明軍三大營是明朝軍隊中最精銳的野戰部隊.由明成祖朱棣親自下令組建,分別爲五軍營﹑三千營﹑神機營.內衛京師，外備征戰.
一﹑五軍營
五軍營是騎兵和步兵的混合體。永樂八年（公元1410年）始分爲中軍、左軍、左掖軍、右掖軍、右哨軍，這支部隊是從各個地方調上來的精銳部隊，擔任攻擊的主力。
二﹑三千營
三千營主要是由投降的蒙古騎兵組成的。也就是說，三千營實際上是以僱傭兵爲主的。組建三千營時，是以三千蒙古騎兵爲骨幹的，當然後來隨着部隊的發展，實際人數當不止三千人，三千營與五軍營不同，它下屬全部都是騎兵，這支騎兵部隊人數雖然不多，卻是明軍最爲強悍的騎兵力量，他們在戰爭中主要擔任突擊的角色。
三﹑神機營
這是明軍中專門掌管火器的特殊部隊。士兵使用的武器是火炮和火銃後期又添置火繩槍。在明朝時候，這些火器被稱爲神機炮，許多遊牧民族的騎兵就是喪命於這些神機炮下。這相當於明朝政府的炮兵部隊。火銃兵列隊爲三行，發現敵騎兵前進後，第一行首先發射火銃，然後第二行、第三行繼續發射，在二三行發射時，第一列就可以從容裝好子彈，形成完備而持續的強大火力。此一戰術最早爲明初名將沐英所創制，是所有前添槍最核心的戰術，領先西方二百餘年，領先日本二百餘年。明朝前期正規營編制：全營兵力：步兵3600人（全配火器）；騎兵1000人；炮兵400人（管理野戰重炮及大連珠炮）；共計官兵5000人。裝備火器：霹靂炮3600杆（步兵火銃）；合用藥9000斤；重八錢鉛子90萬個；大連珠炮200 杆（多管火銃）；合用藥675 斤；手把口400 杆（炮兵防身用手銃）；盞口將軍160位（野戰重炮）。
三大營戰法
此方法本用於對付沐英防守地段起義軍的大象，後經朱棣將其改良並對三大營軍事力量進行合理調配與組合，達到剋制機動性更加的蒙古騎兵的目的。在發現蒙古騎兵後，神機營的士兵會立刻向陣型前列靠攏，並做好火炮和火銃的發射準備，在統一指揮下進行齊射。這輪齊射是對蒙古騎兵的突然打擊。神機營射擊完畢後，會立刻撤退到隊伍的兩翼，然後三千營與五軍營的騎兵會立刻補上空位，對已經受創的蒙古騎兵發動突擊。騎兵突擊後，五軍營的步兵開始進攻，他們經常手持制騎兵武器（如長矛等），對蒙古騎兵發動最後一輪致命打擊。
