日本做爲一個侵略成性的國家，從來沒有停止過自己的擴張計劃，而做爲日本最近的鄰居，朝鮮和中國一直都是日本打擊的對象，早在四百多年前日本就幾乎佔領了整個朝鮮，而此時萬曆皇帝被迫出兵援朝，最後雖取得了慘勝的成績，但卻自傷元氣，爲最後被清朝代替埋下了禍根。巧的是這次大戰三百多年後歷史幾乎重演，日本還是佔領了朝鮮，還是最終被打敗，同樣，當政的蔣家王朝也因抗日大傷元氣最後被老毛代替。這當然是後話了——
從萬曆二十年(1592年)開始至萬曆二十六年(1598年)結束歷時七年抗倭援朝戰爭，明朝“幾舉海內之全力”，前後用兵數十萬，歷經戰與和的反覆，最終異常艱苦的贏得了這場戰爭的勝利。由於此役，明朝在二十年內無力進剿後金力量，使得女真部落日益強大，最後對明朝形成了致命的打擊。也由於此役，日本侵華戰爭拖延到二十世紀。
明萬曆二十年(1592年)六月至二十六年(1598年)十二月，明軍應邀兩次大規模入朝，援助朝鮮人民抗擊日本侵略軍的戰爭。又稱“東征”。與明朝官軍徵播州楊應龍(參見明平楊應龍叛亂)、徵寧夏哱拜(參見明平哱拜叛亂)，並稱爲“萬曆三大徵”。
16世紀末，日本關自豐臣秀吉統一日本，爲滿足國內封建主和商人的擴張慾望，把侵略矛頭指向國防鬆弛的朝鮮。萬曆二十年四月十四日，日軍先遣軍小西行長部1。8萬餘人，乘船700餘隻，由對馬海峽渡海，佔領釜山(今屬韓國)。繼而加滕清正等部相繼在釜山登陸，分道北進，突破朝鮮軍臨津江防線，相繼佔領國都王京(今韓國漢城)、開城(今屬朝鮮)、平壤(今屬朝鮮)等地，朝鮮國土大部淪喪。國王李嗆北逃義州(今朝鮮新義州)，嚮明朝求援。明廷以朝鮮爲屬國，脣齒相依，且“關白之圖朝鮮，意實在中國”，決定立即派兵援朝。六月二日，明廷令遼東發兵兩支爲先遣隊，後續大軍隨後跟進。
七月十七日，遼東副總兵祖承訓率軍5000至平壤，因不諳地形，輕敵冒進，在攻平壤時遭重創，全軍傷亡大半。八月十八日，明廷命兵部右侍郎宋應昌經略備倭軍務，加緊入朝戰備。十月十六日，以李如鬆提督薊遼、保定、山東軍務，任防海御倭總兵官，率師援朝。十二月二十五日，援朝明軍4萬人(一說7萬人)設左、中、右三軍，由副將李如柏、張世爵、楊元分統，東渡鴨綠江向平壤挺進。二十一年正月八日，中朝聯軍以5萬對2。4萬的優勢兵力，一舉收復平壤(參見平壤之戰)。
日將小西行長率餘部逃往開城。明軍乘勝向南推進，開城日軍棄城他去。十九日，明軍佔領開城。小西行長再退漢城。沿朝鮮東海岸北上深入的加滕清正聞平壤、開城失守，從咸鏡道南撤，亦向漢城退卻。平壤會戰，中朝聯軍共殲滅日軍1。2萬人，收復平壤、開城等朝鮮北部大片領土，從根本上扭轉了朝鮮戰局。正月二十六日，明軍南渡臨津江，兵鋒直指王京。二十七日，李如鬆聽信誤傳，督軍疾進，在王京北30裏碧蹄館之大石橋，陷入日軍重圍，精銳損失大半。遂退回開城佈防：李寧駐開城，楊元駐平壤，扼守大同江，掩護明軍餉道;李如柏扎寶山(今地不詳)等地爲聲援;查大受駐臨津，李如鬆率精兵來往策應。二月，李如鬆督奇兵突襲日軍龍山(今地不詳)一帶糧倉，焚燬糧食數十萬石。四月十九日，日軍因平壤之敗及軍糧不繼，被迫放棄王京，退守釜山。同月，宋應昌遣使與日軍議和，以圖早日結束戰爭。日軍爲遲緩明軍進攻，重新集結力量反攻，遂進行議和。七月一日，明廷令援朝明軍撤歸。宋應昌因日軍仍留釜山，請留劉綖川兵5000，吳惟忠、駱尚志南兵2600合薊、遼兵共1。6萬人，協助朝鮮軍駐守全羅、慶尚(今均屬韓國)等地。明兵部尚書石星一意主和，以轉運糧餉困難爲藉口，只留劉蜒駐守大丘(今屬韓國)。二十四年九月，談判破裂。朝鮮再次遣使請求援軍。
二十五年二月十五日，明廷命麻貴爲備倭總兵官，楊鎬爲經理朝鮮軍務，兵部侍郎邢玠爲兵部尚書，總督薊、遼、保定軍務，經略御倭。五月，麻貴統兵1。7萬人先渡鴨綠江，邢玠徵調四川、浙江、薊州、遼東、宣化、大同、山西、陝西及福建、吳淞水兵繼進。楊元部迅速進屯南原，吳惟忠部進屯忠州(今均屬韓國)。六月，日軍戰船數幹艘渡海增援，七月，攻奪梁山(當今釜山北)、三浪(釜山西北)、慶州、恭山島(疑今珍島)、閒山要塞。邢玠急令明軍嚴守漢江、大同江，以阻日軍北上。八月十九日，加滕清正圍攻南原，守將楊元敗退，損兵2700人，馬3400餘匹。全州陳愚衷部聞南原失守，棄城北逃。麻貴急令遊擊牛伯英赴援，與陳愚衷合兵屯公州(今屬韓國)。日軍由東、西兩路北上，來勢兇猛。明軍遂收縮兵力，據漢江天險，退守王京。九月，日軍進至漢江，旋即退回東南沿海。十一月，明軍畢集，分兵三協，由李如梅、高策、李芳春分統，擬集中兵力攻擊盤踞蔚山(今屬韓國)的加滕清正部。二十三日，明軍攻克蔚山，擊斃日軍400餘名。二十四日，明軍進攻島山，連破3寨，斃敵661名。在島山日軍防線即將被突破之時，明軍收兵，致失戰機。
二十五日，李如梅督師再攻，傷亡慘重，遂改變策略，圍困日軍達10晝夜。二十六年正月二日，楊鎬誤以小西行長東上增援，策馬先逃。明軍大潰，遭加滕清正追擊，死亡2萬餘人，被迫退守王京。楊鎬以戰敗免職。二月，陳璘、劉綖、鄧子龍率江南水兵相繼開赴朝鮮。九月初，援朝明軍增至9萬人(一說7萬)。二十日，明軍發兵四路，向屯據東南各地的日軍發動了大規模的東南會戰。二十日至十月三日，明軍4路皆敗，傷亡慘重，被迫撤軍;日軍也遭重創，無力反攻，只困守釜山、順天、南海等據點。十一月初，豐臣秀吉死訊傳到朝鮮，日軍全線退卻。十七日夜，加滕清正棄蔚山退回日本。
明軍聞訊，迅速發動露樑海戰，截擊撤退中的日軍，重創西上增援小西行長的石曼子部。石曼子僅以50餘隻戰船逃脫。明將陳璘乘勝揮師西進，與陸路劉綖夾攻順天，焚燬日軍船隻百餘。小西行長困守順天孤城，求援不得，乘混戰之際，率親信逃脫。未及逃走之餘部逃匿乙山。十二月初，陳璘率隊圍剿乙山，遍搜崖洞叢林，殲滅日軍幹餘名。至十二月中旬，日軍餘部全部肅清，朝鮮戰爭至此結束。
