清代的上等褂爲“黃馬褂”，這種褂屬於皇帝的最高賞賜，有四種人纔可以享用：
1皇帝出巡時，所有扈從大臣，即御前大臣、內大臣、內廷王大臣、侍衛、僕長等皇帝的心腹之人，並可在帽頂後端插戴孔雀翎。這種黃馬褂沒有花紋，是取淡黃色(明黃)紗或綢緞原料製作，又叫“職任褂子”，所以卸職者不可服用。
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2競技場上比武的優勝者和每年“行圍”時，貢獻珍貴禽獸的大臣可以享用，穿用黃馬褂時文官用黑色紐絆，武將用黃色紐絆。
3作戰有功，顯赫的高級武將或統兵的文官可以享用。
4朝廷特使，宣慰中外的官員可以被特賜，賞賜時必騎馬繞紫禁城一圈，這種儀式在咸豐年間尤爲盛行。
