如果說漢朝是蹴鞠文化發展的一個高潮，唐宋時期則是蹴鞠文化發展的第二個高潮，也正式進入了蹴鞠的繁盛時期。
與漢朝將蹴鞠用作練兵之法不同，唐代蹴鞠主要作爲一種娛樂活動深入民心。唐朝時期上至帝皇貴胄，下至黎民百姓都對蹴鞠喜愛有加。尤其是唐玄宗開元天寶年間，蹴鞠風氣盛行，以致引起部分大臣的不滿並上疏勸諫，但沒有起到什麼效果。由於統治者對蹴鞠的熱愛，使得社會各階層競相效仿，宮廷蹴鞠之風也逐漸向民間傳播開，逐漸出現貴族們“飛鞭蹴鞠，旋舞琵琶”、平民百姓“康莊驅逐，窮鄉蹋鞠” 的景象。
據史籍記載，當時的長安城就有永崇坊、靖恭坊、光福坊、平康坊等球場二十二個。在當時，蹴鞠不僅僅是一項體育娛樂項目，人們還意識到它的健身功能。唐代人把蹴鞠叫做“發汗散”，所以當時人們說“蹴鞠成功難盡言，消食健體得安眠”，因此更加迷上了蹴鞠。
正因如此，蹴鞠在各方面於唐代有了很大的發展和完善。
首先，漢朝時期蹴鞠用的是實心球，將動物毛髮搓成團，外面縫上皮革，稱“毛丸”。《漢書·藝文志》提到：“以皮爲之，實以毛，蹴蹋以爲戲也”。到了唐朝，蹴鞠的形態有了很大的改變，其中很重要的發展就是充氣鞠的出現。唐朝時期發明了充氣的空心球，用動物膀胱代替毛髮，再將膀胱充滿氣，外面八片皮革包裹，彈性非常好，更接近於現代足球。唐人謂之“古用毛，糾結爲之，今用皮，以胞爲裏，噓氣，閉而蹴之”。
其次，唐朝時期還出現了“風流眼”，也就是古代的“球門”，李白曾在《古風·一百四十年》一詩中曰：“鬥雞金宮裏，蹴鞠瑤臺邊。舉動搖白日，指揮回青天。”王維也在《寒食城東即事》說：“蹴鞠屢過飛鳥上，鞦韆競出垂楊裏。”可見，當時蹴鞠踢得很高，超過了飛鳥的高度。
另一方面，蹴鞠在唐朝有別於其他時期的一大特徵是有了女子蹴鞠。唐朝政治開明、經濟繁榮且思想開放，女性地位顯著提高，婦女可以在各種場合拋頭露面，也更容易參加到室外活動中，此時無論是宮廷女子還是民間女性，都不乏蹴鞠高手。武周時期，武則天更是在女性侍衛和宮女中挑選蹴鞠技巧出衆者，組成一隻“皇家女子蹴鞠隊”，與來自吐蕃和大內禁中的男子蹴鞠隊同臺競技。
