漢徵朝鮮之戰，發生在漢武帝時期。
朝鮮半島是秦漢以前中國化程度最高地區，它早在周初立國時就接受了中國的文化。周武王滅殷，傳說殷紂王的叔父箕子帶領着5000殷民逃到了朝鮮半島的北部，建立了箕子朝鮮，將耕織、養蠶等先進的生產技術傳到那裏。到了戰國，朝鮮與中原的往來逐漸增多，齊國運進朝鮮的虎豹之皮，燕國的鐵器和貨幣“明刀”也傳入了朝鮮半島。當燕國全盛之時，曾經在真番、朝鮮組織了有效的統治，修障築塞。秦滅燕國，朝鮮劃屬遼東郡管轄。漢初，漢高祖覺得朝鮮太遠，不利於統治，就把疆界劃到壩水，由封國之一的燕國管轄。
衛氏朝鮮
稍後，燕王盧綰叛變，投降了匈奴汗國，燕國人衛滿率衆人逃亡，集結黨羽1000多人，他們改穿異族服飾，把頭髮結辮，向東出塞，渡過壩水，佔據秦朝留下來的障塞，驅逐朝鮮王箕準，斷絕與中原的往來。衛滿在王險建立了自己的政權，統治當地土著和燕齊的亡命之徒。 孝惠帝和呂后時期，經漢廷批准，遼東郡太守與衛滿達成協議：衛滿作爲漢朝的外臣，管理塞外蠻夷，負責阻止其他各族部落侵略漢朝邊疆。但如果有其他部落的酋長要到漢朝拜見皇帝的，則不可以限制和阻擋。漢朝爲了回報他的協助，贈給衛滿不少的禮物。衛滿得到漢朝的財物支持，又憑侍着統治朝鮮的合法地位，侵略鄰國，先後征服了真番、臨屯，國土擴張到數千裏。
辰國朝漢
漢武帝即位時，朝鮮王已經傳到第三世衛右渠。衛右渠仗着自己勢力增強，單方面撕毀了和漢朝的約定，不再按外臣應守的禮節來長安朝覲。爲了擴大自己的勢力，他還廣泛地招徠漢朝的亡命徒。朝鮮半島上另一個小國辰國的國王上書漢武帝，要求朝見。辰國在朝鮮的南面，去長安必須經朝鮮境內。衛右渠考慮到站在背後的辰國，可能借着漢朝的力量，變得強大，所以他拒絕辰國的使節經過他的國土。漢武帝覺得自己的皇威受到了挑戰，他擔心漢朝的統治會遭到削弱，因此心中也頗爲不爽。
涉何事件
由於以上原因，公元前109年(元封二年)夏，漢武帝派專使涉何前往王險城與衛右渠談判。涉何到朝鮮之後，督責衛右渠遵守盟約，衛右渠態度強硬，根本不接受漢朝的命令。涉何碰了一鼻子灰，只好憤憤告辭回國。衛右渠派稗王前去送行，實際也是監視涉何及漢使團的行動。一路無話，到達邊界的時候，涉何考慮回去之後無法向漢武帝交代，就把護送他的朝鮮稗王殺掉，然後急忙渡過壩水，進入漢朝地界之中。涉何派人送給漢武帝一個奏章。彙報說：“朝鮮不願歸附，我已經擊斬了他們的名將。”漢武帝也痛恨衛右渠不識擡舉，他覺得涉何干得痛快，也沒有追查事情的詳細經過。爲了表彰涉何，漢武帝讓他留在原地，擔任了遼東郡的都尉，負責一郡的軍事和防務。衛右渠聽說涉何殺了他的稗王，當然不會放過這個兇手，他派人打聽有關涉何的行蹤之後，派一支騎兵奇襲遼東，把涉何干掉了。史稱“涉何事件”。
一攻朝鮮
漢武帝覺得涉何之死給了他一個出兵的藉口。於是下令招募天下犯有死罪的囚徒組成東征軍，由樓船將軍楊僕和左將軍荀彘分別率領，從海陸兩路進攻朝鮮。漢軍攻入朝鮮，衛右渠堅守要塞。樓船將軍楊僕率舟師7000人，先行到達王險城下。衛右渠在情報中得知漢軍人數不多，趁漢軍立足不穩，地形不熟之機，即刻發動攻擊，楊僕部大敗潰散，逃竄到山區躲避。楊僕費了十多天時間，才把殘部集合。荀彘出遼東南下抵達壩水時，遭到朝鮮人的頑強抵抗，寸步難行。漢武帝對這兩位將領的狼狽情形大爲驚異，他見軍事上不能取勝，就改用政治手段，派使者衛山憑藉漢朝征討四夷的軍威曉諭衛右渠。衛右渠考慮和漢朝作對終究沒有好結果，衛山的到來，也給了他一個下臺階的機會。衛右渠對衛山說：“我願歸附漢朝，但恐怕楊僕和荀彘兩人用詐術把我殺掉。現在看到了皇帝的符節，我願意維持本意降漢。”爲了試探漢武帝是否有誠意，衛右渠派出自己的太子帶上5000匹馬和一批軍糧隨使者入漢。正要渡過壩水時，衛山和荀彘見朝鮮太子隨從有1萬多人而且持刀帶槍，怕其中有詐，堅決要求他們解除武裝。朝鮮太子本就懷疑漢朝使者招降的誠意，疑心衛山與荀彘想遣散他的衛士，進而把他殺掉，於是拒絕北渡壩水，下令掉頭回去。衛山看着煮熟的鴨子又飛了，不禁懊惱。他垂頭喪氣地回報漢武帝。漢武帝心中惱火，責備衛山壞了他的大事，下令推出斬首。
再攻朝鮮
戰爭又重新開始，在漢武帝的威逼下，荀彘拼死進攻，大破朝鮮守軍，強渡壩水，一直攻到王險城下，包圍了西北兩面。楊僕重又包圍南面。衛右渠據城固守，漢軍連攻數月，也沒拿下王險城。
荀楊爭功
荀彘所部都是燕代地區的士兵，善戰而驕，態度激進，堅持用軍事解決。楊僕的部下大多是齊地的囚犯，曾被朝鮮人擊敗過，至今心有餘悸，士氣低沉。楊僕在圍困衛右渠時，採取和而不戰，戰而有節制的態度。荀彘卻發起猛烈攻擊，一定要踏平王險城。朝鮮的大臣們就利用他們之間的矛盾，派出密使覲見楊僕，談判投降的條件，來往磋商，還沒有最後決定。荀彘屢次派人要求楊僕約定日期發動總攻，楊僕每次都表示同意，但到時卻坐山觀虎鬥。這樣，楊僕和荀彘兩將不和，相互猜疑。荀彘揣度楊僕前有喪師的罪過，現在又與朝鮮大臣私下交好，而朝鮮方面又沒有投降的跡象，因而懷疑楊僕有反叛的陰謀，但一直沒有發作。
兩軍合一
漢武帝對兩位將領的行動十分惱怒，他派出濟南郡太守公孫遂前去調查處理。漢武帝授權公孫遂，在緊急情況下，可以獨斷專行。公孫遂匆匆趕到前線，先到荀彘軍中。荀彘說：“朝鮮早該打下啦，打不下來是有原因的。”接着他講了他多次約定時間與樓船將軍一起破敵，而楊僕卻不按期會師的情況，又將自己的懷疑全都講給了公孫遂，最後，荀彘說：“現在情況如此嚴重，不將他拿問，恐怕要釀成大禍，不只是楊僕自己反叛，而且他會和朝鮮人合夥來消滅我的軍隊。”公孫遂一聽吃了一驚，他也認爲這樣解釋合理，就用符節召楊僕到荀彘的營中商議軍事，楊僕領命而來，當即被公孫遂抓了起來。公孫遂下令，兩支軍隊合在一起交給荀彘統領。公孫遂還以爲自己事情辦得很妙，漢武帝聽了他的彙報之後，憤然大怒，認爲他濫行權力，就把他殺了。
荀彘並統兩軍後，立刻急攻。朝鮮相路人、韓陽和將軍王峽等一起商量說：“現在楊僕被抓起來，仗又越打越急，恐怕我們不能堅持到底，而衛右渠又不肯投降。”他們商議一番之後，一齊逃奔到漢營中投降。他們的降漢，大大削弱了朝鮮的力量。
漢並朝鮮
公元前108年(元封三年)夏，尼溪相參指使人殺死了衛右渠，投降了漢軍。但王險城一直沒有拿下，原來有個叫成已的朝鮮大臣仍然繼續抵抗不降。荀彘發動了宣傳攻勢，派衛右渠的兒子衛長和降相路人的兒子路最告諭當地百姓停止抵抗，並殺死了成已，王險城終於被攻破，衛氏朝鮮滅亡。
戰後影響
滅衛氏朝鮮後，漢武帝知道是領軍二將爭功才導致戰事拖延。於是漢武帝誅殺荀彘，判處楊僕死刑。面對死刑判決，楊僕花錢贖買，贖爲庶人，後病死。
滅掉衛氏朝鮮之後，漢武帝在其故地設置了四個郡進行管轄，這四郡就是真番、臨屯、樂浪、玄菟。後來，這四個郡通常被稱爲“漢四郡”。漢朝在衛氏朝鮮地區進行郡縣統治，客觀上大大促進了漢與朝鮮半島北部的經濟文化交流，有助於漢朝先進文化在朝鮮漢朝郡縣地區的傳播。當時不僅有漢人官吏到朝鮮四郡去任職，更有很多富商大賈與農民前往經商、墾荒，朝鮮四郡已是一派漢文化景象。朝鮮半島北部的冶鐵、製鹽等產業由此建立起來，並日益發達。
漢朝先進文化影響決不僅僅侷限於“漢四郡”所在的朝鮮北方地區。漢朝設置漢四郡後，漢朝與與南方的三韓(朝鮮半島南部的辰韓、馬韓、弁韓三個小國)連通，漢朝和他們之間發生直接交流，漢朝先進文化對於半島南部韓族地區同樣具有魅力和吸引力，引起它們的普遍嚮往，促進了朝鮮南部的開發。
