據大明會典記載：早朝時，大臣必須午夜起牀，穿越半個京城前往午門。凌晨3點，大臣到達午門外等候。 當午門城樓上的鼓敲響時，大臣就要排好隊伍; 到凌晨5點左右鐘聲響起時，宮門開啓百官依次進入，過金水橋在廣場整隊，皇帝駕臨太和門或者太和殿，百官行一跪三叩頭禮。按照清律，皇帝是五更上朝，即卯時，相當於北京時間的05：00至07：00。而大臣一般在寅時就會在午門外等候，即北京時間03：00時至05：00。 清朝皇帝一般是十日一朝，並不是像電視連續劇那樣每天都要上朝，但康熙、雍正、乾隆這幾代英主卻是天天坐朝。
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首先，我們先來明確一下明代早朝的定義，明代的朝會分爲三種，大朝，朔望朝，常朝。在明朝可以說凡是所有在京官員，不論官職大小一律由上朝的義務，凡是來京述職的外省官員也必須上朝。所以說明朝的早朝是一件極其壯觀的場面，一次上朝的人有上千人。據記載成化二十三年一次失朝的官員就達到了1118人。明朝上朝的人數不可謂不多。當然很多都是站班的不能與皇帝直接溝通。四品以上的官員纔有機會與皇上對話。
唐早朝的時間，七點到八點左右。
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唐前期按制度“凡京司文武職事九品已上，每朔、望朝參;五品已上及供奉官、員外郎、監察御史、太常博士，每日朝參”(《唐六典》卷4《禮部》)。每日朝參就是常參，一般不用擺列儀仗，也無大排場，是真正的行政日。參加者稱常參官，人數少而級別高，都是五品以上職事要重者。
清朝的規定是：一品(包括正、從，下同)官可以站在殿內(應該是太和殿)朝見皇帝，二品官站在殿門口外面，三品官在更外面。三品以下沒資格。
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至於早朝的人數，並不是確定。因爲清朝除有品級的官員外，還有公侯伯子男五等爵位，男爵相當於二品，子爵相當於一品，其餘的都是“超品”。除此之外還有各個王爺(親王、郡王、貝子、貝勒)。這些“爵爺”並沒有被要求去早朝，但是也有早朝的資格。 還有就是各省的督撫，提督等，具備早朝的資格，但是由於身在異地，因此雖然位列一、二品，但是也不早朝。
