戚家軍的首戰共殺死倭寇一千四百三十二人，而己方僅犧牲一人，衆下屬均欣喜於出色的戰績，但戚繼光則痛心於犧牲的兄弟，他說這不是一個簡單的數字，這是一條人命，他也是人子、是人兄，更是戚家軍的兄弟，戚家軍的每一員都是英雄。戚繼光冷靜地透過勝利看到危機，他稱此次遇上的三千倭寇絕對不是敵方的主力，倭寇真正想襲擊的肯定不光是寧海，他命令戚家軍原地休整，暫不回新河。
按大明舊制敵我對陣時砍下一個敵人頭顱給賞銀三十兩，但在實際戰爭中如果爲了賞銀而停下來砍掉敵人的腦袋勢必會影響隊伍行進的速度，戚繼光甘冒天下之大不韙，決定修改祖制，以一個鴛鴦陣爲團體進行獎勵，在增強團隊意識的同時，也提高了戰士殺敵的積極性。
一士兵來報，發現一隊倭寇正挺進新河，衆將士一聽消息十分焦急，但戚繼光認定這是倭寇的陰謀，他覺得倭寇就是想讓戚家軍回防，讓他們有機會進攻別處。
敗退的長谷堪助果然留有後招，他認爲台州之所以難攻，除了有譚綸嚴守，還有海門互成犄角的地理優勢，他設下了連環殺圈套，將手下兵力分成三路，一路倭寇由蕭顯率領直取空虛的新河城，一路進攻台州，一路由岡川信率領在去往台州的必經之路上峯嶺設伏。
新河城內的軍眷聽聞倭寇就要攻進城的消息都慌了神，王昱竹呼籲大家臨危自救，一定要撐到援軍趕到，不能讓倭寇攻進城來。她率衆軍眷闖入軍械庫各自挑選稱手的兵器並傳令將城中公百十人的守備軍和已經換上軍裝的軍眷重新編排，絕不能讓倭寇看出他們城中無兵。蕭顯來到城外看到新河城一片戒備森嚴的樣子不敢輕舉妄動，命人回去向長谷堪助請示，就是這一猶豫，楊文率領援軍趕到輕鬆制服倭寇。
楊文解新河之圍後，片刻不停趕往台州增援。戚繼光識破陰謀帶領一半戚家軍，先岡川信一步到達上峯嶺好整以暇地候着，對興沖沖趕來的岡川信展開截擊，岡川信重傷敗逃。
新河大捷、上峯嶺大捷，戰報第一時間送到了胡宗憲處。蔣州擔心徐文長的安危，稱招降之事可以不成，但徐先生必須救回來，胡宗憲卻篤定說徐文長一定會安然無恙地回來的。果然徐文長孤身一人妙用反間計令原本尚猶豫不決的徐海歸降大明，官封三品總旗定海大將軍，王楚翹也終於得到夢寐以求的鳳冠霞帔，在胡宗憲和徐文長的見證下，與徐海光明正大地成婚。
