19世紀60年代初，爲鎮壓太平天國運動，李鴻章組建淮軍。這時，法國軍官畢乃爾正好滯留上海，便成了李鴻章手下將領劉銘傳部的軍事教官。
畢乃爾幫助劉銘傳推行改革，淘汰老舊火槍，增購近代化的新式步槍和新式火炮，成立了洋炮營，作戰方式也改成在火炮掩護下使用新式步槍突擊的新戰法。畢乃爾爲劉銘傳的“銘軍”編寫的部隊操練教程還被清政府推廣到全國各軍。
經過畢乃爾調教的“銘軍”，在作風強悍的劉銘傳的率領下，展現出了超常的戰鬥力。雖然當時的太平軍也有部分新式步槍和新式火炮，但在戰場上很難佔到“銘軍”的便宜。更難能可貴的是，畢乃爾在戰場上還身先士卒，親冒矢石。
因戰功卓著，畢乃爾屢受褒獎，積功至賞戴花翎、記名總兵，並榮獲“法什尚阿巴圖魯”稱號。“巴圖魯”在滿語中有勇將、英雄之意，從清朝統治建立到咸豐年間，獲得這個稱號的不過區區33人。
由於長期待在中國，畢乃爾成功地融入中國人的生活，他對中國文化很感興趣，在軍旅途中學講中國話，寫中國字，穿中國衣服，還把頭髮理了，拖着一條大辮子。劉銘傳也待他如自家兄弟，還給他起了箇中文名字叫做畢華清，並主動撮合他娶了安徽六安城的一位黃姓姑娘，畢乃爾從此成了中國女婿。
不但如此，畢乃爾還申請加入了中國國籍。李鴻章特意在1866年初向朝廷上了《畢乃爾入籍合肥片》，稱畢乃爾願意世世子孫爲中國赤子，不再回法國。慈禧太后也覺得這個事情很有意思，畢竟被洋人欺負多年，只見過夷人變夏，沒見過洋人歸化，於是欣然恩准。
不過，這位入籍中國的洋人卻沒能在中國安定地生活下去。1867年2月，“銘軍”在湖北境內同捻軍相遇，劉銘傳貪功心切，不待友軍趕來便貿然出擊，結果被捻軍包圍，手下大將死傷無數，畢乃爾也在激戰中陣亡。
