公元前264年，羅馬爲爭奪西西里島，與當時的地中海強國迦太基爆發戰爭，史稱第一次布匿戰爭。公元前241年，迦太基戰敗與羅馬簽署了屈辱性的條約，失去了西西里島。公元前218年，爲了向羅馬復仇，迦太基名將漢尼拔進攻西班牙的薩貢託，引發第二次布匿戰爭。(詳細可閱讀羅馬崛起之第二次布匿戰爭、漢尼拔翻越阿爾卑斯山)
公元前218年5月，爲了將戰火帶到羅馬，在水路不通的情況下，漢尼拔率領大軍翻越阿爾卑斯山，進入意大利。之後，漢尼拔分別在公元前218年12月的特雷比亞河戰役中，和公元前217年的特拉西梅諾湖戰役中，重創羅馬軍，給整個羅馬帶來巨大的恐懼。(詳細可閱讀羅馬崛起之第二次布匿戰爭、漢尼拔入侵意大利和羅馬崛起之第二次布匿戰爭、剿滅羅馬軍團)
爲了對付漢尼拔，羅馬元老院組建羅馬史上最龐大的野戰軍，但不幸於公元前216年8月2日，在坎尼會戰中被漢尼拔殲滅。坎尼會戰的勝利可以說是漢尼拔事業的巔峯，此後，他在沒有取得更加輝煌的勝利。他開始停歇不前，在沒有迦太基本土援助的情況下，一直與羅馬周旋，而沒有真正地擊敗羅馬。(詳細可閱讀羅馬崛起之第二次布匿戰爭、羅馬軍團團滅)
公元前208年，漢尼拔之弟哈斯德魯巴爾仿效漢尼拔的行軍路線從西班牙前往意大利支援他，但不幸在公元前207年於梅託汝斯河戰役被全殲了。這次失利對漢尼拔來說是不可想象的，這使得他不敢再輕舉妄動。相反，羅馬開始有所行動。
公元前207年，羅馬名將大西庇阿在西班牙擊敗迦太基軍，將迦太基的勢力基本逐出西班牙。大西庇阿基本控制了西班牙半島後，開始把目標放在迦太基北非本土上。公元前204年，他聯合了迦太基後方的努米底亞，進軍非洲，並於兩次烏提卡戰役以微弱的傷亡獲得勝利。他在非洲站穩了腳跟，開始威脅迦太基本土。公元前203年末，漢尼拔也不得不奉旨回到非洲，他15年的意大利征伐成了無用功。(詳細可閱讀)
*大西庇阿
公元前203年秋，大西庇阿幾乎兵臨迦太基城下。在這種形勢下，迦太基元老院與羅馬元老院簽訂了和約。但這都隨着漢尼拔回到迦太基而破裂，迦太基與羅馬的戰爭還將繼續。 大西庇阿意識到戰爭尚未結束，於是向已回到本國的馬西尼薩求援。馬西尼薩馬上率領四千名騎兵及六千名步兵趕到。有了這些軍隊，大西庇阿的兵力可能與漢尼拔的大致相當。
公元前202年夏末，大西庇阿沿巴格拉達斯河谷溯流而上，與馬西尼薩會合。不久以後，漢尼拔將其營地移至扎馬。這裏距迦太基城有五天以上行程，位置介於迦太基城與大西庇阿之間。他如慣常一樣派出探子蒐集他們所能得到的一切有關羅馬軍隊的情報。但是那些探子被擒獲並被帶去見大西庇阿。這位羅馬將軍准許他們四處察看，然後派人護送他們返回漢尼拔營地。大西庇阿竟表現得如此自信，讓漢尼拔第一次意識到他在與一位堪稱對手的人相對抗。他派遣一名使者前去謁見大西庇阿，建議與他在中立地區會晤。
據說，這兩位將軍果真會面了。當他們相向定近看到對方時，頓生互相敬慕之情，兩人都驚呆了一時相對無言。漢尼拔向大西庇阿提出休戰，表示恢復和平的時刻已經來臨。他說：“穩在手中的和平總比前途未卜的勝利更理想而且更保險。和平由您自己主宰，勝利歸誰則須仰賴神靈了。”
但大西庇阿對漢尼拔提出的休戰條件不屑一顧。他堅持按迦太基人先前同意過的條件議和。他反問道：“難道迦太基方面應該爲其破壞停戰而得到獎勵嗎?”雙方很快就明白已不可能達成任何協議，便返回各自營地，開始爲會戰作準備。
*漢尼拔
次日早晨，他們將軍隊帶到扎馬附近的一片平地上，排好作戰隊形。由於漢尼拔的騎兵力量薄弱，他力圖盡其所能加強其戰線的中央，以便能夠抵擋住羅馬軍團的猛攻。爲此，他把八十頭戰象部署在最前列，然後纔是第一條戰線，即由來自各個地方的士兵混編而成的輕步兵。他們後面是戰鬥力較弱的迦太基及非洲部隊。第三戰線是跟隨他征戰意大利的老兵，騎兵則平均分列於兩翼。他把他們留作後備隊，一旦人數上佔優勢的羅馬騎兵勝過他的簿弱騎兵時就用他們保護兩翼與後方。
大西庇阿則按羅馬軍慣用的三線隊形部署其軍隊，但是他的隊形與通常採用的棋盤式方陣不同。他的每一條戰鬥線的各個大隊都與另一條戰鬥線中的那些大隊前後對齊，這樣在戰鬥單位之間既留開了讓敵方戰象得以通過的距離，而整條戰線又可以保持其完整性。羅馬人特別加強了自己戰鬥隊形的右翼，在此配置了4000—5000努米底亞騎兵，在左翼則是2000—3000羅馬騎兵。他還指定了專門投擲手，來對付戰象。
兩者看起來似乎勢均力敵，但其實不然。漢尼拔戰法的精髓就在於兩翼騎兵的機動性和包夾，而這時候漢尼拔精銳騎兵努米底亞騎兵在意大利已幾乎損失殆盡，到非洲後雖有些許補充，但臨時拼湊的隊伍顯得不堪一擊。大量新加入的非洲步兵更是未戰先怯更是無法與受過訓練和具有經驗的羅馬軍隊相比。
*左爲努米底亞騎兵，右爲羅馬騎兵
戰鬥由迦太基人發起。漢尼拔以戰象衝擊先發制人，但是大西庇阿早已在其第一條戰線裏集中了他的號兵。幾百支軍號齊鳴發出震耳欲聾的聲音，把那些龐然大物嚇得暈頭轉向，調頭回走，在步兵和騎兵隊伍中造成混亂。羅馬騎兵趁此轉入衝擊，並將迦太基騎兵從戰場上吸引開。
漢尼拔決心以自己的步兵包圍敵人兩翼，併爲此使軍隊的兩列橫隊從兩翼開進。羅馬人也重複了這種機動，於是戰鬥成爲戰線正面的衝突。在激烈戰鬥過程中，大西庇阿命第二列橫隊的軍人前出至兩翼側並拉長戰鬥橫隊，以包圍敵人。儘管漢尼拔的第一條戰線打得很頑強，但在兩翼受到衝擊的情況下，迦太基軍還是慢慢地被羅馬步兵逼到後退。
正如漢尼拔所擔心的，他的第二條戰線中的士兵在此時卻喪失了勇氣。他們驚恐萬狀，四散逃命，其中許多人在逃過其後排戰士身邊時被漢尼拔的那些老兵砍死。儘管如此，那批老兵卻堅決頂往了羅馬軍團的進攻。
當大西庇阿意識到漢尼拔的第三條戰線準備血戰到底時，他命令其軍隊停止進攻重整隊形，將最有經驗的軍人——後備兵投入戰鬥，編成方陣衝擊迦太基軍。迦太基人勉強地經受住這次突擊。但此時，已將漢尼拔的騎兵逐出戰場的羅馬騎兵開始衝擊迦太基軍的後方。與此同時，羅馬軍團則從正面發起攻擊。在前後夾擊下，漢尼拔的大部分老兵戰死在他們的作戰位置上，迦太基的軍隊被粉碎。迦太基軍損失達萬人之衆，而漢尼拔則僥倖逃脫。相反，羅馬人只損失了1500人。
許多史學家都曾對扎馬戰役的兩位將領作過比較，關於孰高孰低也一直存在着不少的爭論。的確，大西庇阿贏得了最後勝利，但是在這最後一場戰役中漢尼拔並沒有失敗，失敗的是他的作戰機構。
如果大西庇阿與漢尼拔的較量發生在漢尼拔的鼎盛時期，當時迦太基騎兵正在使許多羅馬指揮官膽戰心驚而他的步兵也能與騎兵密切配合協同作戰，那麼戰爭的結果肯定會大不相同。在扎馬，漢尼拔的老兵們面對西庇阿在數量實力上遠有優勢的最精銳軍團尚能力戰勁敵，保持其戰線經久不垮;只是因爲迦太基騎兵被趕出戰場未能阻止羅馬騎兵從背後進行襲擊，他們才被打敗。
大西庇阿無疑是羅馬最偉大的將領之一，但是他很可能並不比尼祿或馬爾克盧斯高明多少。這後兩位將軍中不論是哪一位都同樣有可能打贏扎馬戰役。他們全都向漢尼拔學到了許多戰爭藝術並且已經用漢尼拔的戰術有效地對付了那些迦太基二流將領。不同的是唯獨大西庇阿有機會在與老師本人的較量中顯露自己學來的本領。我們不應該忘記，教會大西庇阿與其他羅馬將領如何打勝仗的恰恰正是漢尼拔。
不管怎樣，迦太基終究戰敗了。公元前201年，迦太基人同羅馬人簽訂了苛刻的和約。迦太基人失去非洲以外的一切領地。迦太基完全解除武裝，從此不得在未經羅馬許可下建立軍隊，只能有自衛隊。海軍解散，整個艦隊被交給羅馬，只能有10艘防海盜的船。而且自衛隊不得赴海外作戰，且任何自衛戰爭必須先和羅馬協商。同時選100名14歲以上30歲以下男子赴羅馬充當人質。
*迦太基城
戰後，四十六歲的漢尼拔成爲迦太基的行政官，並證明他在內政上的能力不亞於他的軍事才華。他進行了一系列成效顯彰的改革，使得迦太基可望在不大幅增加稅收的情況下分期付清對羅馬的戰爭賠款，幫助迦太基從戰爭的瘡痍中恢復。
公元前195年，羅馬人開始顧慮迦太基人復甦的經濟會對他們再次造成威脅，於是要求迦太基政府交出漢尼拔。在羅馬人的施壓下，漢尼拔出走東方，流亡到塞琉西王國，直到公元前189年，羅馬打敗安條克三世，並要求引渡漢尼拔。之後，漢尼拔逃到小亞細亞北部的比提尼亞王國。即使如此，羅馬人仍然不放心漢尼拔，一直爭取把他引渡到羅馬受審，終於逼至漢尼拔在公元前183年服毒自盡。
漢尼拔被西方人譽爲戰略之父，或者說，他是今天美國“高邊疆”戰略理論之父。但是，我們同樣也看到了這樣的事實，在局部戰略上和大戰略上，漢尼拔作爲實際在前線堅持戰爭的指揮員，確實發揮了自己的最大的極限。
*漢尼拔
在外交上，漢尼拔成功爭取到反抗羅馬的同盟者。在軍事上，漢尼拔在意大利境內十幾年基本上不敗。但在經濟上，在沒有援助的情況下，在羅馬境內以戰養戰的方法已經逐漸不能滿足他軍隊日益增長的需求。而迦太基政府卻害怕漢尼拔勝利後會回到迦太基奪取政權，因此愚蠢地決定不再給漢尼拔持續的援助。
由於其本人並不是國家政策的制定者，即便在一個局部上實現了戰術、戰役與戰略的多重勝利，但核心基礎還是國家整體利益勝利決定整個戰略方針是否可行。因此，漢尼拔的失敗與其說是大西庇阿戰略戰術運用得當，還不如說是迦太基總體國家戰略的失策 。
