烤羊肉串作爲新疆風味小吃，在內地城鄉廣爲流行。尤其夏夜，三教九流呼朋引伴，佐以啤酒大快朵頤，是街頭常見風景。
烤羊肉串的起源一般認爲與遊牧民族有關，但何時出現、興盛一直文字不詳。
有限的文字記載是，人類發現火以後，就開始用火炙各種野獸吃，只是那時沒有調料，也沒有什麼工具。中國古人就有“炙”、“燔”肉的嗜好。西漢出土的馬王堆一號墓中，出土了有關飲食的遺策，其中有“牛炙”、“犬肋炙”、“鹿炙”、“雞炙”等烤動物肉的資料。
山東諸城縣涼臺的東漢孫琮墓內出土的庖廚圖中，烤肉的工序、工具等，與現在新疆的烤肉有着密切的聯繫。考古數據還顯示，早在1800年前，中國內地已有了烤羊肉串。《漢代畫像》全集中就有烤羊肉串的石刻圖像。馬王堆一號漢墓還出土過烤肉用的扇子。
現存河北蔚縣博物館的“侍女烤肉圖陶竈”，則從一個側面證明了早在東漢時期，烤肉串在中國北方貴族之間已經流行。
據蔚縣博物館館長李新威介紹，這件東漢時期的“袖珍”陶竈，是由該縣桃花鎮畲家堡村一位農民1996年春耕時發現的。與陶竈一起出土的還有陶案、陶瓢、陶勺、陶燈臺等物品。按照竈面上的彩繪和衆多陪葬物品，可以認定這是一個貴族墓葬。
李新威認爲，從文物價值看，單獨一個陶竈沒有特別意義，但竈面上的彩繪極富價值。彩繪中，三名侍女各司其職，正在爲主人烤制肉串。其中一名侍女跪坐在火爐旁，手裏拿着三串肉串正在火爐上方烤制，中間的侍女在案板上將肉切成小粒，她的頭頂上還懸掛着五塊肉，而另外一名侍女正在整理餐盒。
李新威說，彩繪再現了當時貴族們的生活，是中國發現最早烤羊肉串的實例之一。不僅說明早在東漢時期，烤羊肉串已經流行，同時說明當時的蔚縣是一個多民族聚集區，是遊牧民族和農耕文化衝突、交融的地帶。
如今， “侍女烤肉圖陶竈”靜靜地待在蔚縣這個北方小城的博物館裏，講述着一千九百年前貴族們享受美味的故事。
