在歷史長河中，諸葛亮這個人可以說是很出名了，那麼大家知道他的故事嗎?接下來小編爲您講解。
諸葛亮之所以先南征而後北伐，是想在蕩平後院之患，把擾亂邊庭的南方少數民族平定下來，再騰出手來進行戰略反攻，出祁山，過秦嶺，兵臨渭水，直逼長安。想步曹操官渡之戰、周瑜赤壁之戰的後塵，通過一次大規模的戰爭，扭轉形勢，實現其政治抱負而名垂青史。他這時最需要的，莫過於使他進攻奏效的計謀了。
《三國演義》是一部講計謀的書，至今被政治家、軍事家，乃至於所有動心眼的人，視作一部簡明教科書。這部書中，有許多成功的計謀，也有許多失敗的計謀。還有一些未待實現，便胎死腹中的計謀，最有名的就是魏延出子午谷奇襲關中的飛兵之計。
可惜，這個計謀不是孔明自己想出來的，也不是他得意門生馬謖向他建議的，而是他所不喜歡的魏延向他進言的，我想他當時聽了，一定怦然心動。但是，正因爲是感情上的拒絕，這個飛兵之計，被諸葛亮槍斃，胎死腹中。否則，魏延率兵挺進長安，三國的歷史不知該怎麼改寫呢。
當時，魏主曹睿臨位不久，司馬懿被閒置，這是最重要的一個環節。而沒有任何實戰經驗的夏侯máo掌握兵權，是個絕好的趁虛而入的進攻機會。
所以，魏延向主帥諸葛亮建議：“聞夏侯楙，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日，可到長安。楙聞延奄至，必棄城逃走。長安中唯御史、京兆太守耳!橫門邸閣及散民之谷，足周食也。比東方相合聚，尚二十餘日，而公從斜谷來，亦足以達，如此，則一舉而咸陽以西可得矣!”
出其不意，擊其不備，這本是軍事家最經常採用的戰術，但諸葛亮以穩妥爲由拒絕了。
諸葛亮一生用兵謹慎，這是事實，但他絕不是不敢行險。其實，空城計比起子午谷出兵急襲長安，要險得多多。後來，司馬懿對張郃說：“若是吾用兵，先從子午谷徑取長安，早得多時矣!”所以，司馬懿要是蜀方主帥的話，一定會採用魏延的主意，可見諸葛亮之不肯採納飛兵之計，確實是一次嚴重失誤了。
諸葛亮始終把魏延看作敵人，至少也是異己分子，不信任，不重用。一個老百姓，存偏見，頂多自己吃虧。但一個領導，以成見看人，形而上，唯心論，不但害己，還要害人的。
魏延之亂，始於諸葛，這話不是沒有道理的。
對魏延這樣一個有軍事頭腦，有實戰經驗，有膽有謀的強將，對這個不以他的尊嚴爲念，具有挑戰意味的部屬，諸葛亮的感情雖然表現得特別地隱晦曲折，不那麼容易察覺，但內心世界卻還是有蹤跡可尋的。以一支弱勢的軍隊，要去和強大的對手打正面戰爭，卻以不可冒險爲名，放棄這樣一次戰機，除了感情的拒絕外，找不到別的什麼理由。
