北魏宣武帝病重，在式乾殿病故，終年三十三歲。崔光、王顯、於忠、侯剛等人到東宮把太子元詡迎接到顯陽殿。
王顯想等天亮以後再爲太子舉行即位儀式，崔光說：“皇位不可片刻無主，爲什麼要等到天亮呢!”
王顯說：“這事必須報告中宮皇后!”
崔光反駁道：“皇上駕崩，太子即位，這是國家正常的規定，何必要等待中宮的旨令呢!”
於是，崔光等人請求太子停止哭泣，站在東面，於忠和元昭扶着太子面向西哭了十多聲後停止哭泣。隨後，崔光代理太尉的職務，捧着策書獻上印璽和綬帶，太子跪着接受了，穿上禮服，走上太極殿，即皇帝位。
崔光等人站立在庭中，向北叩頭高呼萬歲。
高皇后想殺掉皇帝的生母胡貴嬪，劉騰將這件事祕密地告訴了侯剛，侯剛告訴於忠，於忠向崔光請教計策，崔光就讓他將胡貴嬪搬到別的住所，嚴加守衛，因此胡貴嬪深深地感激這四個人。
元詡登基後，大赦天下，是爲孝明帝，朝廷召回全部在西面討伐蜀地和東面防範淮地的軍隊。
驃騎大將軍元懷抱病入朝，徑直來到太極殿的西殿，他悲痛欲絕，叫來侍中、領軍、黃門、左右二衛將軍，對他們說：“我要親自上殿哭悼，並要面見聖上!”
衆人都驚懼地面面相覷，沒有人敢答覆他。崔光整衣舉杖，引用漢光武帝死後趙熹扶諸王下殿的舊事來加以說明，他聲色俱厲，聽的人沒有說不好的。
(東漢光武帝劉秀去世後，太尉趙熹掌管喪事，皇太子和諸王雜處同席，趙熹橫劍殿階，扶諸王下殿以明尊卑。)
元懷的眼淚和喊叫聲都停了下來，說：“侍中您用古代的事理來教導我，我怎敢不服氣!”於是就回去了，回去後仍多次派手下人前來謝罪。
高肇專權的時候，他特別忌恨宗室裏面有名望的人，任城王元澄多次被高肇詆譭、陷害，他害怕不能保全自己，就整天縱酒裝瘋，朝廷裏的重要事務都不參與。
等到宣武帝病故，高肇統兵在外，朝廷內外都很不安。於忠和門下省的官員們商議，由於孝明帝元詡年幼，不能親自執政，建議讓高陽王元雍住進西柏堂處理各種政務，任命任城王元澄爲尚書令，總管大小官員，而且上報皇后，請她當即用手敕任命二王。
王顯一向受宣武帝的寵信，憑藉權勢濫施淫威，被衆人所忌恨。他害怕自己不被元澄等人所容納，就和中常侍孫伏連等人密謀停止門下省的奏議，僞造皇后的命令，任命高肇錄尚書事，任命王顯和高猛等人共同作爲侍中。
於忠聽到了消息，以服侍皇上治療無效的罪名，把王顯抓入監牢，下令剝奪他的爵位、官職。王顯在被抓時大聲喊冤，侍衛就用刀環猛擊他的腋下，將他送到右衛府，過了一夜就喪了命。
朝廷下令批准了門下省的奏議，百官各安己職，聽命於二位王爺，朝廷內外都衷心信服，又尊高皇后爲皇太后。
孝明帝自己稱名寫信給高肇報告喪事，並且召他回朝。高肇接到告喪的變故，知道大勢已去，心中非常憂傷、驚懼，整日哭泣，以致身體越來越瘦弱憔悴。他回來時，家人去迎接他，他卻不與他們見面。
高肇來到皇宮前，登上太極殿穿着喪服號哭。元雍和於忠祕密商議，將邢豹等十多人埋伏在舍人省，等高肇哭完，把他引入西殿，清河王等衆王都盯着他竊竊私語。
高肇進入舍人省，邢豹等人扼殺了他。接着，下詔公佈高肇的罪惡，假稱他是畏罪自殺，因此，對他的親友全都沒有加以追究，又剝奪了他的職務、爵位，用士大夫的禮節安葬他。到了黃昏，從側門把他的屍體送回到他的家裏。
北魏的軍隊正在攻打蜀地，大軍開到晉壽，蜀人非常恐懼。傅豎眼率領三萬步兵攻打巴北，梁武帝派任太洪從陰平抄小路進入州城，招誘氐人、蜀人，並且斷絕了北魏軍隊的運輸線路。
正趕上北魏大部隊接到命令向北撤退，任太洪襲擊了北魏的東洛、除口兩個據點，並且聲稱樑軍緊接着就會到來，於是氐人、蜀人都歸順了他。
任太洪進軍包圍了關城，傅豎眼派姜喜等人攻打任太洪，將他打得大敗，任太洪放棄關城逃了回來。
北魏將宣武帝安葬在景陵，廟號爲世宗，尊胡貴嬪爲皇太妃，令高太后做了尼姑，把她遷居到金鏞城瑤光寺，不遇到重大的節日慶典，不許入宮。
於忠仗着自己有擁戴之功，他既擔任侍中，又總管禁衛事務，獨攬朝政，權傾一時。當年，在孝文帝時期，國家由於頻繁用兵，孝文帝把百官的俸祿減少了四分之一。於忠想要用小恩小惠籠絡百官，下令全部恢復了減少的俸祿，又把舊法規定要繳納的絹、綿全部免除，詔令文武百官每人晉升一級。
僧人法慶用妖術迷惑百姓，與李歸伯共同作亂，並推舉法慶做首領。刺史蕭寶夤派崔伯攻打法慶的叛軍，崔伯戰敗而死，叛賊氣焰更加囂張，所到之處毀壞寺廟、斬殺僧尼、燒燬經像，還說：“新佛出世，除去衆魔。”朝廷詔令元遙前去討伐法慶。
尚書裴植(河東裴氏)，自認爲門第不比王肅(琅琊王氏)低，而在朝廷裏官位卻不高，爲此常常怏怏不快，就上書請求辭去官職，退隱到嵩山，宣武帝不同意，還怪罪於他。等他做了尚書後，志高氣傲，常常對人說：“不是我想做尚書，是尚書要由我來做。”
每次他入朝晉見議論時事時，都喜歡當面譏諷傷害衆位官員。他還上表詆譭徵南將軍田益宗，說到：“漢人、夷人種類不同，不應當讓夷人的職位在百世衣冠的漢人之上。”於忠和元昭見了他，都恨得咬牙切齒。
左僕射郭祚上書宣稱：“蕭衍狂妄無道，修築浮山堰，想要截斷山川溝渠，以致國內勞役繁重、百姓疲敝，滅亡的危險已經顯露出來，我國應當派將出兵，長驅直入，討伐敵人。”於是朝廷詔令平南將軍楊大眼率軍鎮守荊山。
郭祚總是企圖升官，自認爲曾經做過太子的師傅，就希望也被封侯和開府儀同三司，於是朝廷詔令郭祚爲都督三州諸軍事、徵西將軍及雍州刺史。
郭祚和裴植都討厭於忠專權無道，暗中勸高陽王元雍，讓他離開朝廷。於忠知道後萬分憤恨，命令有關部門誣告郭祚、裴植犯了罪。
於是尚書上奏說：“根據羊祉的報告，裴植的表弟皇甫仲達說：‘我接受了裴植的命令，假稱受聖上的旨令，率領部曲想要謀害於忠。’此事我們已經審理完畢，他們雖然不認罪，但是各種證據都很清楚，按律當處以死刑。這些證據中雖然沒有直接是裴植的，但大家都認爲：皇甫仲達是被裴植指揮的。所以一致提議對裴植處以和皇甫仲達一樣的死刑。”
於忠假傳聖旨說：“罪行已經犯下，他的罪惡不能寬恕，雖然也有誠心歸順我們的行爲，但不必再經審理，也不用等秋分過後再判處死刑。”
八月初五，裴植、郭祚以及韋俊(郭祚的親家)全部被賜死。
於忠又想殺高陽王元雍，崔光堅決不同意，於是就罷免了元雍的官職，以親王的身份回到了他的王府。朝廷內外都含冤忍悲，沒有人不切齒痛恨於忠。
初六，北魏遵奉胡太妃爲皇太后，居崇訓宮，於忠親自擔任崇訓宮的衛尉，劉騰擔任崇訓宮的太僕，又封胡太后的父親胡國珍爲光祿大夫。
