(一)臨津江之戰:
日軍:15萬 總督:宇喜多秀家 其他將領:小西行長，加騰清正等
朝鮮軍:20萬 主將:李溢
結果:朝鮮軍失利，20萬大軍幾乎被全殲
朝鮮軍失利的原因:朝鮮已經有幾百年沒有戰爭了，"人皆不知兵"，在這次戰役中朝軍雖然也很英勇但無奈的是無論在裝備，陣法和單兵格鬥各個方面都遠遠不如日軍.失敗再所難免.
(二)平壤大戰:
明軍:4萬餘人
主將:李如鬆
副將:楊元
偏將:吳惟忠，查大受，祖承訓等
日軍:第一軍團2萬餘人(號稱3萬)
軍團長:小西行長
偏副將:大村純忠，遠籐又次郎，如籐安等
結果:明軍大勝，斃傷俘日軍1萬餘人，而明軍傷亡僅僅是不到800人
日軍陣亡將領:後籐加義
明軍勝利的原因:明軍充分發揮了大炮的巨大優勢，日軍在日本戰國時期基本上沒有見過大炮，他們的火器是以火槍爲主，而明軍的火器則以大炮爲主，射程遠，威力大，還有就是日軍將領和士兵缺乏躲避炮彈的經驗，他們往往是死了一批又上去一批，成爲了明軍大炮的活耙子.
(三)碧蹄館大戰:
明軍:騎兵3千人(後又增加了2千人，一共是5千人)
主將:李如鬆
副將:李如柏，李如梅，查大受，祖承訓，李有異等
日軍:第3軍團和第6軍團和第9軍團共3萬6千餘人
軍團長:黑田長政，小早川隆景，羽柴秀勝
副將:加籐光泰，久野重勝，小河信章，後籐基次，小野和泉，小野成幸，池邊永晟，小川成重，安東幸貞等
結果:日軍失利，傷亡超過8000人，明軍傷亡2500餘人
日軍陣亡將領:久野重勝(在亂軍中被祖承訓擊斃)，池邊永晟(被祖承訓一刀擊斃)，小川成重(死於李有異的刀下)，小野成幸(被李如柏擊斃)，十時連久(被李如梅擊斃)，安東常久(被查大受斬落馬下)，安東幸貞(被查大受擊斃)
明軍陣亡將領:李有異(在殺死了小川成重後被日軍士兵用鉤子鉤落馬下，慘死於幾十名日軍士兵的亂矛下)
明軍勝利的原因:其實這是一場遭遇戰，雙方都沒有做好準備，明軍在派出3千騎兵只是要搜索日軍的位置，3千騎兵在消滅了日軍的2千人的先頭部隊後與日軍大部隊遭遇.明軍是勝利最大的原因主要是發揮了騎兵的巨大的衝擊威力，日軍缺乏騎兵，自然也缺乏對付大批騎兵集團作戰的經驗，還有就是日本缺鐵，他們的士兵的盔甲基本是以竹製盔甲爲主，只有少量的武士纔可以穿鐵製盔甲，大部分的武士和足輕(輕裝步兵)是竹製盔甲甚至沒有盔甲，因此明軍一般一刀就可以擊斃一名日軍，而日軍則要花很大的力氣才能打死打傷一名明軍士兵.所以在明軍的鐵騎兵面前日軍無論是在裝備上和單兵格鬥上都遠遠不是明軍士兵的對手.更何況這幾千明軍士兵很多都是常年和北方遊牧民族作戰的精銳士兵.
(四)王京(漢城)圍困戰:
明軍:3萬餘人(加上朝鮮軍一共接近4萬)
主將:李如鬆
日軍:12萬餘人
總督:宇喜多秀家
結果:日軍主要糧倉龍山倉庫被明軍敢死隊燒燬，日軍請求議和 日軍傷亡300餘人(大部分爲日本忍者兵)，明軍和朝鮮軍傷亡50餘人.
日軍陣亡將領:本多重葵(龍山倉庫指揮官，-)
朝鮮軍陣亡將領:高彥伯(亂戰中爲救明軍將領查大受而被日軍擊斃)
原因:經過碧蹄館大戰，日軍對明軍的戰鬥力的強大感到了極大的驚恐，12萬人面對僅僅3萬多明軍竟然不敢出戰，以至於明軍僅僅百人的敢死隊就可以深入日軍腹地燒燬龍山倉庫.
(五)南原保衛戰:
明軍3千人，朝鮮軍3千人
主將:楊元
副將:方時輝，鄭文圖等
日軍:日軍第一軍團和第八軍團一共將近5萬5千人
軍團長:小西行長，宇喜多秀家
結果:南原失守，中朝聯軍除了2千人最後突圍出去以外，其餘4千餘人全部陣亡.
日軍損失7000餘人
原因:這是個戰略上的失誤，明軍的兵力過於分散(本來總兵力就不到日軍的一半)，其他地方的明軍無法也沒有能力增援南原.當然明軍和朝鮮軍在這次戰役中的表現可以用可歌可泣來形容，明軍和朝鮮軍在大炮沒有-，箭石全部用完，糧食也消耗完的情況下沒有一個投降，全部戰死，其勇猛精神使日軍深爲震撼.
(六)稷山戰役:
明軍:5千人
朝鮮政府軍:2千人
朝鮮僧兵:1千人
中朝聯軍總指揮官:解生(明軍將領)
副將:楊登山.塞擺等
日軍:第3軍團1萬4千人
軍團長:黑田長政
副將:伊達政宗，後籐基次，林道利等
結果:中朝聯軍勝利，擊斃日軍6千餘人，聯軍傷亡2千5百餘人
原因:5千明軍大部分都的當年戚繼光在北方練兵留下了骨血，使用當時世界上最先進的3次連發火槍，這也是當時世界上最先出現的連發火槍，這是日軍的裝備所不能比的. 還有就是明軍將領解生採取了避開日軍正面而從後面打擊日軍的戰法也令日軍措手不及. (七)
(七)蔚山大會戰:
明軍:3萬6千人
朝鮮軍:近1萬人
中朝聯軍指揮官:楊鎬(明軍將領)
中朝聯軍副指揮官:麻貴(明軍將領)
明軍副將:高策，李芳春，李如梅，盧繼忠，董正誼，王問，許國威等.
朝鮮軍指揮官:柳如龍
日軍:第2軍團，第3軍團，第6軍團，第9軍團，總共6萬4千餘人
軍團長:加籐清正，黑田長政，小早川秀秋(小早川隆景之子)，羽柴秀勝
副將:淺野長政，淺野幸長，竹森義盛，飯田角，森本儀太夫，九鬼四郎等.
結果:中朝聯軍苦戰失利，明軍傷亡1萬1千餘人，其中陣亡7千餘人，傷4千餘人，朝鮮軍傷亡近4千人，日軍傷亡1萬2千餘人.
明軍陣亡將領:盧繼忠
日軍陣亡將領:竹森義盛，森本儀太夫
戰役過程:開始的時候明軍在戰場上佔據優勢，日軍在野戰能力上比明軍騎兵差，在遭到了重大傷亡後日將加籐清正放棄了與明軍打野戰的打法，而採取了堅守城池的做法，日軍邊打邊撤，撤退到最後一個也是最堅固的陣地:島山，明軍缺少大炮，所以久攻不下，傷亡慘重，最後連續10幾天下雨，明軍彈盡糧絕，被迫撤退，日軍追擊過程中被明軍後衛部隊阻擊，也無法擴大戰果，雙方又恢復了戰前的態勢.
聯軍失利的原因:首先一開始這次決戰的時機就不成熟，當時明朝水軍沒有到達朝鮮，無法從海面上切斷日軍的補給線，而日軍的援兵，糧食則源源不斷的支援蔚山戰場，而且當時朝鮮已經進入雨季，道路淤泥，明軍的大炮沒有辦法運到蔚山前線戰場，使得本來在兵力上已經不佔優勢的明軍在火力上也不佔絕對優勢.還有就是在島山進攻戰中，明軍久攻不下，將領們要求撤退到外圍採取"圍點打援"的戰術，而指揮官楊鎬卻一意孤行集中兵力強攻島山，致使傷亡慘重，打援部隊兵力不足，被日軍援兵襲擊了後方，致使全軍敗退，幸虧後衛部隊十分英勇，要不後果不堪設想.
(八)順天郡戰役:
明軍:2萬餘人
將領:劉鋌
副將:李應軾，吳宗道，吳廣，王士琦等
日軍:第1軍團 1萬4千人左右
軍團長:小西行長
副將:馬晴信，松浦鎮信，遠籐又次郎，內籐如安，大村喜前，後籐信康
結果:明軍勝利，斃傷日軍7千餘人，明軍傷亡3千5百餘人.
日軍陣亡將領:大村喜前
戰役過程:開始明將劉鋌採取了假和談的方法誘使小西行長出城，後事情敗露.日軍開始想以騎兵衝擊明軍左翼，結果出擊的日軍反被明軍包圍，全軍覆沒.日軍在防守了5天後從海上撤退回國.
明軍勝利的原因:這次戰役其實沒有什麼過多的精彩之處，只是一次普通的攻防作戰而已.倒是日軍在撤退的時候巧妙地躲過了明軍的水軍的攔截倒是值得研究.
歷史上光榮的一仗——萬曆援朝戰爭
明援朝抗日之戰是明朝萬曆時中朝人民抗擊日本侵略的戰爭。起於1592年(朝鮮宣祖二十五年，明萬曆二十年，日本文祿元年)至1598年結束。1592年是朝鮮壬辰年，朝鮮史家因此稱此役爲壬辰衛國戰爭，中國稱萬曆朝鮮之役，日本則叫文祿、慶長之役(日本在慶長2年發動了第二次戰爭)。
有明一代，中朝兩國一直友好相處，使臣往來頻繁。當時，中國向朝鮮輸出絹、布、藥材等物品，還特別允許朝鮮購買明朝嚴禁販賣的硝黃、火藥和牛角。朝鮮則向中國輸出耕牛、馬匹、紙張和苧布。-上的友好關係和經濟上的相互援助，促進了兩國間的文化交流。朝鮮在中國活字印刷術的彩響下，於15世紀初首先創造了銅活字印刷術，這一技術後來傳到中國。
16世紀80年代，在日本列島，中部尾張國織田信長被刺死，部下大將豐臣秀吉(1536-1598年)繼續其統一事業，進行了四次大規模的戰爭，基本結束了戰國林立的局面，使戰國以來延續百年的分裂局面重獲一統。豐臣秀吉以武力統一全國後，執掌了整個日本的軍政大權，爲了滿足國內封建主和商人貪財牟利的慾望以及他自己驟然膨脹的野心，便開始了對外擴張。他乘朝鮮李氏王朝耽於黨爭內訌，朝綱紊亂，決定通過武力征服朝鮮入侵中國，進而稱霸東亞，使三國歸於一統。
日本侵朝，古已有之，早在公元四世紀，大和政權就在朝鮮半島的任那地區建立了殖民地，甚至倭五王時期還曾先後向當時中國南北朝的宋遣使，要求封爲朝鮮和日本的總督。日本在朝鮮的勢力時進時退，最盛時曾一度打到平壤附近。而且就地理位置而言，日本孤懸海外，要向大陸發展，唯有從朝鮮一途。所以豐臣秀吉侵略朝鮮，固有其野心的關係，但傳統的因素也不小。早在征討毛利的時候，秀吉就寫信給信長說待到大軍平定本州後就要進發九州，然後圖朝鮮以窺大明。在征服高野寺以後，在給一柳末安的信中也說“日本國之事自不待言，尚欲號令唐國。”甚至他還曾委託傳教士購買兩艘歐洲戰艦。1590年在寫給朝鮮李王的信中更爲露骨地地表示“予入大明之日，將士卒臨軍營，則彌可修鄰盟也，予無願也，只顯佳名於三國。”
當時，朝鮮處於李氏王朝時期，-上確已十分腐敗，官僚營私舞弊，特別是統治階級內部的黨派之爭，即一派是世襲的官僚貴族，稱爲勳舊派;另一派是地方中小地主出身的受過書院教育的新官僚，稱爲士林派。兩派各自結黨爭權，互相傾軋，一大批人被殺戳流放，政變不斷，弄得民不聊生，國力大衰。整個朝鮮武備鬆弛，統治者重文輕武，“人不知兵二百餘年”，全國300多郡縣大多數沒有城防。這恰好給日本提供了一個極好的侵略機會。
1591年在征服了奧羽的諸大名後，秀吉就着手準備開戰。雖然黑田如水考慮到國內的形勢，反對徵朝。但此時的秀吉醉心於“顯佳名於三國”的美夢，結果如水的提案遭到無視，徵朝的計劃還是啓動了。他首先在肥前修築了名護屋城，作爲侵朝日軍的總指揮部，由他親自坐鎮。然後他把關白之職交給了那個日後的殺生關白秀次以備不測。在將領和軍隊的配備方面，秀吉共調動了五十萬人，其中三十萬用於作戰，十五萬人是先遣隊。先遣隊分爲八個軍，宇喜多秀家爲總司令官，小西行長率第一軍，加藤清正率第二軍，黑田長政率第三軍，同時還有九鬼嘉隆的四萬水軍和七百艘艦船。另外還有德川家康、前田利家、上衫景勝、蒲生氏鄉、伊達正宗統帥的十萬人馬駐在名護屋做爲預備隊。一時間是“羣賢畢至，少長鹹集”，可以說是日本當時的最豪華陣容。而在戰略上，日軍採用的是德川家康的提案，確定了“陸海並進”、“以強凌弱”、“速戰速決”的戰法;以水軍保證陸軍的戰略物資供應，陸軍分三路齊頭並進，一舉佔領朝鮮。在一切工作準備就緒後，豐臣秀吉藉口朝鮮拒絕攻明，於1592年4月正式開始了侵略朝鮮的戰爭。
日軍以小西行長、加藤清正爲先鋒，統率十多萬軍隊，上千艘戰船，偷渡對馬海峽，第一批部隊(1.8萬人)分乘350艘艦船，於1592年5月25日在釜山登陸。數量不多的釜山守軍和居民進行了頑強的抵抗，但因衆寡懸殊，城市終爲日本人攻佔。小西行長首先在釜山登陸成功後，在南部沿海登陸的由加藤清正率領的第二批部隊(2.2萬人)經慶州、熊川和新寧數城向北推進。幾乎與此同時，第三批部隊(1.1萬人)在洛東江口登陸，佔領了清元城，並向春川山口推進。在這幾批部隊登陸之後，日本將主力(8萬人)和其餘艦隊全都調往朝鮮。
此時慶尚道的朝鮮水軍則徹底被九鬼嘉隆所敗，右水使元均竟自焚船艦，根本無法配合陸軍阻止敵人登陸。結果小西行長輕而易舉地拿下了東萊城。然後整個先遣隊按照計劃分成三路：小西行長猛進密陽，直指忠州;加藤清正則攻打彥陽、蔚山，企圖在忠州同小西行長會師，進而直逼京城(漢城)。黑田長政則越過秋風嶺北上，以策應友軍。於此同時，日軍水軍則攻佔了慶尚、全羅、忠清等道的沿岸地區。
對此朝鮮大驚失色，但是朝鮮封建統治集團由於朋黨之爭，對侵略者無力組織抵抗。數量不多的政府軍接連失利。日本人擊潰了朝鮮的一支8000人的部隊的抗擊，奪取了全寧山口。此時小西行長和加藤清正已經會師，以大軍團開始強攻忠州，日軍嫺熟的攻城技巧令朝軍防不勝防，第二天就被攻破了城池，忠州一失，漢城(京城)實際上已經沒有防禦力了。日軍迅速逼近漢城(京城)。朝鮮有些地方官吏棄地而逃，國王李昖驚慌失措，倉皇放棄首都，先奔平壤，繼而逃往鴨綠江邊的義州。7月初，日本人兵不血刃佔領王京(漢城)，此時距日軍登陸僅僅過了二十天。
同日本陸軍的接連勝利相反，日本水軍卻是連連受挫，因爲他們所面對的是全羅道的水軍節度使李舜臣。此人弓馬嫺熟，精通兵法，尤其水戰方面更是不世出的天才。4月20日，他就調動全道的水軍趕往慶尚道去重新編組被擊潰了的慶尚水軍。根據敵強我弱的形勢出海做游擊戰，以便尋找有利時機。5月7日，在玉埔海面突然襲擊了停泊在這的日軍50艘艦艇，共擊沉了26艘，其後在追擊到永登浦時又破壞了5艘。緊接着李舜臣第二天在赤珍浦偷襲了日軍的補給船隊，又擊沉13艘。而朝鮮水軍方面卻僅僅一人輕傷而已，這種戰果令戎馬一生的秀吉也無話可說。朝鮮水軍的巨大勝利，打亂了日本侵略者水陸並進的作戰計劃，陸軍的補給開始出現危機。
日本入侵前，朝鮮水軍共有4支獨立艦隊，其中有兩支在戰爭剛一開始就損失了。只有李舜臣統轄的有85艘戰艦的艦隊，在陸軍的支援下抗擊日本艦隊，李舜臣長於戰略，吸取朝鮮水軍的傳統經驗，在舊有戰艦的基礎上，發明了“龜船”戰艦。龜船外包鐵板，不易被重炮擊傷;周身插滿錐刀，使敵人不敢攀登上船。倉內備置火炮，可以隨時射擊，噴出火焰。龜船形制輕巧，行動敏捷，可以出入敵艦陣內，在打擊日軍的海戰中，發揮了很大的作用。
5月29日，李舜臣的艦隊開到泅川附近的露樑海面，遇到了龜井茲矩率領的12艘日艦。龜井因爲懼怕李舜臣的威名，棄船登山，在陸地上擺開半月長蛇陣。適逢退潮，對朝鮮水軍不利。於是朝鮮水軍假裝撤退，等到日軍前來追討之際，突然全艦隊反轉，以龜船強大的火力一舉殲滅大部分敵軍。之後艦隊繼續向東前進，於6月2日在唐浦港追上了正在劫掠發泄的龜井茲矩。李舜臣借龜船的高機動力先行擊沉龜井的指揮艦，然後向敵人兩翼包抄，從四面攻擊已經失去指揮的日水軍。是役龜井戰死，21艘樓船被滅。隨後6月5日和6月7日又連破日軍的補給艦隊。至此秀吉的主力艦隊·黑島艦隊被催毀，制海權完全掌握在了朝鮮手中。
而此時的日本陸軍在佔領漢城以後兵分兩路，繼續向西北和東北進攻，小西行長過開城向平安道進發，加藤清正攻打咸鏡道。在臨津江一帶遇到朝鮮軍隊的堅固防禦而受阻。日軍使出軍事計謀，佯裝撤退，將朝鮮軍誘出工事，接着進行反衝擊將其擊敗。日軍佔領了開城和平壤。到此距日軍釜山登陸不到兩個月，就已經控制了除平壤以北，全羅道沿海外的全部朝鮮半島。朝鮮國土大部分淪喪。
日軍所到之處，焚燒劫掠，僅晉州一地，軍民被屠殺者6萬人。朝鮮人民在非佔領區普遍組織了人民義勇軍--“義兵”(“正義之師”)，開展了游擊戰爭;突襲敵人的要塞和兵營，特別是在夜間，隱蔽潛入敵宿營地進行騷擾;進行防禦戰鬥;燒燬糧秣倉庫和破壞敵人的交通線。在圍攻要塞和城市時，朝鮮人組織了特別突擊隊，並使用了“飛擊震天雷”，以殺傷敵有生力量。爲援助被日本圍困在要塞裏的守衛部隊，朝鮮人經常對敵人的後方進行出其不意的引誘性突擊，阻擊敵軍。
朝鮮國王李昖在愛國朝臣和軍民抗倭熱潮的推動下，遣使嚮明朝告急，要求出兵援助。明朝廷認爲“倭寇之圖朝鮮，意實在中國，而我兵之救朝鮮實所以保中國”。如若再縱容日本侵吞朝鮮，那後果不堪設想。故決定援朝抗倭。同年(1592年)七月，明朝派先鋒戴朝棄、史儒率兵20000出征，副總兵祖承訓、遊擊王守官帶大部隊繼後進入朝鮮。
爲了及時補給陸軍給養，九鬼嘉隆又派出了三路艦隊侵朝，同李舜臣艦隊在閒山島前展開決戰。閒山島水深，利於朝軍，一開始朝軍就利用小規模攻勢誘使日軍進入包圍圈中，待日軍全部進入後，隱藏在閒山島北的朝軍主力立刻擺開了鶴翼陣，同時從正面和側面擊潰了日軍。擊破了59艘敵艦、數千日軍，史稱閒山島大捷。這是被寫入馬漢《海權論》裏的著名戰例。之後李舜臣又在安骨浦完全消滅敵殘餘部隊。
8月19日，明軍除守衛稷山外全線退至漢城，日軍佔領了全羅道全部地區。李舜臣重新被任命爲三道水軍節度使，但此時他手中只有12艘船和120名士兵而已。於是李舜臣整頓了殘餘部隊，在碧波亭水域悄悄準備恢復實力。9月7日黑田長政10,000人分攻稷城和舒川，被明將解生打敗。這時明將邢玠和麻貴統兵四萬和朝鮮權粟元帥會師，組成中朝聯軍，大舉南進。秀吉情知不妙，加上李舜臣又在鳴樑海峽以少勝多，大敗日水軍，所以日軍連忙後撤，令加藤清正守蔚山、小西行長守順天、島津義弘守泅川，形成沿海要點的守備態勢。自此，李舜臣保住了全羅、忠靖兩道，爭得時間重整水軍。
這時，明朝因日本毀約大爲震怒，也認識到日本的危險性，調動了川、陝、浙、薊、遼的陸軍和福建、吳凇的水軍共14萬，再度增援朝鮮。聯軍經過偵察，決定先進攻只有兩萬人的蔚山。12月23日午夜，明軍三路直搗蔚山，李如鬆交戰後佯退，會同友軍消滅了五百餘日軍。正在監督西生浦的加藤清正連忙返回蔚山，親自守城。明軍連續四天猛烈強攻，仍舊沒有攻下城池，期間加藤清正也難以支撐，就送信給明軍乞求講和，被拒絕。雙方僵持之時，西生浦1萬3千多日軍趕來增援。1598年2月9日，明軍屢攻不下，被迫撤退。
蔚山戰役後，雙方都調整了戰略。秀吉眼見反攻無望，只得繼續確保防線，在朝鮮南部站穩之後再蠶食朝鮮。而明軍雖經蔚山慘敗，但主力未損，而且國內又派陳遴和鄧子龍的水軍前來助陣。朝鮮水軍也得到了加強(已有5000餘人)。統帥邢玠當機立斷，逮捕內奸沈惟敬，大會諸將，分兵三路，同時進攻三座要塞：蔚山、泅川、粟林。而明水軍和李舜臣的聯合艦隊合力應戰，控制了南朝鮮海的控制權，切斷了日軍的退路。迫使日軍退守朝鮮半島的南端島山。
這時日軍盤踞朝鮮半島已有7年之久，在沿海分佈三處，戰線長達千餘里，士兵疲於奔命，供應不足，屢敗厭戰，士氣低落。日軍與明軍交戰往往“舉陣驚駭奔散”，投降者愈來愈衆。是時，日本國內普遍怨恨豐臣秀吉，8月18日，征戰一生的豐臣秀吉因爲朝鮮戰爭的失利，羞憤積鬱，終於在伏見城死去。臨死前遺命退兵。這對朝鮮的日軍無疑是雪上加霜。小西行長進退不能，再次提出和談，並再度遭拒，只能堅守城堡，等待援軍。
到了十一月，日軍的承受能力已經達到極限，小西行長再次準備厚禮送至李舜臣營中，希望和談，還是遭到拒絕。絕望的小西行長向島津義弘求救，島津於是集結近5百艘船，企圖衝破聯軍防線，打通回國的通路。此時，加藤清正率軍先逃，日軍紛紛撤退。中、朝軍隊英勇追擊，斷其歸路。在東南海岸露樑海戰中，李舜臣統率的水軍在露樑津灣截住了五百多艘企圖從朝鮮運走殘餘部隊的日本軍艦，朝中水軍與侵略者展開激戰，擊沉日艦450艘，殲滅日軍1萬多人，日軍徹底戰敗。在這次戰鬥中，李舜臣親自駕船擂鼓，率龜船衝入敵陣，被日軍包圍。明將陳璘捨身救援，年高70的明朝老將鄧子龍，率領壯士200人，躍上朝鮮戰船奮戰，所駕戰船不幸起火，壯烈犧牲。李舜臣、陳璘殺出重圍，趕來救援，李舜臣不幸身中流彈，傷重垂危，他叮囑不許聲張，把軍旗交部下代爲發號施令，繼續戰鬥，直到勝利。此次海戰，中朝軍隊大獲全勝，擊沉敵艦數百艘，全殲日本水軍。日本陸軍完全孤立，倉皇逃竄，勉強地撤回了日本。援朝抗日戰爭取得了徹底勝利。
戰鬥一結束，陳璘急忙在陣前尋找李舜臣以共慶勝利，突然聽說李已經中彈犧牲，悲痛至極，昏倒在船上。李、鄧兩位名將都在這次海戰中犧牲，爲中朝人民的戰鬥友誼譜寫了光輝的篇章。朝鮮在漢城建了“大報壇”以感謝明朝相救。之後明軍回國，朝鮮對明的感激之情甚至持續到了清初。明神宗破例在午門犒賞三軍，將平秀次等60多名戰犯斬首。《明史》稱此爲“東洋之捷，萬世大功”。
壬辰戰爭持續了7年之久，最後終以中朝兩國的勝利，日本的失敗而告結束。這次戰爭是朝中人民軍並肩戰鬥共同奪取勝利的一役，體現了中朝人民休慼與共、脣齒相依的密切關係。通過這次衛國戰爭，朝鮮人民維護了國家的獨立，民族的尊嚴，粉碎了日本侵略者侵吞朝鮮，染指中國的侵略企圖。但這場戰爭也反映了明軍的腐敗，不過更反映了一個事實：統一日本的主力日軍也不能打敗腐敗的明軍。
受此役鼓舞，7月17日拂曉，中日兩國軍隊終於開始發生衝突。祖承訓認爲日軍“蠻夷野人，安能於天朝大軍抗衡哉?”，輕率地調動全部兵力進攻平壤。當時連續降雨，道路泥濘，以騎兵爲主的明兵很難施展威力。當衝入好象是空城的平壤時，立刻遭到了小西行長部的伏擊。日軍的火銃隊發揮了極大的威力，戴朝棄、史儒當場身亡，其餘兵將更是死傷慘重。祖承訓一天之內退到大定江，然後撤回國內。平壤攻防戰使本來對明朝尚有一定戒心的秀吉再無提防之意，立即派島津義弘增兵朝鮮，企圖從陸地支援小西、加藤、黑田部。
出乎秀吉意料，因爲以加藤清正爲首的日軍在朝鮮燒殺擄掠，無惡不作，使得朝鮮人恨極日軍，各地義軍蜂擁而起，甚至連和尚都組成僧兵(不是日本那種職業僧兵)來抵抗日軍，逐漸代替官兵形成抗日的主力。直接導致的結果就是使日軍陸地的補給線也不穩定，而且還要分掉不少兵力來.騷亂，於是秀吉不得不打消了立刻進軍義州的計劃。日軍小行西長爲麻痹明軍，佯裝和談，狂妄地提出以大同江爲界，將平壤以西歸還朝鮮，意欲吞併平壤以南的大片領土。這種損害朝鮮人民利益的和議，遭到明朝的拒絕。
萬曆二十年十二月，明朝政府以宋應昌爲經略、李如鬆爲東征都督，增派4萬兵力渡過鴨綠江，大舉援助朝鮮。1593年1月3日明軍進駐肅川，會合朝鮮士兵，開始了第二次平壤攻防戰。
經過周密部署，萬曆二十一年(1593年)1月7日明軍進軍平壤，與日軍的精銳部隊3萬人遭遇。李如鬆豎起一面大白旗，上書“自投旗下者免死”。次日總攻開始，李如鬆命遊擊將軍吳惟忠攻北牡丹峯，副總兵祖承訓僞裝成朝鮮軍隊攻城西南，自己親率敢死隊攻東南，同時以火攻對抗。小西行長則佔有地利，退縮在練光亭的土窟中用火槍不斷射擊，日軍素輕朝鮮軍隊，全力應付其它兩路。待祖承訓登城露出明軍號衣，小西信長大驚失色，趕來救援，是時李如鬆等已相繼進城。戰鬥非常激烈，勁弩齊發，火焰蔽空，中朝將士奮勇當先。神機營參將駱尚志冒險登城，腹部被滾石打傷，仍然屹立不動。60多歲的遊擊將領吳惟忠，胸部中彈洞穿，猶奮呼督戰不已。李如柏的頭盔中彈，李如鬆的坐騎被炮擊斃，都置之不顧，愈戰愈勇。激戰到近中午，日軍紛紛逃竄，中朝軍隊凱旋入城。此戰共消滅敵人1萬餘人，俘虜無數，逃散日軍不及總數的十分之一，從根本上扭轉了朝鮮的戰局。朝鮮史書稱：“正月初八日壬戍進攻平壤，不崇朝而城破，除焚溺斬殺之外，餘賊喪魄，逃遁。其軍威之盛，戰勝之速，委前史所未有。”二月，朝鮮軍民也在幸州守城戰中擊退日軍，取得輝煌勝利。朝鮮愛國官兵在明軍的協同支援下，一舉收復西京、開城、漢城，日軍退據釜山，朝鮮國土幾乎全部光復。
2月19日，明軍進駐開城。加藤清正此時已經將其屠掠一空，焚城南逃。2月27日，李如鬆領兩千人在漢城附近的碧蹄館同日軍發生遭遇戰，幸虧大將楊元趕來救援，才退回開城。當時京城日軍有4萬多人，是日軍的精銳部隊，絕對數就比朝中聯軍要多。李如鬆決定先確保開城一線，一邊等國內新增援兵，一邊整頓朝中聯軍。
豐臣秀吉得知己軍受挫，糧餉不足，疾病流行，便假意與中國議和，以誘使明朝撤兵，雖然朝鮮國王極力要求復仇，但明朝內部以兵部尚書石星爲首的主和派佔了上風，遂與日本和談罷兵。和談從萬曆二十一年三月起，拖延了近四年。3月22日，明使沈唯敬前往龍山同宇喜多秀家談判，議定日軍4月19日退出京城，明軍隨即進駐。5月2日，侵朝的日軍大部分退到了釜山一帶。秀吉不甘心就此失敗，遂一方面在慶尚、全羅道修了18座城堡，一方面運用外交手腕，派小西如安前往北京遞交日本的和談條件。鑑於日軍可能不會再有大的軍事活動，明軍大半在1593年八月回到國內，只留下一萬人駐守朝鮮。李舜臣被朝廷任命爲三道水軍節度使，掌管了朝鮮全部水軍，整飭軍隊，建造戰船。而秀吉也不斷地利用談判時間補充兵力，運送武器給養，以備再戰。
談判一直持續到了1596年9月，日本提出的無理要求，被朝鮮和中國方面拒絕，和議最後破裂。秀吉認爲日軍已經有能力再戰了，但首先他要設法除掉李舜臣。1597年1月，小西行長用秀吉的計策，利用朝鮮的黨派之爭，派人在漢城散佈謠言，陷害李舜臣，結果李舜臣被捕入獄，被押送到京城。得知反間計成功後，秀吉立刻於2月21日再度調動14萬陸軍和數萬水軍侵朝。從動員到集結就緒共花費5個月時間，在7月準備完畢。
萬曆二十五年(1597年)夏，豐臣秀吉又派軍從水陸兩路進犯，7月7日，九鬼嘉隆要一雪前恥，一舉重創元均爲首的朝鮮水軍，又配合陸軍水陸夾擊漆川島的朝鮮水軍，朝軍幾乎全軍覆沒，日軍控制了制海權。8月1日，1萬4千日軍三路進攻全羅道，正好趕上明軍進駐全羅、忠清。大將楊元率3000人守衛南原，但寡不敵衆，兩千七百餘人戰死，楊元負傷。
