杖曰“扶老”，既可步履借力，且使手足相顧，行不急躁。其長鬚高過於頭一尺許，則出入門戶，俾有窒礙，可以留心檢點。雖似少便，《荀子》曰：“便者，不便之便也”，古人制作，蓋有深意在。
《記·王制》曰：“五十杖於家，六十杖於鄉，七十杖於國，八十杖於朝。”禮所常用，用之可也，毋強作少壯，棄置弗問。
杖用竹，取其輕而易舉，故扶杖必曰“扶邛”，亦曰“扶筇”，產蜀之邛州。根有三岐爲異，又節高如鶴膝者，出蜀之敘州，爲筇竹。竹類不一，質厚始堅，乃當於用。藤亦可爲杖，產兩廣者佳。有謂藤不及竹，其質較重;有謂竹亦不及藤，年久則脆而易折。物無全用，大抵如是。
《周禮》：伊耆氏掌王之齒杖，謂“賜老者杖”也;《後漢書》“民年七十授杖”，其端以鳩鳥爲飾。鳩者，不噎之鳥也。欲老人飲食不噎，即祝哽祝噎之意。嘗見舊銅鳩，朱翠爛斑，的是漢時杖頭物。蓋以銅爲之，竊意琢以玉，雕以香，俱可，非定用銅也。杖之下，須以銅鑲，方耐用，短則鑲令長二三寸亦可。下必微銳，着地不滑。
近時多用短杖，非杖也。其長與腰齊，上施橫杆四五寸，以使手執，名曰“拐”。取梅柘條，老而堅緻，天然有歧，出可執者爲佳。少壯俱攜以遊山，及行遠道，頗借其力。若老年或散步曠野，或閒立庭除，偶一攜之。然恆情喜便易而厭委曲，往往用拐不用杖，製作之本意，恐漸就湮也。
杖頭下可懸備用物，如阮修以錢掛杖，所謂“杖頭錢”是也。其式以銅圈釘於杖頭下，相去約五六寸，物即縛於圈。有以小瓶插時花，爲“杖頭瓶”。《抱朴子》曰：杖懸葫蘆，可貯丹藥。又《五嶽圖》：入山可闢魈魅。
杖有銘，所以寓勸戒之意，古人恆有之。予嘗自銘其竹杖曰：“左之左之，毋爭先，行去自到兮，某水某山。”所謂“左之”者，扶杖當用左手，則右腳先向前，杖與左腳隨其後，步履方爲穩順，扶拐亦然。予近得邛竹杖，截爲拐，根有三歧，去其一，天然便於手執，恰當邛竹之用，或不與削圓方竹同譏也。取《易》“履”卦《九二》之爻辭，鐫於上曰：“履道坦坦，幽人貞吉。”
