臺灣自古以來就是中國的領土。明朝末年，歐洲的荷蘭人趁明王朝腐敗無能，霸佔了臺灣，修建城堡，向臺灣人民勒索苛捐雜稅。臺灣人民不斷反抗，遭到了荷蘭侵略軍的鎮壓。
鄭成功(1624～1662)是福建南安人，青年時代參加了反抗清朝統治的鬥爭。在福建、廣東沿海一帶，他組織民間武裝和清兵戰鬥。
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爲了驅逐荷蘭殖民者，建立抗清根據地，鄭成功決心收復臺灣。順治十八年(1661)三月，鄭成功要他兒子鄭經帶領一部分軍隊留守廈門，自己親率25000名將士，分乘幾百艘戰船，浩浩蕩蕩從金門出發。他們冒着風浪，越過臺灣海峽，在澎湖休整幾天，準備直取臺灣。 荷蘭侵略軍聽說鄭軍要進攻臺灣，十分驚慌。他們把軍隊集中在臺灣城(在今臺灣東平地區)和赤嵌城(在今臺南地區)兩座城堡，還在港口沉了好多破船，想阻擋鄭成功的船隊登岸。
鄭成功叫何廷斌領航，利用海水漲潮的時機，駛進了鹿耳門，登上了臺灣島。 臺灣人民羣衆聽到鄭軍來到，成羣結隊，推着小車，提水端茶，迎接親人。躲在城堡裏的荷蘭侵略軍頭目氣急敗壞地派了100多個兵士衝來。鄭成功一聲號令，把敵軍緊緊圍住，殺了一個敵將，敵兵也紛紛奪路而逃。
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侵略軍又調動一艘最大的軍艦赫克託號，張牙舞爪地開了過來，阻止鄭軍的船隻繼續登岸。鄭成功沉着鎮定，指揮他的60多艘戰船把赫克託號圍住。鄭軍的戰船小，行動靈活，鄭成功號令一下，60多艘戰船一齊發炮，把赫克託號打中起了火。大火熊熊燃燒，把海面照得通紅。赫克託號漸漸沉沒下去，還有3艘荷蘭船一看形勢不妙，嚇得掉頭就逃。
荷蘭侵略軍遭到慘敗，龜縮在兩座城裏不敢應戰。他們一面偷偷派人到巴達維亞(今爪哇)去搬救兵，一面派使者到鄭軍大營求和，說只要鄭軍肯退出臺灣，他們寧願獻上10萬兩白銀慰勞。鄭成功揚起眉毛，威嚴地說：“臺灣本來是我國的領土，我們收回這地方，是理所當然的事。你們如果賴着不走，就把你們趕出去!”鄭成功喝退荷蘭使者，派兵猛攻赤嵌城，並長期圍困臺灣城。荷蘭侵略軍最終走投無路，只好投降，於公元1662年初灰溜溜地離開了臺灣。
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鄭成功從荷蘭侵略者手裏收復了我國神聖領土臺灣，成爲我國曆史上傑出的民族英雄。
鄭成功就這樣成爲了民族英雄，從一屆“海盜”變身爲民族英雄有時候需要的就是一個契機，而恰好鄭成功成功做到了!
