貴在照鏡正心修身。照鏡子目的不是做樣子，也不是圖虛名，而是爲了集衆臣之智，察君王之失，補君王之短，長君王之能。李世民通過“鏡子”反饋的信息，正心修身，嚴格要求自己，知錯即改。
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貞觀十三年五日，魏徵上奏《十漸不克終疏》，列舉太宗搜求珍玩、縱慾以勞役百姓、暱小人、疏君子、崇尚奢靡、頻事遊獵、無事興兵、使百姓疲於徭役等不克終十漸，批評了太宗的驕滿情緒，提醒他要善始慎終。批評的意見十分尖銳，太宗覽奏不但不以爲忤，反而欣然接納，對魏徵說：“朕今聞過矣，願改之，以終善道。有違此言，當何顏面與公相見哉!”同時決定將這封奏疏製作成屏風置於宮中，使他能夠朝夕相見，並命人抄錄送史官，以使後世知道什麼叫“君臣之義”。還以黃金十斤、馬二匹重獎魏徵。
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當然，受到批評特別激烈批評時，總會使人難受，開明如唐太宗者往往也難以例外，這就需要納諫者具有非凡的器量。有一次，魏徵在朝上提意見，與唐太宗爭辯得面紅耳赤，唐太宗退朝回到後宮，見到長孫皇后，發狠遲早要殺掉這個“田舍翁”。當長孫皇后得知太宗惱怒魏徵時，即退回內室，換朝服下拜，說：“我聽說英明的天子纔有正直的大臣，現在魏徵這樣直正，正說明陛下的英明，我怎麼能不向陛下祝賀呢!”太宗聞言，逐步恢復了理智。唐太宗聞過即改，不但充分發揮了“鏡子”的功效，促進了貞觀之治，而且也鼓勵了諫臣們更加直言敢諫。魏徵曾對唐太宗說過：“陛下導之使言，臣所以敢諫;若陛下不受臣諫，豈敢數犯龍鱗?”君上誠心納諫，臣下直言敢諫，成爲貞觀之治一道獨特的治政風景線。
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貴在與鏡不離不棄。照鏡子每個人都能做到，難的是照到靈魂深處，特別是善始慎終，終身不渝。貞觀十六年(642年)七月，魏徵染病，臥牀不起，唐太宗手詔慰勞，並說：“不見數日，朕過多矣!今欲自往，恐益爲勞。若有聞見，可封狀進來。”魏徵很感動，不顧重病在身，又上言數事。次年正月，魏徵病情惡化，太宗與太子兩次親臨病榻探望，並命一中即將住他家，及時通報病情，所賜藥膳無數，中使相望於道。魏徵病卒，太宗登西樓望喪痛哭，親自撰寫碑文，並痛心地說：“魏徵沒，朕地一鏡矣!”唐太宗與魏徵生死相交，並不單純是君臣之誼，而是他對“鏡子”不離不棄的治政風範。
