背景
前405年，齊國卿大夫田悼子去世，齊國發生內亂，田布殺死了公孫孫，田會就在廩丘(今山東鄄城縣)反叛，投靠趙國。田布派兵包圍了廩丘，田會派人向三晉求援，於是三晉聯合出兵救解。
戰役進程
此年，三晉以魏軍爲主力，魏將翟角爲主帥，與包圍廩丘的齊軍展開大會戰。聯軍以分散而靈活機動的步兵，包圍襲擊排列成密集車陣的齊軍，齊軍戰敗，損失車輛二千及三萬軍隊，聯軍把屍體堆成二個高丘。而聯軍的謀士甯越向趙將孔青建議，將齊軍的屍體還給齊國，讓齊國的人怨恨他們上面的人，使得上面的人無法再命令他們的人作戰，因此齊國無法繼續抵抗。田布在龍澤與聯軍再戰，又被打敗，聯軍乘勝長驅直入追擊，圍攻齊國西邊的關塞平陰(今山東平陰縣)，並攻入了齊長城，迫使齊國的執政者屈服。
結果
齊康公被聯軍所俘虜，三晉爲諸侯。次年，九鼎聲響，三晉成爲了諸侯。
