一、清代封爵制度的形成產生及初步發展階段(努爾哈赤起兵——順治年間)
明萬曆十一年，努爾哈赤以父親遺甲十三副起兵，統一女真各部。這一時期內，爲努爾哈赤所依靠的，多爲愛新覺羅氏宗室。這些人在統一女真各部及攻佔遼東地區的戰鬥中，逐步被封爵。但此時的爵位等級沒有明確規定。
後金天命元年，努爾哈赤正式建立了女真民族自己的政權。當年四月，封次子代善等爲和碩貝勒，參理國政。
徐坷說∶“太祖肇基，以滿語定爵號，最尊者日貝勒。”可見，當時還沒有“王”這一等爵位。和碩貝勒之下爲貝勒。
天聰十年，清降服漠南蒙古。皇太極稱帝，改“金”國號爲“清”，正式建立清朝，改年號爲崇德。同年，定宗室爵位爲九等：
“一等和碩親王;二等多羅郡王;三等多羅貝勒;四等固山貝子;五等鎮國公;六等輔國公;七等鎮國將軍;八等輔國將軍;九等奉國將軍。”
順治六年規定∶“宗室列爵十等”，在九等爵之外增加了奉恩將軍。
二、封爵制度的完成(順治——乾隆年間)
(一)爵位等級最終確定
乾隆十三年頒佈的高宗弘曆“欽定爵表”，進一步完善了爵位等級制度。該表規定宗室爵位十四等∶
爵表還規定了每等爵位的降襲次序。
(二)酬賞勳績，世襲罔替之制形成。
清王朝入主中原前後，朝廷曾對宗室功臣賜以高爵厚祿。之後，他們有的被革爵，有的被降爵。他們雖有的以後復爵，有的又重新晉升原爵，但其封號大多並非原來所封。從客觀上就給人們造成了有大勳勞的宗室後裔多未承襲爵位的印象，對他們的本支，也失去了激勵作用。(5)所以，高宗皇帝於乾隆四十三年正月爲此發佈了一道上諭，命令復其原封。
(一)議政王、攝政王的重設。
咸豐十一年，文宗病死於行宮，朝政握於載垣等八大臣之手。皇太后慈安、慈禧勾結恭親王奕訢，發動了辛酉政變，兩太后垂簾聽政。推奕訢爲議政王，總理軍機大臣。並欲以親王世襲周替，因奕訢固辭，就“先賞食親王雙體”。同治十一年，加恩以親王世襲周替。
光緒三十四年，德宗授醇親王載灃爲攝政王。德宗崩，慈禧下旨以溥儀爲嗣皇帝，其父載灃爲監國。當時她雖已病入膏肓，卻仍然強調“所有軍國政事，悉秉承予之訓示裁度施行”。當她自知將不起時，又下旨：“嗣後軍國政事，均由攝政王裁定，遇有重大事件必須請皇太后者，由攝政王面請施行”。又將對載灃的牽制之權，交給自己的親侄女、德宗遺孀隆裕皇太后。攝政王行事多被掣肘，加之自身的懦弱無能，不得不引咎辭去監國攝政王職務，退歸於醇親王藩邸。
可見清末之議政王、攝政王，已不能和初期的議政王公、攝政王同日而語。
(二)較好地安排皇帝本生父的位置。
同治帝崩時無子嗣，不得不選宗室王之子繼位。德宗以藩王之子承繼大位，就有一個如何處理本生父與皇帝位置的問題。這件事情，如果處理得不好，很可能釀成大禮儀之爭，從而影響朝政的穩定。同治十三年十二月，載湉人宮嗣位後，奕譞以親王世襲罔替，得到了與功封諸王相等的特殊恩遇。光緒五年，賞食親王雙棒。十二年特允乘用杏黃色轎。還先後兩次增加王府護衛甲數。光緒十六年，奕譞卒後，雖未被尊爲皇帝，但被賜諡爲“賢”，定稱號爲“皇帝本生考醇賢親王”。
從努爾哈赤起兵到順治年間，是清代封爵制度的形成產生及初步發展階段;從順治到乾隆年間，是封爵制度的完成階段;自嘉慶以後，是清朝封爵制度的最後完善階段。
宗室封爵同其他封建王朝的手段並無二致，都是在不斷加強皇權的策略指導下進行的。
