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“三司會審”制度創設於明初洪武十七年(1384年)，當時的皇帝朱元璋出於爲強化專制皇權、減少冤獄數量的目的，因而下旨由三法司共同處理重大案件。“三司會審”中的三司指的是刑部、大理寺和都察院。刑部是中央一級的審判機構，是六部中惟一具有司法權的機構;大理寺是明代中央負責審覈刑部以及在京各機構審判案件的機構，大理寺卿是全國掌管刑獄的最高長官;都察院由御史臺，主要負有監管、彈劾等權。
“三司會審”是在唐朝的“三司推事”的基礎上發展而來的，洪武年間，三司最初是互相獨立的，三法司擁有自己的司法審判機構和下屬，此後三司逐漸聯合辦公，並最終成立了三司組織。凡遇到重大疑難案件，由三法司共同處理，平時辦案中刑部負責審判，大理寺負責複覈，都察院主要負責監督。在“三司會審”制度中，三法司是嚴格遵照皇帝的旨意來審判案件的，皇帝握有最終裁判權。
“三司會審”制度創立的原因主要由兩方面，第一便是減少冤獄，古代處理案件時，冤獄的情形十分普遍，朱元璋十分體恤民情，因而要求審判時一定要詳查案件，減少冤獄的發生。第二是加強皇權，朱元璋在位期間，嚴厲打壓功臣、異己，從而強化專制皇權統治，明初的四大案便是一例。因而“三司會審”制度的創立，可以通過辦案來讓三法司互相制約，防止刑部獨攬審判大權，使裁決權歸於皇帝。
在“三司會審”中，對一些重大的案件首先由大理寺提請會審或者皇帝直接下旨，會審之前由錦衣衛負責押送案犯，並進行調查取證，然後皇帝再下令由三司共同審判，審判意見出臺後，由皇帝最終裁決。會審的地點一般是在午門外或者京畿道，當三司完成審判後，提請皇帝裁決會出現三種情形：第一是皇帝批准會審結果，下令執行;第二是皇帝會在會審結果的基礎上進行改動，比如說加重或者減輕刑罰;第三種情形是皇帝不認同會審結果，從而會駁回給三司重審。
可以說，明朝“三司會審”制度的設立 在一定程度上既減少了冤獄的發生，也加強了皇權，但是“三司會審”制度作爲皇帝獨裁統治的司法工具，難以真正做到公正獨立，因而會審過程流於表面。
