蒙古金帳汗國統治俄羅斯時，俄羅斯境內有數十個公國。但是，隨着金帳汗國的衰落，卻只有莫斯科公國崛起，最後推翻了金帳汗國蒙古族的統治，建立了沙俄帝國。那麼，莫斯科公國是如何崛起的呢?
俄羅斯民族的祖先是成長於東歐平原的東斯拉夫人的一支，是一個善於流動的民族，索洛維約夫稱之爲具有“液態因素”。作爲東斯拉夫人的一支，早期的俄羅斯人生活在西起德涅斯特河、東到第聶伯河以及黑海北岸的廣袤的東歐平原上。這塊土地的地理概貌是：森林與沼澤交錯、河流縱橫、土質以砂質黏土爲主，同時遠離海洋、與大草原連接。
在公元初，東斯拉夫人還保留着氏族制，每個部落由幾個氏族組成。他們砍伐森林，平整土地，從事耕作，集體飼養牲畜，狩獵和打魚，一切問題由氏族大會決定。
公元9世紀末，俄羅斯民族建立了國家，居住在歐洲東部內陸平原和森林地帶。當時，俄羅斯境內國家很多，就如中國春秋戰國時期一樣，小國遍佈。 公元882年，諾夫格羅德公國的奧列格大公征服基輔公國和其他一些部落，逐步以基輔爲中心建立起一個國家，史稱基輔羅斯 。 13世紀初，基輔羅斯公國衰落，封建制度與諸侯分立，俄羅斯境內各個小國遍佈。
在俄羅斯境內小國遍佈，互相之間矛盾重重的時候，另外一隻勢力崛起。1237年，興起於亞洲東北部蒙古草原上的遊牧民族蒙古人建立的蒙古帝國大軍入侵歐洲東北部地區東北羅斯，攻佔梁贊，1240年攻佔基輔，建立金帳汗國，也就欽察汗國。
當時，俄羅斯境內的各個公國雖然保持自治的權利，但是要接受蒙古帝國的統治，派兵和蒙古人出去打仗，還要定時交稅。很多人認爲，蒙古金帳汗國統治時期是黑暗時代，但是也有不少專家學者認爲，蒙古的統治讓俄羅斯民族更加團結，從而能夠征服更多的土地。
就如同交朋友一樣，金帳汗國和俄羅斯境內的各個公國的關係也不一樣，有遠有近，其中金帳汗國和莫斯科公國的關係很好。
1328年，莫斯科大公伊凡一世獲得了替蒙古人徵稅的權利，依靠金錢、蒙古人和教會的支持，伊凡一世擊敗勁敵特維爾大公國，取得弗拉基米爾大公稱號，開始領導羅斯諸侯。
到德米特里·伊凡諾維奇在位時，莫斯科公國達到極盛時期，而這時金帳汗國卻日益削弱了。
莫斯科公國經過三代人的努力，最後推翻了蒙古金帳汗國的統治。 伊凡三世(1462--1505在位)縱橫於諸國之間，利用各汗之間的矛盾，極盡所法，逐步兼併其它國家。1478年，伊凡三世停止繳納貢賦。
1480年，金帳汗國阿合馬率兵討伐 ，伊凡三世陳兵烏格拉河，與蒙古軍隔河對峙。不久，形勢發生變化，蒙古軍因天寒糧缺，波蘭援軍未到，又聽說都城薩萊受到克里米亞汗的襲擊，被迫撤兵，伊凡三世不戰而勝。
不久，阿合馬在內訌中被殺，金帳汗國崩塌。這樣， 結束了蒙古人對俄長達200多年的統治。結束蒙古人的統治後，莫斯科大公國開始走向兼併的道路，陸續吞併了周邊國家。 後來，莫斯科公國宣稱爲東羅馬帝國的繼承者，直到伊凡四世加冕爲沙皇后，改稱沙皇俄國。
1721年，在與瑞典的大北方戰爭勝利後，隨着《尼斯塔特和約》簽訂，沙皇彼得一世被國家杜馬授予”全俄羅斯皇帝” 、“祖國之父”、“彼得大帝”的稱號，此後史家通常稱其爲俄羅斯帝國。
莫斯科公國變成沙俄帝國後，形成了專制主義中央集權制國家，其中原因是多方面的。
首先，羅斯東正教會作爲一個統一組織，即使在封建分裂時期都一直是羅斯共同體思想的體現者，因而也是俄羅斯國家統一的堅決擁護者。從1328年起，羅斯主教常駐莫斯科，並且成爲傳統。這樣，羅斯東正教會就成爲以莫斯科爲中心的俄羅斯專制與中央集權制國家的心理和精神支柱。
其次，也是最主要的，是金帳汗國對羅斯長期實行野蠻統治的反作用。爲擺脫金帳汗國的統治，俄羅斯需要集中全部經濟力量和軍事力量，俄羅斯民族要形成高度的向心力、凝聚力。
第三，在與蒙古人進行鬥爭的過程中，俄羅斯人的領導者莫斯科大公也接受了東方蒙古人在政治制度、軍事行政組織、人民普遍納稅服役、尤其是關於王權無限的教誨，從而才擁有了建立專制國家的種種手段和武器，到伊凡四世時期，中央集權體制的建設開始起步，俄羅斯國家開始走向了中央集權。
