王陽明的軍功實在可以寫作成一部小說，從正德十一年(1516年)開始，王陽明平定內亂，戰功赫赫。他巡撫江西、福建、湖南、廣東等地，剿平了四省邊境多年擾民的頑寇，平定了江西的寧王叛亂，還征服廣西土酋，開拓南疆，綏靖邊陲。
王陽明一生最大的功業是平定南昌的寧王朱宸濠叛亂，三十五天中他的軍事才能得到充分展現。
當時王陽明去福建剿匪，剛至豐城，忽聞寧王朱宸濠舉兵叛亂。他知道寧王必將揮師攻佔南京，所以虛張聲勢，利用虛假宣傳和情報迫使寧王做出錯誤的判斷。寧王猶豫了，直到十天之後才率兵攻南京。而這十天，王陽明已經做好了充分的準備。
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寧王幾天之內便已打到兵家要地——安慶。消息傳來時，王司令召開了平定寧王之亂中最爲重要的一次軍事會議。王陽明分析了局勢，表示目前有兩個目標：一個是救援安慶，另一個是攻擊敵軍老巢南昌，要求與會人等發表意見。
大家一致認爲，前往安慶是唯一的選擇。理由很充分：寧王造反準備多年，南昌的守備十分嚴密，如果貿然攻城，一時很難攻得下;而他進擊安慶失利，士氣很低，我軍抄他後路，與安慶守軍前後夾擊，必然一舉擊潰，到時候南昌不攻自破。
實在是條理清晰，證據確鑿，無論怎麼看，這個結論都是對的。最後王司令總結髮言：“不對。只能攻擊南昌。南昌在安慶的上游，如果我軍越過南昌直接攻擊安慶，則南昌守敵必然會攻擊我軍後部，斷我軍糧道，腹背受敵，失敗在所難免，而安慶守軍只能自保，怎麼可能與我軍前後夾擊敵軍呢?此次寧王率全軍精銳進攻安慶，南昌必然空虛，此時進攻，自然十拿九穩!”
王陽明太有才了。南昌一舉攻破，叛軍果來馳援，王陽明派諸將迎擊，一路設伏，寧王大軍潰敗而逃，寧王被生擒。
朱宸濠準備十年，在南昌起兵叛亂，被王陽明一舉剿滅，前後歷時只短短三十五天。
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一個月前的王陽明手無寸鐵，孤身夜奔，他不等不靠，不要中央援助(也沒有)，甚至不要中央政策(沒人給)，轉瞬間己然鳥槍換大炮，就此平定了叛亂，名垂千古。
更令人讚歎的是，王陽明並不以自己的戰功自得，他在寫給友人的信中說道：“破山中賊易，破心中賊難。區區剪除鼠竊，何足爲異?若諸賢掃蕩心腹之寇，以收廓清平定之功，此誠大丈夫不世之偉績。”
寧王造反的時候，王陽明問下屬，兵法的要義是什麼?這個下屬答不上來。王陽明隨即講了他的兵法要義，即“此心不動，隨機而動”的八字真言。
這是什麼意思呢?
我的理解是，我們的心經常處於“妄動”狀態，即一個念頭接一個念頭像滾雷一樣不斷地在我們心中炸響。這時，我們的行動就有點像是“盲人騎瞎馬，夜半臨深池”。
寧王就是這樣一個人，所以他後來犯了很多戰略和戰術上的錯誤。
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然而，王陽明的“心”可以不動。如果他的心不動，他的心就是一面空明的鏡子，寧王的“妄動”會清晰地映照在這面鏡子上，而其致命缺陷就會被王陽明一覽無餘。結果，王陽明可以隨時抓住寧王的漏洞，從而可“隨機而動”，不僅可先發制人也可後發制人。
嘉靖七年(1529)十一月，王陽明到達江西南安，翌年初，在這個自己曾經戰鬥過的地方告別了人世。
在臨終之前，他的門人聚在他的身旁，問他還有什麼遺言。王陽明笑了笑，用手指向胸前，留下了他在人世間的最後一句話：“此心光明，亦復何言。”
