浴衣也是內衣的一種。
在南北朝時期出現了類似今天浴衣的內衣——明衣，這是內衣發展到一定時期，成熟化、定型化的表現。
對於明衣，南朝皇侃疏有云：“謂齋浴時所著之衣也。浴竟身未燥，未堪着好衣，又不可露肉，故用不爲衣，如衫而長身也，着之以待身燥。” 就是說洗澡以後，身體上的水印還沒有完全乾燥，不能穿換洗好的衣服，但是赤身露體也不雅觀，這時披上明衣(浴衣)，以待浴後身體上的水乾了。
明衣是古代一種貼身的單衫，它的作用就是浴後所穿，其功能屬於浴衣一類。
明衣名詞的首次出現並不是在南北朝，而是春秋時期，孔夫子《論語·鄉黨》就出現了明衣：“齊，必有明衣，布。”
不過，當時沒有指明明衣的作用，到了南北朝的皇侃疏則首次明確了明衣的用途。
春秋時的明衣只是單衫，與其他內衣一樣，貼身而穿，天熱時也兼有外衣的功能，還沒有浴衣的概念。
在其他古籍文獻中，也沒有專門論及明衣，這說明明衣並不如蔽膝、褌、裩(無襠褲)那麼普及。
到了南北朝時，內衣發展已經趨向成熟化，有了多種內衣，這時內衣開始細分化，分爲男式、女式;功能趨向專業化，明衣專用於洗浴，成爲中國內衣品種中的首個浴衣。
從明衣質地以布爲之，可以佐證當時的製作者已經注意了明衣的吸水性，面料、質地與其作用絲絲入扣。
