金馬刺之戰爲1302年7月11日在法蘭德斯的科特賴克外圍發生的戰役。在這次戰役中，由手工業行會會員組成的法蘭德斯步兵打敗了法國和法蘭德斯貴族的騎兵。據說從戰敗者身上取得許多馬刺，故稱金馬刺戰役。法蘭德斯裝備不良的步兵所以能戰勝法國騎兵，是因爲他們把陣地設在四面環水和壕溝的土地上，使騎兵無法衝刺，一籌莫展。由於這次勝利，手工業行會在各城鎮的政治中佔有優勢，同時也消除了法國吞併的威脅，卻不能根除法國在法蘭德斯的影響及貴族階級的經濟支配地位。
金馬刺之戰The Battle of the Golden Spurs，是於1302年7月11日在科爾特賴克進行的一場法國人和佛蘭芒人的戰鬥。這場戰役的日期也被比利時的佛蘭芒人定爲官方紀念日。
這場戰鬥起因於法國嘗試吞併佛蘭德斯(荷蘭、比利時和盧森堡三個低地國家的西南部一地區，現分屬比利時〔構成該國東佛蘭德和西佛蘭德兩省])。佛蘭德斯曾經是法蘭克王國的領土，並在1297年被併入王室領地。但是當地強硬的武裝抵抗使得法國的吞併政策沒能得以順利實施。在1300年，法王腓力五世指定“Jacques de Châtillon” (一個封建領主)爲佛蘭德斯的統治者並將佛蘭德伯爵“Guy of Dampierre”抓了起來作爲人質。這個舉動在許多佛蘭芒人的有影響力的行會中引起了極大的騷動。許多佛蘭芒人房子被法國的士兵毀壞，他們不得不逃到他們自己的城市，布魯日。1302年3月18日，布魯日的佛蘭芒民兵殺死了他們能找到的所有法國人，這次屠殺也被稱作“Brugse Metten”。
法國國王對於佛蘭芒民兵屠殺行徑非常憤怒，決定嚴懲佛蘭芒人。他指令阿圖瓦的羅伯特二世(阿圖瓦的領主)領軍征討佛蘭德斯。佛蘭芒人方面有兩支部隊，一支是由佛蘭德斯伯爵之孫“William of Jülich”和一位起義軍首領“Pieter de Coninck”率領的3000布魯日民兵。另一支部隊是由佛蘭德斯伯爵之子“ Guy of Namur”和另外兩個兒子，帶領着從沿海地區和鄉村地區召集的2500名士兵，趕往科爾特賴克並與從布魯日來的軍隊會師。在東邊也趕來了兩支軍隊分別由“Jan Borluut from Ghent”和“Jan van Renesse from Zeeland”帶領，總兵力3500人。 佛蘭芒人的部隊主要由裝備精良的民兵組成，裝備長槍和“Goedendag”(一種棍棒和長矛的合成品)。這些民兵紀律良好，訓練有素，擅長使用長槍，是優秀的作戰部隊。佛蘭芒人的總兵力達到9000人，包括400名貴族。和法軍不同的是，佛蘭德斯軍除貴族騎馬作戰以外，其餘所有部隊全部是清一色的步兵。
與對手相比，法軍方面則是傳統的封建軍隊：2500名貴族騎士(由騎兵和侍從騎兵組成)，1000名弩兵，1000名矛兵和3500名輕步兵。總共約8000人。在那個時期，一名騎士的戰鬥力被看成與10名步兵相當，也就是說騎兵是以一當十的。
佛蘭芒軍於同年7月九號到十號對科爾特賴克攻城失敗後，在城郊的一塊曠地與法軍相遇。這塊土地上佈滿了溝壑與小溪，非常不便於騎兵衝鋒。於是法軍便命令侍從在地上鋪上木版。但是，還沒等鋪完，法軍的步兵就帶頭衝鋒，並在近戰中佔了上風。但是，法軍統帥阿圖瓦的羅伯特二世卻將部隊撤回，讓騎兵出擊。這樣他纔可以把取勝的功勞加在貴族騎兵的身上。出乎法軍意料的是，騎兵被撤回來的步兵擋慢了速度，等衝到了嚴密的佛軍陣線前時，所有騎士都成了重裝佛蘭芒民兵的獵物，被輕易擊落下馬。當法軍意識到戰鬥失利後，撤退時才被追了10公里便全軍潰退，棄甲曳兵。
在戰鬥以前佛軍有可能被要求對法軍不留活口。但是有新的理論表明，在戰鬥尚未得出結果的時候，如果將戰俘帶回陣地將會打亂先前布好的陣形，對戰局有不利影響。無論如何，處於種種原因，戰役中法軍最高統帥阿圖瓦的羅伯特二世被圍攻而死。
在戰場上繳獲的法軍金馬刺給了這場戰役一個充滿諷刺性的名字：The Battle of the Golden Spurs 。至少1000名騎士戰死，同時代的記載中稱法軍超過一萬人戰死或受傷。繳獲的金馬刺被掛在科爾特賴克的聖母教堂裏，以此紀念這次偉大的勝利。(但僅僅八十年後就被法軍取得“Battle of Westrozebeke”勝利之後重新奪回)。
這場戰役是中世紀步兵戰勝騎兵的範例之一，並與斯特林橋戰役有着相同之處：裝備精良，訓練有素的步兵擊敗了騎兵。這同樣也是佛蘭德斯在政治上從法國獨立的重要里程碑。場戰役的日期也被比利時的佛蘭芒人定爲官方紀念日。
佛蘭芒詩人 Hendrik Conscience (亨德里克·康西安斯)在他的作品 Lion of Flanders (佛蘭德之獅)中爲此次戰役添上了傳奇化的色彩。這場戰役也被看作爲當時少數成功的鄉鎮農民起義。(絕大多數都被鎮壓)
這場戰役的結果帶給了歐洲的軍事統帥們極大的震撼，在他們眼中天下無敵的騎兵居然被相比之下“平庸”的重裝步兵打得潰不成軍。這場戰役也促進了大騎兵時代的終結，使得歐洲軍隊紛紛重新思考新的作戰方式。
