還不知道：西洋和清朝的讀者，下面小編就爲大家帶來詳細介紹，接着往下看吧~
近代以來清朝與西洋產生糾紛，很多都是由於雙方的文化差異，其中又以禮節導致的矛盾最爲突出。
中西雙方第一次因禮節問題產生衝突，可追溯到乾隆朝時期。乾隆五十八年(1793年)，英國派出使者馬嘎爾尼訪華，欲與清國建立外交關係。但正事還沒談，雙方就先在覲見的禮節上產生了矛盾。
清朝閉關鎖國多年，不知近代外交關係爲何物，以爲英國是哪裏的小國，來給天朝進貢，那麼使者也應該入鄉隨俗，給皇帝行三跪九叩禮。馬嘎爾尼本來想以平等通商關係與清國建立外交關係，給乾隆三跪九叩肯定不行，後來雙方扯皮之下，馬嘎爾尼勉強答應以覲見英王的禮節，以單膝跪地覲見乾隆。
至於馬嘎爾尼覲見乾隆的具體過程，成爲了一個永遠的謎——根據英國檔案記載，馬嘎爾尼只對乾隆行單膝跪地禮，但根據清廷記載，馬嘎爾尼嘴上說不肯跪拜，但一見到乾隆皇帝，就被其威嚴嚇得雙膝跪地。當時有個官員的詩是這麼寫的，“一到殿廷齊膝地，天威能使萬心降。”
雖然雙方文獻記載相互矛盾，但我們不難猜測當時情景。若馬嘎爾尼真的肯行三跪九叩之禮，這次通商談判怎麼會無果而終呢?
馬嘎爾尼使團離開後，過了20幾年，另一隊英國使團由阿美士德率領來到了清國，此時已經是嘉慶皇帝在位。比起老爹乾隆，嘉慶更加不給他們面子，在得知阿美士德也不願行跪拜禮後，嘉慶一怒之下，面也不見就把他們驅逐回國了。
如果說清朝自身實力強大，那麼皇帝耍耍性子，趕走幾個“不識擡舉”的洋人也不是不行。但偏偏清朝閉目塞聽，不知世界變化之快，等到兩次鴉片戰爭被洋槍洋炮轟開了國門，就由不得皇帝任性，能隨便趕走洋人了。
最早遇到這種兩難問題的，是咸豐皇帝。在第二次鴉片戰爭中，清軍慘敗於英法聯軍，被迫簽訂喪權辱國的《北京條約》。對條約中割地賠款等條款，咸豐都表示勉強可以接受，唯獨洋人說要在京城建立大使館，向皇帝親遞國書這條，卻是萬萬不行。
爲什麼只有這條不行呢?因爲洋人親遞國書，必然不肯下跪，這樣一來，太丟大清皇帝面子，所以咸豐不能應允。即便後來是由咸豐的弟弟恭親王去與洋人當面談判，咸豐仍然覺得丟了面子，自己留在熱河不肯回京，至死不肯與洋人見面。
咸豐自己一死了之，但洋人不肯下跪的問題沒有解決，把這個難題留給了他自己的兒子同治皇帝。晚清時國力已衰，不可能像以前一樣直接拒見洋人，但洋人不跪，又“有失體統”。
結果恭親王想出來一個辦法，說同治當時還未成年，沒有親政，有外交上的事務找他恭親王就行，不用找皇帝，於是又拖了10幾年時間。等到同治成年親政，清廷再也沒理由拖延外國公使覲見皇帝的要求，最終在紫光閣安排了這場洋人不用跪拜的會面。此時離乾隆朝馬嘎爾尼訪華，已經過去80年的時間了。
