周武王姬發擊敗商紂王，建立西周之後，基本上控制了商朝原先的疆域，又征服了四周的許多小國。爲了掌握天下，周武王採取了分封制的策略，把他的同姓宗親和功臣謀士分封各地，建立諸侯國。對於這些諸侯國來說，爵位在公爵到男爵之間，也即由高到低，分爲公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵這五個檔次。其中，就楚國來說，則是一個子爵諸侯國。
楚國(?-前223年)是先秦時期位於長江流域的諸侯國，國君爲羋姓、熊氏。周成王時期(一說即前1042年-1021年)，封楚人首領熊繹爲子爵，建立楚國。雖然楚國一開始受封的疆域比較小，遠遠比不上一些公爵、侯爵諸侯國。但是，通過對周邊小國的兼併，楚國在春秋時期崛起，並認爲子爵已經無法和楚國的實力相匹配了，所以楚國選擇“僭越稱王”，之所以強調是僭越，這是因爲楚武王的王號，沒有獲得周王室的認可。那麼，問題來了，春秋時期，除了楚國，還有哪些諸侯國“僭越稱王”了?
首先，楚武王三十五年(魯桓公六年，公元前706年)，楚武王進攻隨國。隨國是西周初在湖北分封的一個姬姓諸侯國，故地在今湖北省隨州等地區。除了攻打隨國，楚武王還讓隨國的君主到周王室那裏，要求周王室給自己提高爵位。到了楚武王三十七年(魯桓公八年，公元前704年)，隨侯通報楚國，說周天子拒絕提高楚君的名號。楚武王聞訊大怒說：“我的祖先鬻熊，是周文王的老師，很早就去世。周成王提舉我的先公，竟然只封高他子爵的土地，讓他住在楚地，周邊的部落都臣服於楚國，而周王室不提升楚國爵位，我就只好自稱尊號。”於是當即自稱王號，稱爲“楚武王”。
楚武王稱王，開諸侯僭號稱王之先河，當時周王室衰微，對楚國無可奈何。由此，對於楚武王來說，是楚國第一位稱王的君主。在楚武王之後，楚國出了楚文王、楚成王、楚莊王、楚威王、楚懷王等比較有名的君主，也即楚武王之後的君主，繼續使用了王號，從而和周王室平起平坐了。對於周王室來說，雖然從內心深處是非常想討伐楚國的。但是，非常無奈的是，自周平王東遷洛邑後，周天子的權威和實力都在下降，甚至連鄭國這樣的小國，都敢和周天子相抗衡，所以，周王室面對僭越稱王的楚國，自然是敢怒不敢言了。
吳國
吳國，是周朝的周王族諸侯國，始祖爲周文王的伯父太伯，姬姓，存在於長江下游地區(約公元前12世紀―公元前473年)。吳國的疆域位於今江蘇、安徽兩省長江以南部分以及環太湖浙江北部，太湖流域是吳國的核心。吳國的都城前期位於梅里(今無錫梅村)，後期位於吳(今江蘇蘇州)，是春秋中後期最強大的諸侯國之一，在吳王闔閭、夫差時達到鼎盛。對於吳國來說，和楚國一樣，本來也是一個子爵的諸侯國。
不過，在春秋時期，伴隨着實力的強大，吳國也僭越稱王，比如吳王闔閭、吳王夫差，就是大家比較熟悉的歷史人物。吳國有季札通習中原禮樂。有孫武、伍子胥等名將，誕生《孫子兵法》，開鑿邗溝(今京杭大運河)。在春秋末期，吳國曾在柏舉之戰中攻入楚國都城，又在艾陵之戰中重創齊國。因此，對於吳國來說，其僭越稱王，也是建立在自身強大實力的基礎上，這自然也讓周王室無可奈何。公元前473年，越王勾踐消滅吳國。
越國
越國(公元前2032年—公元前222年)，是夏商、西周以及春秋戰國時期東南方的諸侯國。越國處在東南揚州之地，始祖爲夏朝君主少康的庶子無餘，是華夏先祖大禹的直系後裔中的一支。在周朝時期，越國與杞國、繒國、褒國等皆爲大禹後裔子孫所分封。在歷史上，越國主要以紹興禹王陵爲中心。春秋末期，越國君主允常時與吳國發生了矛盾，並相互攻伐。公元前496年，允常死後，越王勾踐即位，公元前473年，越王勾踐臥薪嚐膽，終於消滅吳國，出兵向北渡過淮河，在徐州與齊、晉諸侯會合，向周王室進獻貢品。勢力範圍一度北達齊魯，東瀕東海，西達今皖淮、贛鄱，雄踞東南。對於越國來說，成爲春秋末期到戰國初期的強國，只是因爲在戰國中期被楚國消滅，所以沒有成爲戰國七雄之一。
最後，這裏面的蜀國，和三國時期的蜀漢不是一個國家，約公元前11世紀，古蜀國參與了武王伐紂的戰爭，爲“牧誓八國”之一。西周初期，蜀王杜宇自立爲帝，號望帝。杜宇在位時期，遷都郫邑，教民耕種，開疆拓土，使蜀國成爲西南地區的大國。約公元前7世紀，杜宇氏禪讓於鱉靈，建立開明王朝，號叢帝。商周春秋時期，古蜀王國的疆域北達漢中，南至南中，東至鄂西清江。
戰國時期，蜀國向北保有漢中，向南深入西南夷，向東據有嘉陵江以東地區。漢中地區一直是古蜀王國的北疆，到古蜀杜宇王朝和開明王朝時期依然如此，《華陽國志·漢中志》記載說：“漢中郡，本附庸國，屬蜀”，《華陽國志·蜀志》記載說：“周顯王之世(公元前368-前321年在位)，蜀王有褒、漢之地”，還記載：“蜀王別封弟葭萌於漢中，號苴侯，命其邑曰葭萌焉”，均說明了這個事實。對於疆域遼闊的古蜀國，其君主一般被稱之爲蜀王。不過，就蜀國來說，因爲地理位置上的原因，所以很少參與到中原諸侯國的交鋒中。到了戰國時期，秦國發動了秦滅巴蜀之戰，也即蜀國最終被秦國消滅。
