公元234年，諸葛亮再度率領十萬大軍北伐曹魏，爲了增加北伐的成功率，諸葛亮在北伐開始前，派出使者前往東吳，希望孫權能配合他出兵，當時孫權答應了諸葛亮的要求，因此，諸葛亮派出大軍駐紮在渭水的南面。司馬懿率領軍隊渡過渭水，背水立營抵禦諸葛亮。而諸葛亮這一次出兵吸取了此前缺糧的教訓，他一邊駐紮於五丈原與司馬懿對峙，一邊在當地屯田種糧，就此解決了此前糧草不足，被迫退兵的問題。
只可惜當時魏明帝曹叡御駕親征，在合肥新城擊敗了東吳的大軍，使得諸葛亮的有力強援就此消失。但由於諸葛亮在局部戰場上仍然佔據優勢，因此他選擇了與司馬懿對峙，並伺機與司馬懿率領大軍決戰。畢竟在第四次北伐時，諸葛亮通過不斷的遊擊將司馬懿的軍隊各個擊破，因此對於此時的諸葛亮而言，只要他能找準機會與司馬懿交手，那他就可以戰勝司馬懿並擴大戰局。而司馬懿也深知諸葛亮的安排，因此即便諸葛亮多次派人前來挑釁，甚至派人送來了女子的服裝給司馬懿，以嘲笑司馬懿猶如婦女一般，但司馬懿依舊隱忍不出。在這樣的情況下，最先支撐不住的還是諸葛亮，由於諸葛亮事必躬親，導致他積勞成疾，就此在五丈原去世，而司馬懿也因此戰勝了諸葛亮。但讓人奇怪的是，明明是司馬懿兵不血刃的贏得了最後的勝利，但李世民在後來評價這場戰事時，卻對司馬懿的評價不高，也不太喜歡司馬懿，這究竟是爲什麼呢?
事實上，李世民對司馬懿在五丈原之戰的評價不高，主要是因爲標準不一樣。對於一般人來說，司馬懿這一戰已經打得很好了，如果是其他人上，說不定要被諸葛亮一張消滅掉關隴地區的主力大軍，而司馬懿能夠忍辱負重，不顧敵人的挑釁，堅持避戰不出，就此贏得了戰事，應該是值得表揚。
但在李世民看來，司馬懿手握重兵，居然被諸葛亮逼得千里請戰，不敢與之爭鋒，但在打孟達的時候，司馬懿可是率軍突襲，短時間內就獲得了戰事的勝利，而且在打公孫淵時，司馬懿也是一戰定遼東，並沒有過拖死對方的情況發生，究其原因，不過是司馬懿欺軟怕硬罷了。
對於軍事家李世民而言，司馬懿在五丈原的表現堪稱軟蛋，因此他就此戰對司馬懿的評價不高和不喜歡也是很正常的事情。
