魏收(507年-572年)，字伯起，小字佛助。鉅鹿郡下曲陽縣(今河北晉州)人 。南北朝時期史學家、文學家，北魏驃騎大將軍魏子建之子。
魏收歷仕北魏、東魏、北齊三朝，與溫子升、邢邵並稱"北地三才子"。累官至尚書右僕射，掌詔誥，總議監五禮事，位特進。曾參修律令。天保八年(557年)遷太子少傅。武平三年(572年)，魏收去世。獲贈司空、尚書左僕射，諡號"文貞"。
天保二年(551年)，魏收受命撰魏史，他與房延佑、辛元植、刁柔、裴昂之、高孝乾等"博總斟酌"，撰成《魏書》一百三十篇，記載了鮮卑拓跋部早期至東魏被北齊取代這一階段時期的歷史。書成之後，衆口喧嚷，指爲"穢史"，魏收三易其稿，方成定本。另存《魏特進集》輯本。
魏收的先祖是漢朝初年的高良侯魏無知。祖父魏悅是魏無知的六世孫，他性情深沉厚重，胸懷寬闊，宣城公李孝伯對他深爲器重，把女兒嫁給了他。魏悅擔任濟陰太守，政績斐然。魏收的父親魏子建官至左光祿大夫，加散騎常侍、驃騎大將軍，死後獲贈儀同三司、定州刺史，諡號"文靜"。
魏收從小機警敏捷，不拘小節。他十五歲時，已經熟悉了文章的寫法，以文采揚名。 魏收最初出仕時，被任命爲太學博士。河陰之變時，爾朱榮大肆捕殺朝臣，他憑藉智慧逃脫，僥倖免於一死。吏部尚書李神雋很器重他的才學，奏請朝廷授他爲司徒記室參軍。節閔帝即位後，下詔測試羣臣，讓魏收起草封禪書，他提筆一揮而就，連草稿都沒要。文章近千言，改動的地方寥寥無幾。這時，黃門郎賈思同侍立在天子旁邊，他十分激賞魏收的才學，對節閔帝說:"即便有七步成詩的才華，也不能超過魏收。"又升任散騎侍郎，不久，受命掌管天子的起居注的記錄，並參與國史的編纂。很快後，又兼任中書侍郎。此時，魏收年二十六歲。
北魏孝武帝初年，朝廷又下詔命魏收擔任原來的官職。朝廷堆積了許多文書誥命，魏收一一處理，事事都能讓孝武帝滿意。
起初，高歡堅持辭讓天柱大將軍的職務，孝武帝命魏收起草詔書，以順從他的請求，想再加封他爲相國，問魏收相國的品秩有多高，魏收據實回答，孝武帝便作罷了。魏收沒有揣測出主子和丞相的心思，心裏很不安穩，請求解去自己的官職，朝廷下詔同意。過了很久，朝廷命他任孝武帝哥哥的兒子廣平王高讚的開府從事中郎，魏收不敢拒絕，便作《庭竹賦》以抒發自己的心情。不久，他被任命爲中書舍人，與濟陽的溫子升、河間的邢子才齊名馳譽，世人稱他們爲"三才子"。這時，孝武帝對魏收已有猜疑，他便以有病爲由堅決辭去官職。
後來，魏收被召至晉陽，任中外府主簿，不斷受到嫌棄和斥責，並遭到鞭打，很久都不能施展抱負。適逢司馬子如奉命來到高歡的朝堂，利用宴會的機會同高歡開玩笑說:"魏收，是天子的中書郎，國之俊傑，希望大王您給他點好的臉色。"他因此轉爲府屬的官員，然而，高歡對他並不優待。魏收因爲不得重用，又請求撰修國史。同僚崔暹在高澄面前推薦他說:"國家的歷史事關重大，你們父子二人建立的霸王的豐功偉業，都需要記載下來，這件事非魏收不能勝任。"高澄便啓奏朝廷，命魏收爲兼散騎常侍，修撰國史。武定二年(544年)，他擔任正常侍，領兼中書侍郎，仍舊負責修撰國史。
後來，高歡回到朝廷，東魏孝靜帝命他爲相國，高歡堅決推辭，讓魏收代他寫奏章。奏章寫好後送給他，這時高澄在旁邊，高歡指着魏收說:"這個人應當又是一個崔光。"武定四年(546年)，高歡在西門豹祠宴集羣臣，對司馬子如說:"魏收任史官，寫我的善與惡。聽說北伐的時候，權貴們常常送給史官吃的東西，司馬僕射你是否也曾宴請過史官呢?"因而兩人一起大笑。高歡對魏收說:"你不要見元康這些人在我面前奔走，我就認爲他們很勤勞。我今後的名譽地位在你手裏，不要認爲我不知道。"不久，加封魏收爲兼著作郎。
侯景背叛了北魏，攻擊南部邊境。高澄當時在晉陽，命魏收寫下五十餘頁紙的一篇檄文，他不到一天就寫完。朝廷又要送給南樑檄書，讓南樑朝廷送給侯景。魏收剛入夜執筆起草，三更就已寫完，文章寫滿了七張紙。高澄很讚賞他。魏孝靜帝曾在秋季舉行射箭，讓羣臣賦詩。魏收詩的末一句是:"尺書徵建業，折簡召長安。"高澄非常欣賞詩的雄壯豪邁，對周圍的人說:"我朝現在有魏收，便是國家的光彩。雅俗共賞的文章，析理通達，氣勢縱橫。我也讓邢子才、溫子升不斷寫作，才情詞氣都趕不上他。我有時心有所思，忘了而沒有說出，說出來了詞語又不詳備，不能完全把意思表達出來。魏收呈上他起草的文章，都把我的想法說得完完全全。這種人才真難得。"又命魏收兼任主客令，接待樑朝的使者謝珽、徐陵。侯景投降南樑，樑朝的鄱陽王蕭範當時任合州刺史。高澄命魏收寫信勸諭蕭範。蕭範得到書信後，便率領所部西上，州刺史崔聖念佔據了這座城池。高澄對魏收說:"今天平定一州，你出了很大力，但遺憾的是'尺書徵建業'還沒有實現啊!"
魏收性格急躁，不能公平待人。過去同他有冤仇的，大多隱去人家的善政美德，不載入史冊。他寫史時常洋洋自得地說:"你是個什麼樣的小東西，敢同我魏收作對!我的史筆要擡舉你能讓你上天，要貶低你能讓你入地。"
因爲貴族子弟議論認爲魏收撰述史書不公平，文宣帝便命他在尚書省與貴家的子弟兒孫們一起共同討論。前後投訴史書問題的有一百多人，有人說遺漏了他們家的世系職位;有的說他的家人沒有被記載入史;有的說書中有隨便詆譭的地方。魏收都根據情況一一解答。范陽盧斐的父親盧同的傳略附在他的族祖盧玄的傳後;頓丘的李庶家的事傳，稱他本來是樑國蒙地人。盧斐、李庶對他頗有譏諷，說他寫的史書不真實。魏收性情急躁，非常氣憤，啓奏朝廷說他們誣告，想對自己加以迫害。文宣帝早先就看中了魏收的才學，不想加罪於他。這時，太原的王鬆年也批評魏收，和盧斐、李庶一起獲罪，各被鞭打，流配在街巷市坊，盧思道也被罪罰。然而，終因衆口鑠金，議論紛紛，朝廷下令命《魏書》停止傳播發行，讓羣臣們共同商議。允許史書中牽涉到家事的人進入史局，不真實的地方可以陳述籲請。於是，貴族子弟衆口傳揚，稱《魏書》爲"穢史"，投遞訴狀的人一個接一個，魏收應接不暇，無法抗拒。這時，左僕射楊愔、右僕射高德正二人權傾朝野，與魏收關係密切。魏收也爲他們家裏的人作過傳，這兩個人不願說《魏書》不真實，便堵塞言路，終文宣帝一世，不再議論這件事。
孝昭帝認爲《魏書》沒有刊行，命魏收進一步研討審改，他奉詔後對《魏書》作了很多修改。朝廷下詔允許《魏書》傳行，魏收認爲書稿藏之祕閣，外人無法看見。於是，朝廷命送一本交付並省，一本放在鄴城，任憑人們翻閱改易。
太寧元年(561年)，朝廷加魏收爲開府。河清二年(563年)，他兼任右僕射。這時，武成帝終日沉湎酒鄉，朝中大事委付侍中高元海。高元海凡俗平庸，不堪大任。因魏收的才名震動世俗，都官尚書畢義雲善於處理繁瑣的事務，元海便虛心依賴他們。魏收畏禍保身，不能匡救時弊，被人們所譏諷。
武成帝在華林另外建造玄洲苑，極盡山水臺閣的壯麗，下詔命在臺閣中畫上魏收的像。
武平三年(572年)，魏收去世，朝廷追贈他爲司空、尚書左僕射，諡號文貞。魏收因爲寫史書得罪了一些人，在北齊滅亡之後，魏收的墳墓被仇家挖掘，遺骨被丟出墳墓外面。
