阪泉之戰以後，《史記·五帝本紀》記載：“蚩尤作亂，不用帝命，於是黃帝乃徵師諸侯，與蚩尤戰於涿鹿之野。”
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關於涿鹿之戰的記載較阪泉之戰豐富得多，其中時代最早的是《列子·黃帝》記載：“黃帝與炎帝戰於阪泉之野，帥熊、羆、狼、豹、貙、虎爲前驅，雕、鶡、鷹、鳶爲旗幟，此以力使禽獸者也”。這十者均爲十大部族圖騰神獸，這十大部族曾爲軒轅黃帝(有熊氏)在阪泉之戰歷下大功，並且是中國最早的馴獸與獸類參戰的記載。以及《逸周書·嘗麥》：“昔天之初，誕作二後，乃設建典，命赤帝分正二卿，命蚩尤宇於少昊，以臨四方，……蚩尤乃逐帝，爭於涿鹿之阿，九隅無遺。赤帝大懾，乃說於黃帝，執蚩尤，殺之於中冀，以甲兵釋怒，用大正順天思序，紀於大帝，用名之曰絕轡之野。乃命少昊清司馬鳥師，以正五帝之官，故名曰質。天用大成，至於今不亂”。
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《逸周書》關於涿鹿之戰的追述，雖然摻進了後人的思想和理解，仍是研究涿鹿之戰難得的重要歷史文獻，由這段記載可知，戰爭起於蚩尤西向侵掠，炎帝大敗，疆土全無，轉向黃帝求助，引起黃帝、蚩尤的涿鹿之戰。
相傳蚩尤是九黎之君，九黎即九夷，屬東夷集團。還傳說“蚩尤兄弟八十一人，並獸身人語，銅頭鐵額，食沙石子，造立兵杖、刀、戟、大弩，威震天下”、“蚩尤作冶”、“以金作兵”，可見蚩尤是九個親屬部落結成的部落聯盟的首領，他們勇武善戰，武器裝備也比較先進，這些傳說反映了真實歷史的影子，今已從考古學中得到證明。
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蚩尤“宇於少昊”，說明其發祥地在今山東曲阜，這一地區史前時代屬於大汶口文化和龍山文化分佈區。從距今6000多年前開始獲得迅速發展，到距今5000年前後的大汶口文化晚期，不僅作爲社會經濟基礎的原始農業、家畜飼養有了長足的進步，各種手工業部門一無論是石器還是骨角牙器製作，其工藝水平都日漸超過了同期的中原，製陶業更逐步走向中華史前製陶的頂峯。在此基礎上鑄銅工藝萌芽，開始只能鑄造小型銅工具，稍晚的龍山文化時已有了青銅容器的鑄造，並逐漸取代了製陶業的尖端手工業的地位。隨着社會經濟、文化、技術的迅速發展和人口的增多，一支支大汶口文化的先民相繼西向發展，進入華夏集團居地去拓展新的生存空間，據研究得知，距今5000年前後，其部分居民已西遷進入豫中，直接發生接觸的影響所及直達豫西、豫南、蘇南等地，涿鹿之戰就是在這樣的歷史背景下展開的。
