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《三國志》第四十傳魏延傳記記載，“延每隨亮出，欲請兵萬人，與亮異道會與潼關，如韓信故事，亮制而不許。”意思是說諸葛亮北伐的時候，魏延建議自己率領一支奇兵，通過子午谷直接進攻魏國的長安，但是諸葛亮沒有同意這樣的建議。《魏書》給出的原因是“亮以爲此縣危，不如安從坦道，可以平取隴右，十全必克而無虞，故不用延計。”
那麼根據史書的記載諸葛亮是因爲謹慎而沒有采納魏延的計策，但是我們揣測一下，諸葛亮拒絕魏延的子午谷奇謀的原因絕對不僅僅只是因爲諸葛亮的謹慎。那麼就有人說是諸葛亮認爲魏延有反骨，擔心魏延佔據關中自立，而歷史證明魏延謀反是一個冤案，諸葛亮認爲魏延有反骨可能只是後人杜撰，並且魏延自立之後將會面臨兩面夾擊，所以這種原因也不能成立。正真的原因應該有三點：
魏延子午谷奇謀的戰爭反向與諸葛亮北伐的戰略相違背。
諸葛亮第一次北伐中原的時候，諸葛亮設疑兵於斜谷，自己率大軍攻祁山。若是諸葛亮進攻關中，這就是捨近求遠，繞道更遠的隴右，然後折回關中，從行軍路線上拉長了戰線，也起不到攻其不備的效果，所以若將諸葛亮一出祁山的戰略目標認爲是攻佔隴右、涼州應該準確。
那麼諸葛亮第一次北伐的主要戰略目標是什麼呢?《魏書》記載諸葛亮回絕魏延的建議的時候，諸葛亮說法是“可以平取隴右，十全必克而無虞”。從這段回答中我們窺測一二，諸葛亮的首要目標是攻佔隴右，那麼他的下一步目標更有可能是佔據涼州而非進入關中。
後來張郃率領大軍來抵擋諸葛亮的時候，諸葛亮並沒有派遣大軍與張郃決戰，而是讓馬謖率領軍隊擋住張郃。試想一下，若是諸葛亮想佔據關中，與張郃正面對戰就是一個非常好的機會，因爲打敗張郃，關中指日可待。但是諸葛亮的主力部隊依舊在隴右地區，這就側面說明諸葛亮第一次北伐的主要戰略並非是佔據關中，而是控制隴右，佔據涼州。
若諸葛亮的目標是涼州，魏延襲擊長安的計劃於諸葛亮初步的戰略就南轅北轍，所以諸葛亮沒有采納魏延的建議。
魏延的子午谷奇謀只能奇襲長安，而很難做到會師潼關。
魏延子午谷奇謀的出口到長安只有不到一百里，而到潼關則多達300多裏，蜀漢缺少騎兵，且子午谷地勢險要，不利於騎兵行走，所以魏延最有可能就是採用步兵。子午谷的出口在魏地，一旦說魏延率領部隊衝出子午谷，那麼他被魏國發現的概率大於90%，利用步兵的長途奔襲，一日行軍100裏是可以實現，這樣魏延偷襲長安就能成功。
但是長安到潼關的距離300多裏，對魏延而言最少需要兩三天，在這段時間潼關不加強守衛的可能性極地。魏延在沒有攻城裝備的情況下，以5000人的部隊，攻下潼關的成功概率非常低，所以說魏延偷襲長安比較理想，拿下潼關很難實現。
佔據長安其實作用並不大，當年馬超等人佔據關中，但是被曹操擋在了潼關外，最後曹操一戰而定。這是因爲長安此時已經不是曹魏的政治中心，在曹魏的控制區域下，並不是非常重要，不能直接決定戰爭的勝負。
魏延佔據及時佔據了長安，最後也是蜀漢與曹魏在關中發生決戰，而實際上對蜀漢非常不利。
魏延子午谷奇謀實施之後，即使魏延佔據了長安，而諸葛亮率領大軍還要從其它地方進入關中，從路程的遙遠程度已經所需要遇到的阻力，諸葛亮都會在魏延佔據子午谷之後一段時間才能進入關中，而這時魏延可能需要面對曹魏的大軍進攻，包含關中其它部隊以及曹魏從東方調來的大軍。這段時間最少要5天，魏延的5000人馬能否地方住這五天，若是抵擋不住，魏延就是在送人頭，而實際上能抵擋住的概率也不高。
假設魏延抵擋住了這五天的攻擊，諸葛亮的大軍也如期而至，最後的結果是蜀漢與曹魏在潼關對峙，但是此時諸葛亮的西涼、隴右並沒有完全平定，(如果諸葛亮要平定這些地方再到關中，那麼魏延要堅守幾個月的時間)，戰線從漢中到關中，後方還有西涼的騷擾，諸葛亮的糧草將會成爲非常大的問題，這樣一來在潼關相持階段，蜀漢最終也只有退兵。
這也是爲什麼諸葛亮需要先平定隴右，拿下西涼，因爲只有這樣步步爲營，諸葛亮才能保證後方的穩定，不然即使諸葛亮大軍直插關中，後方也會被隴右的部隊偷襲。
故而，即使魏延的子午谷奇謀能夠成功，諸葛亮也必須在後方不穩定的情況下與曹魏決戰，這樣敗多勝少，而且還有可能是魏延送人頭。
總體而言，蜀漢的整體國力比曹魏差，需要用奇謀才能取勝，但是前提是諸葛亮佔據隴右地區，這樣就可以保證後方不受威脅。而魏延的子午谷奇謀與諸葛亮攻佔隴右、涼州的戰略向左，再加上魏延子午谷奇謀即使攻佔長安，也不能直接決定戰爭的勝利，反而有送人頭的風險，所以諸葛亮沒有采納魏延的子午谷奇謀。
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