鞭杆，武術短器械之一，又稱鞭杆子。鞭杆是一種木質短棒，長約 1.3米，杆梢略細，據說是從馬鞭杆衍化而來。鞭杆短而無刃，便於攜帶，使用方便，流行於西北地區。
鞭杆的長度一般有三種量法：通常以自己身體一肘再加一臂長爲度，即曲右臂平舉肘尖與另一頭伸直平舉中指尖等齊，二者間距爲鞭長度；另一種是鞭杆的一頭着地，另一頭至心口窩爲度；還有一種量法是用自己握拳的寬度從棍一頭至另一頭以十三把爲度。長度鞭杆又稱鞭杆子。鞭杆爲木製短棍，長度約爲使用者的一臂加一肘長（約1.2米），粗（直徑）約3.5~3.8釐米，一頭略粗，另一頭略細，粗的一頭稱爲“把”，細長的一頭稱爲“梢”。鞭杆既可以單練，也可對練(如“鞭杆對打”)。目前鞭杆在甘肅、山西、寧夏、陝西等省流行較廣。由於它鞭法獨特，攜帶方便，並有助於全面發展身體素質，故已成爲人們喜愛的民間武術器械練習項目。
鞭杆短而無刃，梢把並用。單雙手互換，它吸收和綜合了武術長短器械的多種運動方法，衍變出獨特的運動風格。用法要訣是乘人之勢，借人之力，出勢要伸展自如，勁力要剛柔相濟，動作要聲東擊西，進退要虛實隨機。練習起來，手不離鞭，鞭不離身，表現出似蛟龍纏身，身似猿猴攀縱，眼如狸貓攫鼠，步像雄雞鬥勇的特點。
中國大西北是古絲綢之路的重要通道，古戰場之一，民風樸實，強悍尚武，由於地隅偏僻險要，多大山深溝，交通不便，經濟欠發達，文化落後等原因，古時候人們出門遠行，經商或夜行時，出於護身和自衛的需要，都習慣隨手拿一根棍以壯大膽氣，棍有長短棍之分，長棍一般被叫做棍或條子，長棍的長度以人在站立時棍的高度和眉毛相等，所以在甘肅長棍也被稱爲齊眉棍，或五尺棍，短棍一般被稱爲鞭杆。鞭杆屬短器械類，追溯其源，衆說云云，有說是由趕馬車使用的鞭子演變而來，也有說是竹節鞭演化而來，這都是顧名思義毫無根據的推斷。
然而，查閱有關史料佐證，其源與中華民族五千年的文化史有着密切的聯繫，同等的輝煌。遠在古舊石器初期，處於原始羣的人類爲了生存，迫於狩獵、自衛、防禦同類與野禽猛獸的侵襲，在長期同大自然的鬥爭中，出現了棍棒、石器等簡單武器，與此同時，人們模索、創造了初級階段的格鬥捕殺技能，這些技能雖是非常低級的，但可窺棍棒始之於此，這種萌芽狀態的棒就是短棒。隨着時代的發展，青銅、鐵製武器在戰爭中的運用，棍棒等木製器械已被逐步改進，就短棍而言，演變成鞭、銅有梭角的金屬武器，因此，隨着歲月的流失，時代的推移、武器的進化演變，棍棒逐漸被軍旅裝備所棄，多流傳於民間。
中國邊陲，地廣人稀，山多溝深交通極其不便，鞭杆、棍棒此類器械至今仍保持興盛不哀，流傳地域廣泛，特別在秦安、甘谷、天水、隴南一帶，幾乎習武者人人皆會，就是一般鄉民們都能揮二鞭，可以說非常普及。其原因有三：其一，這些區域城鄉交通多爲山嶺溝窪之途，山道盤蜒、行路不便，歹人虎狼時常出沒，凡出遠門之人須隨身攜帶這輕便，防身，能當柺杖，還能將所帶之物挎在鞭杆小頭，擔之肩後，大頭留有尺餘以防不側的多功能的鞭杆。
其二、很多村民便於將本地區的農作物土特產、用筐擔挑出去到城鎮集市去售賣，在溝窪不平的道路上長途跋涉，擔夫帶鞭杆以防身爲主，既能一手柱杖，一肩挑擔，減輕腳力，還能將鞭杆大頭握在手中，小頭撬在扁擔下，減輕其肩部受壓重量。其三，近來，挑擔者們在鞭杆小頭處，套按上一種形似雙股叉的U型鐵器件，這樣一舉三得，防身、柱杖、支棍（中途疲勞卸肩休息時，用這種U型叉卡在扁擔中間撐起）。鞭杆上裝置鐵叉，更有效的制服所侵的對象，這在鞭杆史可謂是一大發明。現在在城市肩挑售賣者，偶而還能見到這種裝置U型鐵叉的支棍。
由於上述原因，鞭杆運動的長盛不衰也是必然現象。因此，在數代前輩們的實踐、探索、鑽研、不斷總結使得鞭杆在內容上得以豐富。格鬥技術上得以提高，並流傳下來了很多鞭杆套路。
鞭杆的握法，即持鞭法別緻，與人較鞭格鬥時，兩手橫握鞭杆與肩略寬的中端，兩端餘出的棍頭大致相等，雙臂略彎下垂，鞭杆橫置丁小腹部，雙手背朝上握鞭爲陰把。一手拳心朝上握鞭，另一手不動爲之陰陽把，不同的持鞭法，含有不同變化的各種招式。另有一種單手持鞭法，右手或者左手握鞭杆大頭7寸處，小頭觸地置於身左或身右側，拳眼朝上者爲正握鞭，拳眼朝下者爲反握鞭。
還有一種持鞭法可謂罕見，就是所謂人護（包）鞭的方法，以右手或左手，在鞭杆大頭7寸處拳眼朝前方爲正握把，拳眼朝後爲反握把，但不同的是鞭小頭觸地，大頭握把或左或右持鞭的臂向後伸直，託鞭於身後，使對方看不見鞭杆，腳下用蓋步、插步、橫襠步和騏鱗步上身隨步法的左右移動虛晃，持鞭的手在身體的虛實掩護下，左把在身後串右把或右把串左把，迷惑對手，造成假象，一得機會，突然出擊，使對方不知鞭從何出，防不勝防，這是一種少有的持鞭法。
鞭杆在技法上以搬、攔、裹、劈、勾、掛、霍、剁、滾、格、墩、戳、砸、掠、挑、窩、飛、點、絞、壓等二十字訣動作爲主要內容，同時也柔合移置刀劍槍棍的一些招式，組成了許多鞭杆套路。
例流傳在隴南一帶的赤龍鞭杆，五虎羣羊鞭杆，雲摩鞭杆，扭絲鞭杆等不下數十種之多。但是古老的鞭杆存在着不少的缺點和弊病，如在勁力上滯扭呆板，步法遲緩，身法僵硬，內容重複，套路冗長，已遠遠不適應現代武術的發展。
鞭杆的特點是長短適宜，運用方便、潑辣迅猛，兩頭並用，把法多樣，換手掉棒，變化多樣，適宜激烈格，尤其把法的變化招式可以說是極盡巧妙，是武術短器械藝術上的獨造。
經過無數鞭棍拳家的歸納總結，交流，現在的甘肅鞭杆，形成了粗獷迅猛，快速多變的，大開大合，吞吐伸縮的具有西北獨具特色的鞭棍風格現象，引起了海內外武術界的深切關注。在西北地區較爲流行的鞭杆和棍術套路有“纏海鞭杆”“五陰、七手十三法”、“風磨棍”“天啓棍”紐絲棍等。
風磨棍：風磨棍的內容和結構是按古人“槍中寓棍”奇槍五十五棍圖的基本動作爲匡架，以明代歷史文獻爲依據，在趟子中加了“風磨式””磨旗式““迎風捲旗“”子午樁“報棍爲向徵，這也是風磨棍名稱的來歷。
