尊王攘夷的故事首次出現在中國東周的春秋時期，而“尊王攘夷”這一詞最早見於《春秋公羊傳》中。字面上的意思就是維護君王的統治，排斥外族的侵略。而春秋時期執行這個尊王攘夷的主人公就是齊國的第一位霸主，齊恆公。
公元前655年，周惠王有過廢除太子的動向，但是被齊恆公得知了。於是齊恆公率領諸侯君主在首止同周惠王會盟，齊恆公以天下諸侯的意向，確立了周朝太子的正統地位。第二年，考慮到當初會盟首止時，鄭國不出會，齊恆公率領聯軍前去討伐鄭國。後來周襄王即位，齊恆公同諸侯一同於周襄王的使者會盟，承認周襄王的王位。公元前651年，在葵丘齊恆公和魯國、宋國、曹國等諸侯國會盟，見證了宰孔代表周王封齊恆公爲諸侯長，由此春秋出現了一霸。
齊恆公身爲春秋諸侯長，有着維護華夏文明的責任。當山戎發兵攻打燕國的時候，燕國抵擋不住，燕國國君向齊恆公求救。於是齊恆公排兵攻打山戎，一直打到了孤竹，將山戎逐出燕國國境。當山戎攻佔了刑國，毀掉了刑國都城後，齊恆公率軍救刑國。齊國軍隊又一次成功擊退山戎，還幫助刑國在夷儀建立了新的都城。另外齊恆公還率聯軍伐楚，逼迫楚國向中原的周王室進貢，楚國也加入了齊國的聯盟中，尊齊國爲諸侯長。
齊恆公的尊王攘夷一方面成功阻止了外敵對華夏文明的侵襲，另一方面也爲齊國的霸業顯得更加合理合法，後世就很多諸侯王效仿齊恆公。
