隨着人類社會的發展，人們的服裝服飾也在進步，各個時代都有其特色代表。那麼時代久遠的夏朝服飾有着什麼樣的特色呢?
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夏朝服飾帶有鮮明的宗教信仰色彩，其確立的上衣下裳的形制和玄衣黃裳的服色。其中上衣代表天，因爲天在未明時爲玄色，故上衣用玄色，下裳象徵地，因爲土地爲黃色，故下裳用黃色。
夏朝建立了一套以帝王的祭服——冕服爲中心的服飾制度，它的形式、色彩、紋樣均源於對天地的尊崇和對乾坤秩序的追求，因爲夏朝的東西基本沒有文字記載，所以只找到這些了，不過應該是上黑下黃，很樸素的那種。
《論語》有“子曰，禹，吾無間然矣，惡衣服而致美黼冕”就是說夏禹平時生活節儉，但在祭祀時，則穿華美的禮服——黼冕，以表示對神的崇敬。《商書》有“王曰：格爾衆庶，悉聽朕言。”的告誡，表示國王有至高的權力。殷墟甲骨文中有王、臣、牧、奴、夷、王令等文字，表示階級等級制度已經形成。《商書·太甲》有“伊尹以冕服，奉嗣王歸於亳”，表明奴隸主貴族穿了冕服舉行祭禮。
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以上兩例史料，說明夏、商兩代已有冕服。孔子說：“殷因於夏禮，所損益可知也。周因於殷禮，所損益可知也。”又說：“周監乎二代，鬱郁乎文哉，吾從周。”說明夏商周三代服制是在繼承前代的基礎上各有變革和發展。夏代稱冕冠爲收，殷代名爲〓，周代名爲爵弁，夏代的冕冠純黑而赤，前小後大，商代的冕冠黑而微白，前大後小，周代黑而赤，如爵頭之色，前小後大，這是後漢蔡邕在《獨斷》中的說法。
在孔子看來，周代的章服制度是理想完美的。《周禮·春官》有“司服，掌王之吉凶衣服，辨其名物，與其用事。”“祀昊天上帝則服大裘而冕”。“王之吉服則兗冕，享先公饗射則〓冕，祀四望山川則毳冕，祭社稷五祀則希冕，祭羣小則玄冕。”說明國王在舉行各種祭祀時，要根據典禮的輕重，分別穿六種不同格式的冕服。總稱六冕。所謂冕服，就是由冕冠和禮服配成的服裝。
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此外，六冕還與大帶、革帶、?、佩綬、赤舄等相配，並因服用者身份地位高低，在花紋等方面加以區別。
