在騎士領土的南部，已經相信羅馬天主教的波蘭王國也在利用一切機會開闢領土。因爲原住民普魯士一直信仰原始宗教而拒絕被改變，因此它成爲基督徒勢力的絕佳目標。
但在這個時候，波蘭並不強大，失敗讓他們想方設法地利用騎士戰隊圍繞那裏，並且找到立足點。這些武裝起來的騎士以及利用騎士戰術的軍事僧侶迅速佔領了東普魯士地區。從那以後，波蘭在原來地域的北部建立了自己獨立的國家。
這三個王國繼續在歐洲東北的土地上產生無盡的糾纏。對於普魯士而言，他們不僅要對抗波蘭，還要經常被立陶宛佔領人們的土地，甚至在海沿岸被丹麥人搶奪，這樣的敵人最終使騎士隊處於更加孤立的狀態。在東方，強勢的立陶宛控制着很大的一片土地，而且擴展的速度與日俱增。從那以後，兩個國家的關係就越來越不友好，不斷變強變壯的波蘭國一直在強大中央的控制力，此時的普魯士希望建造起自己的王朝，以擺脫並削弱波蘭。
在格林沃爾德戰役結束後的一個世紀內，步兵部隊的力量尤其突出，在歐洲戰場上扮演重要角色，在中世紀，騎士的戰場中的使用受到了質疑，但這不能說明騎士會消失，相反，在需要騎兵力量來支撐戰鬥的東歐，重裝騎兵依然還是整個戰鬥中的重要組成。那場戰爭中的東歐，重騎兵在其中仍起着決定性作用，指揮官們能夠熟練地使用重騎兵，這也是蒙古的土耳其公國受到東歐帝國攻擊的主要原因。
波蘭和立陶宛的聯合，給與了騎士在團戰中更大的殺傷力。但好景不長，兩個國家並不滿足單單的團隊協作，他們希望擴張自己的領土，隨着領土擴張的加劇，兩國各自的野心也越來越大，開始想要吞併對方。波蘭搶佔了先機，得到了鄰國的大部分作戰部隊的支援，並且，他們從歐洲各地僱傭軍隊尋求盟友，波蘭和立陶宛正式進入戰爭的角色，一場大戰一觸即發。
經過數年的相互掠奪，最後，熟練運用輕騎兵的波蘭國取得了上風，強大的戰鬥壓迫，讓始終堅持重騎兵強大的立陶宛，決定屈服於波蘭王國，並承諾給與波蘭王國想要的任何東西，最終結成了聯邦，後來再強大的勢力也沒能讓這個聯邦瓦解。
下面，小編就來解釋一下，重騎兵和輕騎兵的區別，在歐洲那個戰爭年代，重騎兵的身價是很高的，而且合格強壯的重騎兵數量非常稀少，但歐洲卻有很自大，認爲重騎兵就是一切，不惜花大價錢收買，只想着僅僅重騎兵來多得更多土地。然而蒙古人卻和歐洲人不一樣，他們擅長迂迴，不喜歡正面強幹，主要利用弓箭從遠距離進攻，或通過速度來搶佔先機。
重騎兵的厲害之處在於小規模集體作戰，但是面對大區域大範圍，特別是經過長途跋涉，陣型被拉扯開之後，戰鬥力大大下降，蒙古的輕騎兵就能輕易射殺那些分散的重騎兵，逐個擊破。重騎兵盔甲太厚重，騎士們從馬上下來後行動不便，很多都被壓死在了蒙古馬腳下。即使重騎兵有着厚厚的盔甲，但是，蒙古人早就學會了弩和火攻，這樣的重武器對付重騎兵來說是對症下藥，十分輕鬆的，就算是使用弓箭，在很近的距離射穿重騎兵的盔甲也不是很難的事。
總的來說，重騎兵更注重的是小規模陣型，集體作戰，比如說是森林，小土坡等等的地形;而輕騎兵需要的是遼闊地帶，比如平原，荒漠等，非常適合大規模的長途奔襲，靠的是速度取勝。兩者有優有劣，重騎兵在小規模戰爭中效果明顯，可以瞬間將那個區域夷爲平地，而輕騎兵在大規模戰爭中才能發揮其威力，可以來回牽扯對方的陣型，對重要區域進行逐點擊破，非常迅捷。
但話又說回來，歐洲的重騎兵在正面戰爭時，是沒有任何的一種戰隊能夠阻擋的，它的厲害之處就在於火力，輕騎兵的長處在於機動性，迂迴打法，巧妙運用地形，是可以把重騎兵牽扯死，但是這個的前提是對法全是重騎兵，若兩個兵種相互配合，交叉使用，那就不好說了。在古時代，面對面的決戰，重騎兵依然還是有它必要的價值的。
