萬曆朝鮮之役是1592年至1598年(大明萬曆二十年至二十六年;日本文祿元年至慶長三年)間，日本豐臣政權與大明、朝鮮王朝之間爆發的戰爭，也是明朝萬曆三大徵之一。
1592年，日本派兵入侵朝鮮，明朝派兵增援，朝鮮之役由此拉開序幕。
1589—1590年，日本大臣豐臣秀吉發動小田原之戰，滅掉了日本關東地方氏族後北條氏，完成了日本歷史上的第一次統一。豐臣秀吉統一日本後，治國有方，使得飽經戰亂的日本一時間國泰民安。但奈何日本是島國，且地形多爲山地丘陵，難以有突破性發展，加之此時日本武士階層不滿於現有的土地分封，紛紛希望要求更多的土地和財富。
但現實很骨感，日本乃一“蕞(zuì)爾小國”，豐臣秀吉也變不出更多的土地以滿足大家的需求。鑑於種種原因，豐臣秀吉萌生了更大的野心，要在比日本更大的舞臺上施展拳腳，以緩解背後的壓力。
他把大明王朝當成了目標，於是便致書當時明朝屬國的朝鮮，想從人家那借道，以達到攻明的目的。處於明朝保護下的朝鮮，自然拒絕了這樣的要求。
豐臣秀吉見用文的不行，轉而訴諸武力，直接發兵朝鮮。
豐臣秀吉
1592年四月，豐臣秀吉做好萬全的準備後，以宇喜多秀家爲總指揮官，發兵14萬人(一說20萬)進攻朝鮮。跨過朝鮮海峽後，日軍在釜山一帶登陸，朝鮮戰役爆發。
面對日軍的大舉侵略，朝鮮各地的有力鄉士自立組織義軍，奮起抵抗。但朝鮮李氏王朝重文輕武，到宣祖時期的朝鮮人已經“不知兵二百餘年”，國內八道武備廢弛，難以抵擋日軍猛烈攻勢，僅僅一個月，朝鮮三都(漢城、開城、平壤)、八道俱失，朝鮮國王李昖流亡中朝邊境義州，並遣使向宗主國明朝請求救援，甚至表示願意內附於明朝，力圖促使明朝儘快出兵援朝。
但最開始，面對朝鮮的求援，明朝以爲是日本和朝鮮同謀，假借嚮明朝求援而引誘明兵至朝鮮後殲滅，便沒打算出兵。朝鮮國王慌了，便多次派出使臣以解除懷疑，更是將日本的威脅信交與明朝。明朝經過多方驗證，證實了朝鮮確實是被打得無力還擊，便決定出兵救援。
明朝之所以選擇出兵，一方面處於責任義務的考慮，明朝是朝鮮的宗主國，朝鮮被打，明朝出兵援助朝鮮是宗主國對附屬國的責任和義務;另一方面，朝鮮毗鄰明朝邊界，是明朝陸上領國，日本企圖佔領朝鮮並以之爲跳板進攻明國，若是朝鮮遭日本佔領成功，恐怕會對中國領土安全產生重大威脅。
同年六月，明軍渡鴨綠江抵達朝鮮境內。不久，明軍與日軍首次交戰，但由於糧草不足、軍情不實等原因導致初戰不利。
其後又調陝西總兵李如鬆爲東征提督，增兵再次援助朝鮮，在李如鬆的帶領下，明軍在平壤大敗日軍，收復平壤和開城，其後又與日軍激戰碧蹄館(今首爾西北部的高陽市德陽區碧蹄洞)，其後李如鬆改變策略，焚燒日軍位於龍山的糧倉，逼得日軍退至釜山。
在明、日陸軍交戰期間，朝鮮軍也在朝鮮全羅道左水使李舜臣的帶領下在海上與日軍展開激戰，朝鮮軍在李舜臣的帶領下，於玉浦、閒山島大敗日軍，延緩了日軍的進攻速度，其後又趁勢在釜山浦、長門浦奇襲日軍，但都以失敗告終。
1593年6月，碧蹄館激戰後，明、日雙方無法再進行大規模作戰，朝鮮戰況陷入僵局。李如鬆派遣沈惟敬抵達日本進行議和談判，但是由於語言不通，談判者都欺上瞞下，明使沈惟敬僞造日本願意向明稱臣的談判文書，日使小西行長謊稱明方答應日本提出的所有條件。隨後日本議和使者小西如安又隨與明朝使團前往去北京和談。
在雙方使者欺瞞之下，明神宗冊封豐臣秀吉爲日本國王，此舉讓豐臣秀吉極爲不滿，爲其後來發動第二次對朝戰爭埋下了伏筆。
萬曆二十五年(1597)正月，豐臣秀吉再次徵兵14萬，發動了第二次對朝戰爭。
明軍與日軍此次戰況更爲猛烈，雙方均死傷慘重，尤其在蔚山之戰中，日軍依靠救援及時重創明軍，致明軍士卒死傷二萬，且輜重大多喪失。而在鳴樑海戰，朝鮮船艦再度挫敗日艦，日本再次面臨糧食困難，雖陸地上的補給尚足，但敗局早已註定。
十月，豐臣秀吉死於京都伏見城(八月)的消息傳至朝鮮，日軍士氣因而受挫，此後無心再戰，開始準備撤軍。
萬曆二十七年(1599年)四月，明軍班師回朝。
從萬曆二十年(1592年)至萬曆二十六年(1598年)，歷時七年的朝鮮之役終於結束。這場戰爭，明朝“幾舉海內之全力”，前後用兵數十萬，費銀近八百萬兩，歷經戰與和的反覆，最終異常艱苦地贏得了這場戰爭的勝利。
此役之後，明朝國力大耗，無力進剿後金力量，只能坐視女真部落日益強大，最後對明朝形成了致命的威脅。朝鮮境內，百姓流離失所，大量人口被日本軍隊擄掠，戰後又面臨嚴峻的財政困難，黨派之爭更加嚴重。而日本更是元氣大傷，豐臣秀吉集團的勢力在德川家康的打擊下徹底垮臺，日本從此進入德川幕府時代。
作爲經歷了朝鮮之役的馮夢龍，他在小說集《警世通言》卷三十二《杜十娘怒沉百寶箱》中，就以該事件爲背景：故事始於明朝萬曆二十年(公元1592年)間，日本國侵入朝鮮，明廷發兵征討。爲籌措軍糧，暫開納粟入監之例，這使得大批宦富子弟得以成爲國子監生(太學生)，“兩京太學生各添至千人之外”。男主人公李甲遂靠捐粟入監，成爲了一名北雍太學生。
