清軍入關後，其主要作戰對象由前明軍隊換成了農民軍。與清軍相比，農民軍的火器主要來自對明軍的繳獲，而限於技術和認知水平，李自成的軍隊從未自制過火器，故而在對火器的應用方面遠不是清軍的對手。雙方軍事力量對比孰優孰劣，不言而喻。
公元1517年10月的一天，一支由4艘帆船組成的葡萄牙艦隊突然出現在廣州附近的海面上，這4艘船升旗鳴炮，“放銃三個，城中盡驚”，明朝廣州官員一開始以爲是外敵入侵，其實是虛驚一場。
原來這是初來乍到的葡萄牙使臣皮雷思按照西方的禮儀向中國人民表達敬意，但就是這次烏龍事件，使中國人初次領略到了西洋火器的厲害，據明朝官方文書記載：“西夷善大銃，銃發彈落如雨，所向無敵。其銃用銅鑄，大者千餘斤，因名佛郎機。”佛郎機是當時中國對西班牙和葡萄牙的稱呼，後來也被用來稱呼這種新式火器。
五年之後，有5艘葡萄牙艦船在珠江口挑釁，被明軍擊敗，2艘船和20多門佛朗機炮被明軍繳獲。對佛郎機威猛火力留下深刻印象的廣東地方官員上奏明世宗，請求大量仿造這種火器並得到了朝廷的批准。當年，工部軍器局就成功仿造了32副大佛郎機銅銃。
此後，明軍開始大量裝備這種新式火器，到嘉靖中期，僅明朝北邊甘肅、寧夏、固原和大同四鎮就裝備各式佛郎機炮3286門。此外，明朝水師也裝備了許多佛郎機，如一艘福船裝備大佛郎機6座，海滄船裝備4座，蒼山船裝備2座。
佛郎機作爲一種流行於15世紀末至16世紀前期的歐洲早期後裝炮，比此前裝備的中國傳統火器要高大上得多，它巧妙地採用了母銃銜釦子銃的結構，較好地解決了管內閉氣導致爆炸的問題，保證了發射安全。
由於子銃是單個的，可以發射一個後再換上另一個，幾個子銃迅速更換，便可形成“彈落如雨，所向無敵”的可怕殺傷力。此外，佛郎機的母銃炮身兩側還安裝了炮耳，便於在炮架上安放和轉動，而且還配備了準星和罩門，使得射擊的準確性大爲提高。
從嘉靖至萬曆年間，明軍一共裝備了大約四、五萬門佛朗機炮。萬曆援朝戰爭期間，明軍投入了包括佛郎機在內的大量火炮。例如1593年2月的平壤之戰，明軍用各式重型火器猛轟敵軍據守的平壤城，使得侵朝日軍遭受重大損失，喪失了作戰信心，被迫撤出平壤城。
進入17世紀，又有一種西洋神器進入了中國人的視野。1601年，兩艘荷蘭鉅艦突襲澳門，其炮艦規模着實震撼了不少中國人。除了戰船的高大堅固之外，荷蘭人所裝備的二丈巨鐵炮“發之可洞裂石城，震數十里”，其威力令明軍曾經引以爲傲的佛郎機相形見絀。由於當時荷蘭人被稱之爲“紅夷”，於是這一類大炮就被稱之爲“紅夷大炮”。
這實際上是一種前裝滑膛炮，口徑多在10釐米以上，重量從70斤至萬斤不等，彈藥前裝，重量較大，爲球形實心彈。其炮管的鑄造技術複雜，採用整體模鑄法，使得大炮質量提高。紅夷大炮由車運載，炮身的重心處兩側有圓柱形炮耳，火炮以此爲軸調整射擊角度，配合火藥量改變射程;炮身上裝有準星和照門，射擊精度較高，射程最遠可達七八里，殺傷力巨大。
紅夷大炮甫一亮相，就引起了不少明朝官員的注意，從此開始大量引進和仿製這種新式武器。1621年，明廷派遣欽差前往澳門從葡萄牙人手中購買了26門紅夷大炮，並聘請了葡方人員作爲技術和教練人員。
此外，明廷還通過來華的耶穌會傳教士來仿製大炮。1633年，朝廷設立鑄炮廠，由傳教士德國人湯若望負責監製，仿製成功火炮20門。1639年，又在紫禁城旁設立了鑄炮廠，前後成功鑄造出約500門各式西洋火炮。
明朝比大清更優勢的地方在哪裏
明朝和清朝，是中國古代最後兩個封建王朝，經常被人拿出來作對比，史學界也並稱爲“明清”。但是，這種比較對清朝很不公平。爲什麼呢?因爲清朝根本就不能與明朝相提並論。一定要對比的話，將會讓清朝顯得很尷尬。
明朝至少在五大方面碾壓清朝。
一、盛世
評價一個大一統王朝是否強盛，有一個硬指標：盛世。一般來說，越是強盛的王朝，其擁有的盛世越多。如公認的強盛王朝漢朝和唐朝，分別擁有6個和5個盛世。而比較富裕的宋朝，擁有4個盛世。
明朝擁有多少個盛世呢?我們數一下：洪武之治、永樂盛世、仁宣之治、成化新風、弘治中興、嘉靖中興、隆慶新政、萬曆中興，一共有8個。從數量上看，遠遠超過宋朝，也比漢唐更多。因此，多年以後的清朝統治者康熙皇帝，都不由豔羨地評價明朝“治隆唐宋”。
至於清朝，說來慚愧，享國276年間，總共只有兩個盛世：康乾盛世、同光中興。而且，康乾盛世虛有其表，在史學家眼中譭譽參半;同光中興則被稱爲“封建社會的最後一次迴光返照”，不是嚴格意義上的“中興”。
二、制度
制度建設是創建盛世的基礎。明太祖朱元璋創建明朝後，廢除了在中國延續了1500多年的丞相制度，創造性地打造出一個以內閣、六部、監察爲主體的文官體系。這個體系一方面將皇權更加集中，另一方面又激活了文官的能動性。明朝276年間，這個文官體系一直運轉良好，甚至遇到萬曆這種30年不上朝的皇帝，也足以維持大明王朝的正常運行。
明朝的司法結構比較合理，《大明律》提出了“法律面前人人平等”的原則。明憲宗修改法律時，更是前瞻性地將“不因言殺人”寫進法律。
正是因爲明朝制度上的先進性，清朝入關後，幾乎全盤繼承了明朝的制度。內閣、六部，一個都沒有少。《大清律》甚至對《大明律》照搬照抄。按照民間相聲藝人的挖苦說法，“《大清律》就是將《大明律》封面上的‘明’字挖掉，換上‘清’字，裏邊的紙頁都沒有動過。”
三、經濟
古代農業，一般都是自給自足。明朝則出現了商業化趨勢。這就是說，農民不但吃飽了肚子，還有餘糧出口。經濟發達的江南一帶，農民將大片肥沃田地來種植棉花、甘蔗等經濟作物。
明朝的工業高度發達，冶鐵、造船、建築、絲綢、紡織、瓷器、印刷等在世界都遙遙領先，工業產品總產量佔據全世界的三分之二。
然而，這還不能與商業相比。明朝的商人動不動就拿出幾百萬兩銀子出來交易。由於海外貿易的發達，海盜鄭芝龍每年光靠收保護費都能收入數千萬兩白銀。
到了清朝後，經濟全方位衰退。清朝統治者實行“圈地令”“投充”“逃人”“占房”等惡政，極大地破壞了中原地區的經濟。其推行的“重農抑商”“海禁”等政策，摧毀了中國沿海地區出現的資本主義萌芽，使得中國逐步落伍於世界。可以說，清朝末年，中國遭受西方列強欺負，完全是目光短淺的清朝統治者自食其果。
四、軍事
明朝的軍事力量一直比較強大。軍隊裝備了當時世界上最先進的輕型火器：火箭與鳥槍。殺傷力較大的火炮，如虎蹲炮、紅夷大炮等也出現在明朝軍隊裏面。戚繼光在抗擊倭寇時組建的“戚家軍”，已經有了近代部隊的影子，被譽爲“16至17世紀東亞最強軍隊”。
明朝有了專門的水師部隊。雖然在國家軍事體系中，大明水師不佔據主導位置，但戰鬥力仍然極強。難能可貴的是，大明水師成立以來，不管是內戰還是外戰，無一敗績。哪怕到了明朝末年，面對葡萄牙、荷蘭、英國等海上強國的挑釁，大明水師照樣果斷出擊，保持全勝的戰績。
在東南沿海，以鄭芝龍、鄭成功父子領銜的鄭氏水軍佔據絕對的控海權。不經過他們的同意，就算是有“海上馬車伕”之稱的荷蘭商船也照樣不能通行。
到了清朝，軍事力量就一代不如一代了。清朝初期，八旗軍還可以拖出來打仗。隨着安逸日子過得越來越久，八旗軍的戰鬥力明顯下滑，連參與訓練都成問題。在內憂外患之中，清廷被迫先後以綠營、湘軍、淮軍等來替代八旗軍。
清朝末期，面對輪番入侵的西方列強軍隊，清朝軍隊幾無反手之力。簽訂喪權辱國的不平等條約，割地、賠款，幾乎就是清廷統治者唯一的選擇。
五、文化
明朝是中國文化發展的一個巔峯，涌現了劉基、宋濂、高啓、方孝孺、唐寅、歸有光、徐渭、王世貞、王陽明、李贄、顧憲成、高攀龍、王船山、黃梨洲、顧亭林等一批文化大儒。明朝書院開啓的自由辯論學風，已經接近於現代的學術討論了。
一大批小說被刊印出來，中國古典四大名著中的三部——《西遊記》《水滸傳》《三國演義》與小說《金瓶梅》就是出現於明朝。
文化的繁榮，歸功於國家對文人的包容。在明朝，文官對皇帝稱“臣”，在皇帝面前不卑不亢。對於皇帝下達的詔書，竟然敢“封還”。到了清朝，文官就只有稱“奴才”的份了。
在人人自稱“奴才”的朝代，文化會好嗎?當然不。清朝立國之初，首先就以“文字獄”的形式，給文人們來了一個血淋淋的下馬威。文人不經意寫錯一個字，就有可能導致成百上千的人頭掉地。在那以後，文人們噤若寒蟬，再也不敢對朝廷大事稍有議論。爲此，清朝文學家龔自珍哀嘆“九州生氣恃風雷，萬馬齊喑究可哀”。
中國古代文化，漢朝有賦，唐朝有詩，宋朝有詞，元朝有曲，明朝有小說，清朝有什麼?除了一部《紅樓夢》，便只有近300年來不絕於縷的“反清復明”絕唱。
▍青出於藍勝於藍
1616年，努爾哈赤在赫圖阿拉(今遼寧新賓)即大汗位，建立後金汗國，起兵反明。此後，在薩爾滸等一系列戰役中，後金軍皆所向披靡，戰無不勝攻無不克。
但在寧遠城下，後金軍遇到了剋星，守城的明軍不足兩萬人，卻成功地依靠了十一門紅夷大炮和其他火器擊退了攻城的13萬八旗勁旅。紅夷大炮發射時，“循環飛擊，每發糜爛數重”，面對這種新式武器，後金軍此前屢試不爽的依靠牌車抵擋明軍火器的戰術行不通了。
明軍每發射一炮就可以轟倒一百多人，城外屍積如山。雙方激戰3日，寧遠城依然巋然不動，後金軍則傷亡多達1.7萬餘人，被迫解圍而去。能征善戰的努爾哈赤遭遇了其軍事生涯中最大的敗績，爲此鬱憤成疾，於1626年八月死於距離瀋陽40裏的矮雞堡。
第二年，新即位的大汗皇太極爲報寧遠的一箭之仇，親自統領大軍圍攻寧遠、錦州，結果其凌厲攻勢再次被明軍的西洋大炮所擊退，甚至有一座後金軍的大營也被紅夷大炮轟得粉碎。明軍火器的強大威力給女真人留下了深刻的印象，皇太極不禁感嘆：“野地浪戰，南朝萬萬不能;嬰城死守，我國每每弗下。”
爲改變這種不利的局面，後金方面重用被俘的漢人工匠，開始迅速、大量地仿製西洋火器。
1631年正月，這批工匠仿製成功第一門西式火炮，皇太極親自命名爲“天佑助威大將軍”，同時組建了一支名爲“烏真超哈”(女真語重兵的意思)的炮兵部隊。同年八月，後金軍在大淩河之戰中首次使用火炮，用六門紅衣大炮(女真人忌諱“夷”字，故改爲紅衣)攻克了明軍一處堅固要塞，首次嚐到了使用火器的甜頭。大淩河一役，後金大獲全勝，還意外繳獲了3500多具各式火器，發了一筆橫財。
僅僅兩年之後，後金又收穫了一個意外之喜。明軍中炮術最爲精湛的孔有德部叛變，自登州渡海至鴨綠江口投降了後金。皇太極得知消息後，喜出望外，親自出城十里迎接。
孔有德所部在西洋火器專家的一手調教之下，利用西方彈道學、幾何學和物理學知識計算炮彈軌跡，其命中率遠遠高於僅憑經驗作戰的傳統炮隊。他的叛變使後金方面如虎添翼，極大地扭轉了交戰雙方的軍事技術力量對比，戰爭的天平開始向後金一方傾斜。
對此，孔有德曾不無得意地對皇太極說：“本帥現有甲兵數萬，大炮、火器俱全。有此武器，更與明汗同心協力，水陸並進，勢如破竹，天下有誰敢與汗爲敵乎?”
至1639年，清軍(1636年皇太極改國號爲清)已經擁有60門自制的紅衣大炮。在1642年具有決定性意義的鬆錦之戰期間，明清雙方都投入了大量火炮，清軍火炮的數量後來居上，超過了明軍。
清軍將紅衣大炮用於大規模的野戰和攻堅，用數十門大炮連續轟擊錦州、塔山等明軍在鬆錦防線上的要塞城堡，先用重炮掃蕩城外的城防設施，繼而轟塌城垣，從而爲軍隊強攻開闢出通道。例如在轟擊塔山城時，清軍炮火“直透堅城、如摧朽物”，將城牆轟塌二十餘丈，步兵趁勢從缺口處蜂擁而入，一舉攻佔了塔山。清軍採用此種戰術，相繼攻克多處要隘，明軍對此一籌莫展。
鬆錦之戰是清軍入關之前明清雙方規模最大的一次戰役，最終以清軍大獲全勝而告終，明軍戰死五萬多人，薊遼總督洪承疇、錦州守將祖大壽被俘。此後，明朝在山海關外只剩下寧遠一座孤城，苦心經營數十載的關寧錦防線被徹底摧毀，同時還損失了3683件火器，其中包括16門紅衣大炮和1519支鳥銃。
相比之下，此時清軍已經擁有近百門紅衣大炮，一年以後又鑄造出35門具有當時世界先進水平的“神威大將軍”炮。
此炮中心爲鐵胎，外面澆築銅壁，鐵心銅體，利用銅炮耐用的特點，可將炮管鑄得更薄，又可節省成本。火炮長約2.8米，重1950公斤，用火藥2.5公斤，彈子5公斤，安裝在四輪炮車上，乃是攻城拔寨之利器。
至此，清軍無論在火炮的數量還是質量上都已青出於藍而勝於藍，凌駕於明軍之上。
▍清軍憑火器打天下
清軍入關後，其主要作戰對象由前明軍隊換成了農民軍。與清軍相比，農民軍的火器主要來自對明軍的繳獲，而限於技術和認知水平，李自成的軍隊從未自制過火器，故而在對火器的應用方面遠不是清軍的對手。雙方軍事力量對比孰優孰劣，不言而喻。
面對紅衣大炮這類新式武器，中國傳統的城牆構造已不再具備足夠的防禦能力，舊式城壘的防禦作用明顯下降了，在城池攻防戰中，軍事上的優勢逐漸從防守方轉移至進攻方,攻方得以避免頓兵于堅城之下而遭受重大傷亡。每次進行攻城作戰時，清軍將領的第一反應就是調“西洋神炮”來。
在具有決定性意義的潼關戰役(1644年)中，清軍不急於進攻，而是等待炮兵的到來。1645年元月“初九日，紅衣炮軍至”，清軍遂一舉攻克了潼關，迫使大順軍退出西北根據地並最終敗亡。此後，清軍下江南期間，在揚州、江陰等地遭遇抗清軍民頑強抵抗時，也同樣是用大炮轟塌城牆後再攻佔城池。
康熙年間，清廷在西洋傳教士的協助之下，大量鑄造火炮用於實戰。其中最具有代表性的就是現藏於國家博物館的“武成永固大將軍”炮，它是康熙年所鑄造的一系列火炮中最爲精良的一門。此炮鑄造於1689年，全重3噸，長3.1米，用火藥5斤，生鐵炮子10斤，炮身通體呈銅綠色。
清朝大量鑄炮，使得在晚明十分珍貴的、包括紅衣炮在內的西洋大炮在清軍中已經十分常見，這些火炮都裝備了炮車，不需要再像以前那樣釘在地上發射。
不僅如此，清軍火槍的裝備率也遠高於前明軍隊，以乾隆年間漢人組成的綠營兵爲例，其士兵所持火槍和冷兵器的比例爲5:5，廣東等沿海各省的裝備比例更高。全國除了直隸、山西兩省之外，各省綠營裝備火槍的比率均超過了弓箭的裝備率。
到了18世紀中葉，清軍平定西域準噶爾部和回部叛亂時，無論是火器的裝備率，還是技術水平乃至戰術編制，都有了很大的進步，總體戰術水準已相當接近歐洲三十年戰爭時期瑞典國王古斯塔夫改革炮術的水平。清軍在與回部大小和卓叛軍交戰時，雙方步兵均以火器爲裝備，各自組織起三段擊連續射擊，清軍更能以大量的火炮轟擊敵軍，打得叛軍狼奔突兀。
有趣的是，這一時期由於火器的普及，傳統的重甲再無用武之地，從此退出了歷史的舞臺。士兵普遍裝備棉甲等輕質鎧甲，而此類輕甲對弓弩的防禦力很有限，遂使弓箭這一發射頻率遠高於火器的傳統冷兵器重獲新生。這便出現了本文開頭所說的八旗勇士阿玉錫同時裝備火槍和弓箭的情形，冷熱兵器混用在當時是非常普遍的現象。
滿洲女真民族崛起於我國東北氣候嚴酷的白山黑水之間，培育出了尚武的傳統和剽悍的民族性格。諸多史實證明，滿清既然以武立國，對於包括紅衣大炮在內的各種先進火器自然不會予以拒絕，而是採用了拿來主義的實用原則併發揚光大。那種認爲清朝火器水平(至少在盛世時)比明朝還落後的說法是經不起推敲的。
