎兵的常用方法。一個非常經典的戰例，就是劉裕北伐關中時，面對北魏的襲擾使用的卻月陣。東晉的步兵背河結陣，截矛爲矢，充分發揮了裝備優勢，對強大的北魏騎兵進行了沉重打擊。
中國古代的弓弩裝備非常發達。不僅有的單人使用的弓弩，而且有牀弩等大型弩具。據記載，宋代的牀弩威力非常大，射程可達數百米，射出的箭像矛杆一樣粗，可以釘入城牆讓士兵攀爬登城。如果密集騎兵遇到這種弩具，那麼後果就是災難性的，哪怕是不開刃的箭桿所產生的衝擊力都足以對其構成毀滅性打擊。
結陣有一點非常重要，那就是紀律。經過訓練的士兵的紀律是烏合之衆所無法比擬的。一個人面對危險也許會害怕，但是在一個又紀律的集體中卻不一定怯懦。古代軍隊在紀律性方面還真的少有人能和中國比。從戰國到宋，中國都是自耕農構成法制社會，紀律（規矩）的精神深深紮根在中國人的精神世界裏。所以，中國只要稍加訓練就能夠組成一支訓練有素的軍隊。這樣的社會特性，西方一直到近代200年才具備。
有着嚴格紀律的部隊裝備強大打擊力的投射兵器，是中國古代步兵對付騎兵的法寶。
而西方自羅馬帝國之後就沒有過真正強大的步兵部隊。進入中世紀的步兵，一方面多是臨時參戰的農民缺乏訓練，另一方面在火器大量裝備之前也缺乏必要的投射裝備，面對衝擊騎兵自然也就少有應對之策了。
