鄭國(公元前806年-公元前375年)，是中國歷史上一個諸侯國，以經濟發達、法制健全、民主政治和詩樂文化聞名於世，是中國法制和法家思想的重要起源地。國君爲姬姓，伯爵。
公元前806年，鄭國的開國君主鄭桓公建都陝西棫林，第二任君主鄭武公跟隨周平王東遷到虢鄶之間(今滎陽市東京城遺址公園)，第三任君主鄭莊公遷都到鄭韓故城遺址，直到滅亡。鄭國立國共計432年，傳位24君(有爭議)，公元前395年，建都鄭(今河南新鄭)，主要的版圖位於今天的河南省中部。
鄭國名君鄭莊公，以其雄才大略，使鄭國在春秋時期第一個強勢起來並稱霸諸侯，從而有"天下諸侯，莫非鄭黨";名相子產治國有方，使得鄭國路不拾遺，夜不閉戶;名人列子淡泊名利，創造了《列子》這一恢宏的史詩。
前806年，建國者爲周厲王少子，周宣王同母弟王子友(一說宣王子)於鄭(今陝西華縣的東方)，成爲鄭國第一代君主，是爲鄭桓公。
三十三年，西周王室30世周幽王任命桓公爲司徒，掌握教化國民。他努力使周朝百姓和睦相處，黃河、洛水流域的人民都思念他。次年，因幽王寵幸褒擬，朝政日益荒廢，問題積重難返，有些諸侯背叛了幽王。桓公見王室日非，他問史伯:"王室多故，餘懼及焉。與其何所(處)可以逃死?"史伯說:"王室將卑，戎狄必昌，不可逼也!"他接着仔細分析了當時形勢，認爲只有"濟(濟水)、洛(洛水)、河(黃河)、潁(潁水)之間"比較安全，那裏沒有大國，虢(指東虢，位於今河南鄭州。位於今河南陝縣的爲西虢;另外還有位於今陝西的小虢，春秋初年爲秦國所滅)、鄶國兩個小國國君"皆有驕侈怠慢之心"，稍加武力或賄賂，就可以對付。
鄭恆公聽從了太史令的建議，於周幽王十年(前772)，將他的族人遷移到洛水東部，居住在虢(今河南密縣東南)、鄶(今河南滎陽北)獻出的10座城邑，也成爲了後來鄭國的基礎。
鄭國的東面就是魯、宋，西北就是成周、衛、晉，西南就是陳、蔡、許和楚，周圍還有許多姬姓、姜姓、偃姓、嬴姓及其他姓的小國，正如《國語·鄭語》所說:"是非王之支子母弟甥舅也，則皆蠻荊戎狄之人也。"
周室東遷時，鄭、晉都盡了保衛的責任。由於晉國不久分裂爲翼(晉)和曲沃兩部分，內戰頻仍，所以王室不得不依靠虢和鄭，它們都曾以諸侯而兼王室的卿士。鄭武公、鄭莊公對周的態度都很驕橫無禮，平王很不滿意，想把權力分一半給虢公。莊公知道後，責問平王，平王竭力否認，以致"周鄭交質"(即互相交換質子，鄭國以世子鄭昭公，周王室以太子王子狐)，並進行戰爭。周天子的權威已掃地殆盡了。
鄭伯充分利用王室大臣的身份，經常利用王室之名爲自己謀私利。，兼併了周邊的小國，侵奪許國，干涉宋、衛、魯等國，還助齊國趕走入侵的北狄。鄭莊公之時的鄭國，儼然是春秋初年第一大國。
鄭莊公多寵子，在其死後，鄭國即陷入內亂。鄭昭公即位後不久，權臣祭仲入宋時爲公子突岳父雍氏所迫，改立公子突爲鄭國國君，是爲鄭厲公。鄭昭公逃到了衛國。不久，鄭厲公不滿祭仲專權，謀殺祭仲。事泄，祭仲殺雍糾，迎鄭昭公復位。但鄭昭公與高渠彌有私怨，在一次狩獵時，高渠彌射殺昭公。然高渠彌與祭仲不敢迎鄭厲公復位，於是立公子亹爲君，是爲鄭子亹。齊襄公會諸侯於首止，鄭子亹去參加會盟，高渠彌相禮。結果齊襄公殺鄭子亹，而後公子嬰於陳被立爲國君，是爲鄭子嬰。不久，齊國攻鄭，鄭子嬰、祭仲和高渠彌等皆被殺，鄭厲公由邊邑入鄭，復位。
經過幾次君位爭奪，鄭國國勢大不如前，而周邊列強則紛紛而起。南方的楚國早已不尊周王室號令，求加爵位不成之後自立爲王，並大肆兼併漢水諸姬，直接面對鄭國。而北方的晉國，曲沃一族對晉國公室的鬥爭取得了絕對優勢。齊國則實行了改革，齊桓公開始稱霸。鄭國位置處於四戰之地，無險可守，且夾於大國之間。因此列強爭霸，常把鄭國作爲戰場。在對外政策中，鄭時而親楚，時而親晉，但大多數時期親楚。
鄭國自鄭襄公開始，七穆輪流執政，掌控國家大權，而鄭國國君則勢力大衰。七穆執政時期，只有子產當國時採取靈活的外交策略，鄭國得以取得喘息之機，國力稍稍有所恢復。但子產之後，鄭國仍復如舊，國家已勢不可爲。
前712年，鄭、秦、晉三國伐許，許國戰敗，退居原許國東偏。前697年，東偏的許國趁鄭國內亂，奪回故地，之後鄭國於前665年和627年兩次伐許，再之後鄭國於前588年、前577年和前576年三次伐許，許都以割地請和。前576年，許國長期爲鄭國所逼，只好遠離舊許，遷至楚方城外的葉，尋求楚的保護。之後許雖然在其他各國幫助下復國，但是最終於前504年爲鄭國所滅。
進入戰國，鄭國仍然得以苟延殘喘。此時鄭國最大之敵人已經是新興的韓國。然鄭國仍內亂內鬥不止，鄭哀公爲國人所殺;韓國攻鄭，殺幽公。於是國人立幽公之弟公子駘爲君，是爲鄭繻公。韓非稱鄭國發生了太宰欣取鄭事件，此事詳情已難以考證。鄭繻公在位時，與韓國的戰爭互有勝負，而且形勢曾一度好轉。繻公十五年，韓伐鄭，取鄭之雍丘;繻公十六年，敗韓於負黍;繻公二十三年，圍韓陽翟。前375年，鄭國滅於韓國。
在韓即將滅鄭之際，鄭國再次內亂。鄭繻公殺其相子陽，而子陽之黨又殺繻公。鄭國這時根本不需要外國來滅也會自己滅亡。子陽之時，鄭國已經一分爲三。鄭君乙二年，鄭負黍反，歸韓，十一年，取陽城，二十一年(前375年)韓滅鄭 。
