周文王十五歲時生武王，武王即位後，繼續用姜子牙爲國相，以兄弟周公旦、召公奭爲助手，進一步整頓內政，增強軍力，國力日益強盛。
受命九年(約前1048年)姬發在盟津(孟津)大會諸侯，前來會盟的諸侯有800個，一起舉行伐商演習。
受命十一年(約前1046年)，商紂王窮兵黷武，持續發動征討東南夷的戰爭，已把商朝弄得國困民乏，武王見時機己到，便聯合庸、蜀、羌、髳盧、彭、濮等部族，親率戰車300輛，虎賁3000、甲士45000人，進攻朝歌，在牧野大敗商軍後攻入朝歌。
武王探知紂王更加昏庸暴虐，良臣比干、箕子忠言進諫，一個被殺，一個被囚;太師疵、少師強見紂王已不可救藥，抱着商朝宗廟祭器出逃;百姓皆側目而視，緘口不言。
武王同姜尚研究，認爲滅商條件已完全成熟，遵照文王“時至而勿疑”的遺囑，果斷決定發兵伐商，通告各諸侯國向朝歌進軍，出發前，太史卜了一卦，得兆象大凶，見此不吉之兆，百官大驚失色。
武王決心已定，不迷信鬼神，毅然率兵車300乘、近衛武士3000人、甲士4.5萬人向朝歌進發，大軍到達朝歌郊外70裏處的牧野(今河南汲縣南)，各諸侯率兵車4000乘會合。
紂王聞知周兵已到，調集都中士兵，再加把囚犯、奴隸、戰俘武裝起來，共起兵17萬(一說70萬)相迎，雙方開始了歷史上著名的牧野之戰。
